本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種箱體抓取爪手。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，貨物的運輸越來越發(fā)達，現(xiàn)在貨物多采用箱體進行裝載，對于大型貨物設(shè)備則采用集裝箱裝載，因此，在港口碼頭、運輸車站和一些自貿(mào)區(qū)等地，箱體搬運每天都不在少數(shù)，目前對小箱體搬運則采用的是人工搬運，大箱體搬運多采用叉車，集裝箱搬運采用的是抓斗和吊車，這些設(shè)施均不可靠，不平穩(wěn)，易破壞箱體內(nèi)部物品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，抓取平穩(wěn)的箱體抓取爪手。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種箱體抓取爪手從下到上依次包括底板、立板以及夾板，所述底板與夾板相互平行且均與所述立板垂直，所述立板上安裝有滑軌，滑軌上滑動配合有滑塊，所述夾板安裝在所述滑塊上，且底板與夾板之間設(shè)置有驅(qū)動夾板相對于所述底板平移的第一直線運動單元；所述夾板上安裝有防止抓取的箱體掉落的鉤爪組件。

進一步地，所述鉤爪組件包括翻板、第二直線運動單元以及爪手手指；所述翻板的一側(cè)與所述夾板之間為轉(zhuǎn)動連接，翻板的另外一側(cè)直線陣列安裝有多個爪手手指；所述第二直線運動單元包括本體與伸縮桿，所述本體與伸縮桿之間為滑動連接，所述本體與伸縮桿分別和所述夾板與翻板之間為轉(zhuǎn)動連接；所述爪手手指具有兩條相互垂直的邊，夾緊狀態(tài)下，所述爪手手指的一條邊平行于所述夾板，另一條邊的末端低于所述夾板的下平面。

進一步地，所述第一直線運動單元與第二直線運動單元均為氣缸。

進一步地，還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝在所述夾板上，且感應(yīng)器的感應(yīng)頭在底板與夾板之間。

有益效果：本實用新型的箱體抓取爪手結(jié)構(gòu)簡單，依靠兩個氣缸即可對目標箱體進行抓取，抓取以及搬運過程平穩(wěn)，不會破壞箱體，效率髙。

附圖說明

附圖1為箱體抓取爪手的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的箱體抓取爪手，從下到上依次包括底板1、立板2以及夾板3，所述底板1與夾板3相互平行且均與所述立板2垂直，所述立板2上安裝有滑軌4，滑軌4上滑動配合有滑塊5，所述夾板3安裝在所述滑塊5上，且底板1與夾板3之間設(shè)置有驅(qū)動夾板3相對于所述底板1平移的第一直線運動單元6；所述夾板3上安裝有防止抓取的箱體掉落的鉤爪組件7。

所述鉤爪組件7包括翻板71、第二直線運動單元72以及爪手手指73；所述翻板71的一側(cè)與所述夾板3之間為轉(zhuǎn)動連接，翻板71的另外一側(cè)直線陣列安裝有多個爪手手指73；所述第二直線運動單元72包括本體與伸縮桿，所述本體與伸縮桿之間為滑動連接，所述本體與伸縮桿分別和所述夾板3與翻板71之間為轉(zhuǎn)動連接；所述爪手手指73具有兩條相互垂直的邊，夾緊狀態(tài)下，所述爪手手指73的一條邊平行于所述夾板3，另一條邊的末端低于所述夾板3的下平面。

優(yōu)選地，所述第一直線運動單元6與第二直線運動單元72均為氣缸。

為了提高工作效率，還包括感應(yīng)器8，所述感應(yīng)器8安裝在所述夾板3上，且感應(yīng)器8的感應(yīng)頭在底板1與夾板3之間，感應(yīng)器8可以對有無抓取到目標箱體進行反饋，防止空抓，浪費時間。

本實用新型的箱體抓取爪手結(jié)構(gòu)簡單，依靠兩個氣缸即可對目標箱體進行抓取，抓取以及搬運過程平穩(wěn)，不會破壞箱體，效率髙。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。