一種新型機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于抓取工件的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手指通過模仿人手或手臂的某些動(dòng)作用以按固定程序抓取、搬運(yùn)工件的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于大型的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中，代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，節(jié)約人力和物力。然而，傳統(tǒng)的機(jī)械手存在著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理的缺陷，導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)動(dòng)不靈活，容易導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備的故障；另外，現(xiàn)有的機(jī)械手抓取卸放工件動(dòng)作不夠干凈利索，影響整個(gè)設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)靈活，自動(dòng)化程度更高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種新型機(jī)械手，包括，
[0006]基座；
[0007]可沿基座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)梁；
[0008]夾持組件，包括固定在活動(dòng)梁上的固定夾塊、活動(dòng)夾塊、以及驅(qū)動(dòng)氣缸，活動(dòng)夾塊的中部鉸接于固定夾塊上，且活動(dòng)夾塊的一端與固定夾塊構(gòu)成一個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體較接在活動(dòng)梁上、自由端較接于活動(dòng)夾塊的另一端；
[0009]用于帶動(dòng)活動(dòng)梁沿基座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、沿基座長(zhǎng)度方向設(shè)置的絲桿以及絲桿螺母；驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿螺母與絲桿螺紋配合且與活動(dòng)梁固定連接。
[0011]優(yōu)選的，基座的上端面設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有固定在活動(dòng)梁的下端的導(dǎo)軌。
[0012]優(yōu)選的，活動(dòng)梁包括第一支架以及設(shè)置在第一支架的上方且與第一支架平行的第二支架，導(dǎo)軌固定在第一支架的下表面，該新型機(jī)械手包括兩個(gè)夾持組件，該兩夾持組件分別安裝在第一支架和第二支架上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，活動(dòng)梁沿基座的長(zhǎng)度方向活動(dòng)，從而帶動(dòng)與固定在活動(dòng)梁上的夾持組件沿基座長(zhǎng)度方向活動(dòng)，同時(shí)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)夾塊與固定夾塊配合以?shī)A取工件，使夾持機(jī)構(gòu)的夾取過程更加靈活，提高機(jī)械手的工作效率，且自動(dòng)化程度更高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中A處的放大示意圖。
[0017]其中，100、基座；110、滑槽；200、活動(dòng)梁；210、第二支架；220、第一支架；230、夾持組件；231、氣缸；232、固定夾塊；233、活動(dòng)夾塊；234、夾持機(jī)構(gòu);310、電機(jī);320、絲桿;330、絲桿螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0019]如圖1、2所示的一種新型機(jī)械手，包括基座100、活動(dòng)梁200、夾持組件230以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體上述部件都是安裝在自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)床上的。上述夾持組件230用于夾取機(jī)器生產(chǎn)的工件，上述活動(dòng)梁200在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿基座100的長(zhǎng)度方向活動(dòng)；同時(shí)夾持組件230是安裝在活動(dòng)梁200上的，在活動(dòng)梁200沿基座100長(zhǎng)度方向活動(dòng)到一定位置時(shí)，夾持組件230即可夾取工件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0020]該夾持組件230包括固定夾塊232、活動(dòng)夾塊233以及驅(qū)動(dòng)氣缸231，具體固定夾塊232固定在活動(dòng)梁200上，活動(dòng)夾塊233的中部則鉸接在固定夾塊232上，且活動(dòng)夾塊233的一端與固定夾塊232構(gòu)成一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)234，該夾持機(jī)構(gòu)234用于夾取機(jī)器生產(chǎn)的工件，而上述驅(qū)動(dòng)氣缸231的缸體鉸接在活動(dòng)梁200上，避免在工作過程中出現(xiàn)卡死的情況，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸體的自由端鉸接在活動(dòng)夾塊233的另一端，如此，在驅(qū)動(dòng)氣缸231的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)夾塊233的一端能夠相對(duì)固定夾塊232活動(dòng)，使整個(gè)機(jī)械手更加靈活。
[0021]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)310、絲桿320以及絲桿螺母330，驅(qū)動(dòng)電機(jī)310的機(jī)身固定在基座100上，絲桿320沿基座100的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)310用于帶動(dòng)絲桿320轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)絲桿螺母330與絲桿320螺紋配合并與活動(dòng)梁200固定連接。在電機(jī)310的帶動(dòng)下，絲桿320開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿320轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，絲桿螺母330會(huì)沿絲桿320做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此便可帶動(dòng)活動(dòng)梁200沿基座100的長(zhǎng)度方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用絲桿裝置作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化整個(gè)設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可用氣缸或油缸替換。
[0022]進(jìn)一步的，可在基座100的上端面設(shè)置滑槽110，相應(yīng)的，在活動(dòng)梁200的下端設(shè)置導(dǎo)軌，使該導(dǎo)軌嵌置在滑槽110并與滑槽110滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁200與基座100的滑動(dòng)配合，使活動(dòng)梁200與基座100之間的配合更加靈活，防止出現(xiàn)卡死的情況。
[0023]優(yōu)選的，本實(shí)施例中上述夾持組件230具體可設(shè)置兩個(gè)，相應(yīng)的，活動(dòng)梁200包括第一支架220和第二支架210，且該第二支架210設(shè)置在第一支架220的上方并第一支架220平行，使兩個(gè)夾持組件230分別設(shè)置在第一支架220和第二支架210上，如此，在整個(gè)活動(dòng)梁200的一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中可以?shī)A取多個(gè)工件，能夠在合理化的設(shè)計(jì)中有效節(jié)約資源。
[0024]本實(shí)用新型的機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，活動(dòng)梁200沿基座100的長(zhǎng)度方向活動(dòng)，從而帶動(dòng)與固定在活動(dòng)梁200上的夾持組件230沿基座100長(zhǎng)度方向活動(dòng)，同時(shí)在氣缸231的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)夾塊233與固定夾塊232配合以?shī)A取工件，使夾持機(jī)構(gòu)234的夾取過程更加靈活，簡(jiǎn)化夾持組件230的運(yùn)動(dòng)模式，整個(gè)機(jī)械手的工作效率高，且自動(dòng)化程度更高。
[0025]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于，包括， 基座； 可沿基座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)梁； 夾持組件，包括固定在活動(dòng)梁上的固定夾塊、活動(dòng)夾塊、以及驅(qū)動(dòng)氣缸，活動(dòng)夾塊的中部鉸接于固定夾塊上，且活動(dòng)夾塊的一端與固定夾塊構(gòu)成一個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體較接在活動(dòng)梁上、自由端較接于活動(dòng)夾塊的另一端； 用于帶動(dòng)活動(dòng)梁沿基座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、沿基座長(zhǎng)度方向設(shè)置的絲桿以及絲桿螺母；驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿螺母與絲桿螺紋配合且與活動(dòng)梁固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的新型機(jī)械手，其特征在于，基座的上端面設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有固定在活動(dòng)梁的下端的導(dǎo)軌。4.如權(quán)利要求3所述的新型機(jī)械手，其特征在于，活動(dòng)梁包括第一支架以及設(shè)置在第一支架的上方且與第一支架平行的第二支架，導(dǎo)軌固定在第一支架的下表面，該新型機(jī)械手包括兩個(gè)夾持組件，該兩夾持組件分別安裝在第一支架和第二支架上。
【專利摘要】一種新型機(jī)械手，包括基座；可沿基座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)梁；夾持組件，包括固定在活動(dòng)梁上的固定夾塊、活動(dòng)夾塊、以及驅(qū)動(dòng)氣缸，活動(dòng)夾塊的中部鉸接于固定夾塊上，且活動(dòng)夾塊的一端與固定夾塊構(gòu)成一個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接在活動(dòng)梁上、自由端鉸接于活動(dòng)夾塊的另一端；用于帶動(dòng)活動(dòng)梁沿基座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，活動(dòng)梁沿基座的長(zhǎng)度方向活動(dòng)，從而帶動(dòng)與固定在活動(dòng)梁上的夾持組件沿基座長(zhǎng)度方向活動(dòng)，同時(shí)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)夾塊與固定夾塊配合以?shī)A取工件，使夾持機(jī)構(gòu)的夾取過程更加靈活，提高機(jī)械手的工作效率，且自動(dòng)化程度更高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN204673631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520417488
【發(fā)明人】張俊峰
【申請(qǐng)人】廣州超音速自動(dòng)化科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日