技術(shù)特征：

1.一種增加柔性膠粘附力的抓取裝置，包括電磁鐵，其特征在于電磁鐵安裝于支撐柱上，在電磁鐵上方設(shè)有支撐桿，支撐桿與支撐柱鉸接，支撐桿與電磁鐵間設(shè)有彈簧，支撐桿上固定彈簧處設(shè)有鐵塊，在支撐柱與支撐桿間設(shè)有限位塊；電磁鐵下方的支撐柱上鉸接有擋板，擋板與支撐桿通過連桿活動連接；在擋板下方設(shè)有復(fù)合柔性膠體，復(fù)合柔性膠體由柔性膠體及內(nèi)嵌彈性鐵片組成，復(fù)合柔性膠體兩端通過拉繩與支撐桿兩端連接。