本實用新型涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兒童陪伴機器人。

背景技術(shù)：

學(xué)齡前的兒童由于智力和身體的發(fā)育尚不完全，需要成年人長期陪伴看管。而且兒童階段還是運動、語言等能力發(fā)展最快的敏感期，其重要性不言而喻。這就需要家長付出大量的精力和成本。然而現(xiàn)有技術(shù)中的早教系統(tǒng)，功能單一，主要具備音頻、視頻的播放功能，有些早教系統(tǒng)可以通過語音或觸控的方式進(jìn)行簡單的交互，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到陪伴的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種兒童陪伴機器人，運用于學(xué)齡前兒童的教育和看管，對語音信息和觸控操作進(jìn)行智能化的響應(yīng)，通過語音輸入輸出組件輸出聲音反饋，利用顯示組件輸出圖像反饋，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標(biāo)的使用興趣，并通過遠(yuǎn)程無線進(jìn)行實時監(jiān)控，實現(xiàn)兒童陪伴機器人的陪伴功能，同時還具有早教的功能，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供了一種兒童陪伴機器人，包括設(shè)置在外殼內(nèi)的語音輸入輸出組件、觸控輸入輸出組件、顯示組件、采集處理器、GPS定位裝置、控制組件以及內(nèi)容存儲播放模塊，所述的采集處理器均與相連接的語音輸入輸出組件、觸控輸入輸出組件和顯示組件連接在一起，所述的控制組件分別與采集處理器和GPS定位裝置相連接，所述的內(nèi)容存儲播放模塊與采集處理器相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的控制組件中包含有控制裝置、遠(yuǎn)程控制模塊和無線模塊，所述的控制裝置與采集處理器相連接，相連接的遠(yuǎn)程控制模塊和無線模塊均與GPS定位裝置連接在一起。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的控制裝置的控制項目包括以下任意一種或多種：音量、顯示亮度、動作執(zhí)行、休眠關(guān)機、鬧鈴提醒、終端權(quán)限、視頻監(jiān)控。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的采集處理器采集的信息包括以下任意一種或多種：機器人動作、歷史行為記錄、所在位置、電量、網(wǎng)絡(luò)瀏覽記錄、存儲空間和使用時長。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的外殼上還設(shè)置有微型攝像頭，所述的微型攝像頭分別與GPS定位裝置、控制組件以及內(nèi)容存儲播放模塊相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的微型攝像頭采用360度全景攝像頭。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的外殼上還設(shè)置有顯示操作屏，所述的顯示操作屏分別與觸控輸入輸出組件和顯示組件相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的外殼采用環(huán)保型外殼或毛絨類的軟性外殼。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的兒童陪伴機器人通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)連接云平臺和家長終端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的家長終端包括狀態(tài)查詢組件、即時通信組件、媒體播放組件、任務(wù)推送組件和控制組件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的兒童陪伴機器人，運用于學(xué)齡前兒童的教育和看管，對語音信息和觸控操作進(jìn)行智能化的響應(yīng)，通過語音輸入輸出組件輸出聲音反饋，利用顯示組件輸出圖像反饋，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標(biāo)的使用興趣，并通過遠(yuǎn)程無線進(jìn)行實時監(jiān)控，實現(xiàn)兒童陪伴機器人的陪伴功能，同時還具有早教的功能，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型兒童陪伴機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：

一種兒童陪伴機器人，包含外殼的仿真卡通造型，包括設(shè)置在外殼內(nèi)的語音輸入輸出組件、觸控輸入輸出組件、顯示組件、采集處理器、GPS定位裝置、控制組件以及內(nèi)容存儲播放模塊，所述的采集處理器均與相連接的語音輸入輸出組件、觸控輸入輸出組件和顯示組件連接在一起，所述的控制組件分別與采集處理器和GPS定位裝置相連接，所述的內(nèi)容存儲播放模塊與采集處理器相連接。

上述中，所述的控制組件中包含有控制裝置、遠(yuǎn)程控制模塊和無線模塊，所述的控制裝置與采集處理器相連接，相連接的遠(yuǎn)程控制模塊和無線模塊均與GPS定位裝置相連接在一起。

進(jìn)一步的，所述的外殼上還設(shè)置有微型攝像頭，所述的微型攝像頭分別與GPS定位裝置、控制組件以及內(nèi)容存儲播放模塊相連接。其中，所述的微型攝像頭采用360度全景攝像頭。通過GPS定位裝置和控制組件控制微型攝像頭的運行，并將視頻文件存儲在內(nèi)容存儲播放模塊內(nèi)，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程看管兒童和監(jiān)控家里的情況，使用方便。

再進(jìn)一步的，所述的外殼上還設(shè)置有顯示操作屏，所述的顯示操作屏分別與觸控輸入輸出組件和顯示組件相連接，方便兒童操作并進(jìn)行使用項目的選擇。

本實施例中，所述的控制裝置的控制項目包括以下任意一種或多種：音量、顯示亮度、動作執(zhí)行、休眠關(guān)機、鬧鈴提醒、終端權(quán)限、視頻監(jiān)控；所述的采集處理器采集的信息包括以下任意一種或多種：機器人動作、歷史行為記錄、所在位置、電量、網(wǎng)絡(luò)瀏覽記錄、存儲空間和使用時長。

語音輸入輸出組件，可以配置成從兒童陪伴機器人周圍環(huán)境的聲音中提取出使用者的語音信息以及輸出響應(yīng)語音信息的回復(fù)語音或者響應(yīng)操作的反饋聲音，例如語音輸入組件可以通過傳聲器(又稱為麥克風(fēng)或拾音器)采集兒童陪伴機器人周圍環(huán)境的聲音，例如可以采用雙高清傳聲器配合工作，并采取降噪措施盡量抑制環(huán)境的噪聲，兒童陪伴機器人可以利用語音識別技術(shù)提取出語音信息，利用語音輸入組件可以獲取使用者的語音操作；也可以利用音頻處理電路、揚聲器等設(shè)備輸出人聲、音樂、模擬自然的聲音等反饋聲音。

觸控輸入輸出組件，配置成通過顯示操作屏接收使用者的觸控操作，以上顯示操作屏可以利用觸控屏等屏幕進(jìn)行輸出，顯示操作屏上可以獲取來自于使用者的點擊、拖拽、滑動等操作，這些操作可以分別對應(yīng)于一項或多項功能，利用觸控輸入組件可以接收使用者的動作操作。

顯示組件，可以配置成輸出顯示操作屏或者輸出與語音信息以及回復(fù)語音匹配的表情圖像，本實施例的兒童陪伴機器人可以利用語音輸入輸出組件和顯示組件發(fā)出響應(yīng)使用者當(dāng)前操作的聲音以及圖像，滿足使用者的溝通需要，輸出的信號可以結(jié)合不同年齡段兒童的認(rèn)知和活動特點進(jìn)行配置，滿足不同兒童的需要，從而給予使用者良好的使用體驗，實現(xiàn)兒童陪伴機器人的陪伴功能。

在人機對話的時，兒童陪伴機器人可以始終面向使用者。為了更加生動有趣，兒童陪伴機器人還增加有一些表情和肢體動作的控制電路，例如隨著聲音動嘴，眨眼，搖頭和晃動身體。

兒童陪伴機器人可以優(yōu)選用于對學(xué)齡前的兒童進(jìn)行看護(hù)，因此其外形和殼體需要采用抗摔打性好、無毒的材料制造，優(yōu)選地可以采用環(huán)保型外殼或毛絨類的軟性外殼。

兒童陪伴機器人還可以配合云平臺和家長終端實現(xiàn)智能早教的功能。兒童陪伴機器人、云平臺和家長終端可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。 家長通過家長終端來給孩子布置學(xué)習(xí)任務(wù)，孩子與兒童陪伴機器人交互，完成學(xué)習(xí)任務(wù)，家長可以收到反饋信息，隨時查看孩子的任務(wù)進(jìn)度，通過該兒童陪伴機器人給孩子發(fā)送表揚和獎勵信息。兒童陪伴機器人還可以完成孩子整體的學(xué)習(xí)情況的統(tǒng)計分析等功能。利用該兒童陪伴機器人，家長可以更方便地參與到孩子的早教。即便家長不在孩子的身邊，也可以遠(yuǎn)程的和孩子互動，了解學(xué)習(xí)情況，鼓勵孩子。

云平臺還可以具備用戶管理功能，可以記錄兒童陪伴機器人及其使用者的信息，例如可以包括孩子姓名，年齡，性別，喜好，家長信息等等。兒童陪伴機器人采集的到使用行為記錄，也將上傳到云平臺的后臺數(shù) 據(jù)庫中，以進(jìn)行分析和各種識別模型的訓(xùn)練。另外兒童陪伴機器人各項操作的歷史記錄也可以保存于云平臺中。例如家長終端與兒童陪伴機器人的交互記錄、開關(guān)機時間、內(nèi)容播放記錄等均可以在云平臺中進(jìn)行保存。

可選地，家長終端包括：狀態(tài)查詢組件，配置成：獲取兒童陪伴機器人的工作狀態(tài)，以供家長查看，工作狀態(tài)包括以下任一項或多項內(nèi)容：機器人動作、歷史行為記錄、所在位置、電量、網(wǎng)絡(luò)瀏覽記錄、存儲空間、使用時長；即時通信組件，配置成：與兒童陪伴機器人進(jìn)行即時通信，通信方式包括以下任意一種或多種：語音消息，圖片消息，實時音視頻通話；媒體播放組件，配置成：向兒童陪伴機器人推送媒體文件，并設(shè)置兒童陪伴機器人播放媒體文件的限制條件；任務(wù)推送組件，配置成：接收家長輸入的運行任務(wù)并推送給兒童陪伴機器人，以供兒童陪伴機器人完成運行任務(wù)；以及控制組件，配置成對兒童陪伴機器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，控制的項目包括以下任意一種或多種：音量、顯示亮度、動作執(zhí)行、休眠關(guān)機、鬧鈴提醒、終端權(quán)限。

綜上所述，本實用新型的兒童陪伴機器人，運用于學(xué)齡前兒童的教育和看管，對語音信息和觸控操作進(jìn)行智能化的響應(yīng)，通過語音輸入輸出組件輸出聲音反饋，利用顯示組件輸出圖像反饋，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標(biāo)的使用興趣，并通過遠(yuǎn)程無線進(jìn)行實時監(jiān)控，實現(xiàn)兒童陪伴機器人的陪伴功能，同時還具有早教的功能，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。