技術(shù)總結(jié)
一種增加柔性膠粘附力的抓取裝置，包括電磁鐵，在電磁鐵上方設(shè)有支撐桿，支撐桿與支撐柱鉸接，支撐桿與電磁鐵間設(shè)有彈簧，在支撐柱與支撐桿間設(shè)有限位塊；電磁鐵下方鉸接有擋板，擋板與支撐桿通過連桿活動(dòng)連接；在擋板下方設(shè)有復(fù)合柔性膠體，復(fù)合柔性膠體由柔性膠體及內(nèi)嵌彈性鐵片組成，復(fù)合柔性膠體兩端通過拉繩與支撐桿兩端連接。在非工作狀態(tài)時(shí)復(fù)合柔性膠體呈現(xiàn)弧線上拉狀態(tài)；而在工作狀態(tài)時(shí)，通過電磁鐵的吸引，使復(fù)合柔性膠體呈水平狀態(tài)，增加了柔性膠體的剛度，使其對(duì)抓取物的抓取力更加均勻，增強(qiáng)了對(duì)抓取物的粘附力。

技術(shù)研發(fā)人員：許楊劍;李攀磊;潘常良;韓威;許雷;趙帥;唐哲韜;陳君杰;郭源齊;梁利華;王效貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720382833
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.11.17