一種高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)壓縮機(jī)外殼制造輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]外殼一擴(kuò)自動化設(shè)備工作時，由夾爪氣缸將外殼從前一制程抓取后套入一擴(kuò)模。外殼經(jīng)過一擴(kuò)之前往往外圓圓度不均勻，夾爪夾取外殼外圓時，氣缸軸將受到切向力作用而易受到磨損，從而導(dǎo)致氣缸更換頻繁。而夾爪氣缸價格高，頻繁更換將導(dǎo)致增加生產(chǎn)成本，并且更換夾爪占用生產(chǎn)時間，降低了生產(chǎn)效率。為保護(hù)氣缸，須減小氣缸軸受到的切向力。而減小氣缸軸受到的切向力有兩種方式可得以解決。一是改善外殼外圓圓度，但外殼加工工藝已固定，在外殼經(jīng)過一擴(kuò)工序之前，無法改變外殼外圓圓度。二是為氣缸增加導(dǎo)桿，利用導(dǎo)桿為氣缸軸承擔(dān)大部分切向力，但因氣缸結(jié)構(gòu)已固定，無法更改。因此，如何減小氣缸軸受到的切向力，成為本領(lǐng)域的技術(shù)難題，直接影響生產(chǎn)效率和成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型公開一種高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，將該高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)應(yīng)用于夾爪氣缸，能有效減小氣缸軸受到的切向力，從而避免頻繁更換氣缸，有效降低了生廣成本，提尚生廣效率。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，包括連接于夾爪氣缸兩側(cè)的兩塊夾爪固定板、貫穿兩個夾爪固定板的導(dǎo)桿以及處于兩個夾爪固定板之間且套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)桿固定塊。
[0005]使用時，在兩個夾爪固定板上安裝好夾爪，即可用于抓取外殼。本發(fā)明人經(jīng)過實驗證明，通過改善夾爪固定板、設(shè)置導(dǎo)桿以及處于兩個夾爪固定板之間且套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)桿固定塊。使用過程中，導(dǎo)桿代替氣缸軸承受了切向力，從而受到磨損的是導(dǎo)桿，進(jìn)而達(dá)到延長氣缸使用壽命的技術(shù)效果。并且因?qū)U直徑比氣缸軸直徑大，導(dǎo)桿磨損周期較氣缸軸長，因而無需頻繁更換導(dǎo)桿，節(jié)省了更換零件的時間，有效降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0006]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿的兩端設(shè)置有與夾爪固定板連接的導(dǎo)桿套。
[0007]所述導(dǎo)桿為鍍鉻銀鋼支。導(dǎo)桿選用鍍鉻銀鋼支，一方面因鍍鉻銀鋼支抗切向力的強(qiáng)度高，不易受損，另一方面其容易購買、價格低廉，有利于降低成本。
[0008]所述導(dǎo)桿固定塊為鋁塊，所述夾爪固定塊為鋁塊。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型通過改善夾爪固定板、設(shè)置導(dǎo)桿以及處于兩個夾爪固定板之間且套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)桿固定塊。使用過程中，導(dǎo)桿代替氣缸軸承受了切向力，從而受到磨損的是導(dǎo)桿，進(jìn)而達(dá)到延長氣缸使用壽命的技術(shù)效果。并且因?qū)U直徑比氣缸軸直徑大，導(dǎo)桿磨損周期較氣缸軸長，因而無需頻繁更換導(dǎo)桿，節(jié)省了更換零件的時間，有效降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0013]實施例1
[0014]如圖1所示，本實施例揭示的一種高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，包括連接于夾爪氣缸I兩側(cè)的兩塊夾爪固定板2、貫穿兩個夾爪固定板2的導(dǎo)桿3以及處于兩個夾爪固定板之間且套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)桿固定塊4。
[0015]使用時，在兩個夾爪固定板2上安裝好夾爪5，即可用于抓取外殼6。本發(fā)明人經(jīng)過實驗證明，通過改善夾爪固定板、設(shè)置導(dǎo)桿以及處于兩個夾爪固定板之間且套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)桿固定塊，使用過程中，導(dǎo)桿代替氣缸軸承受了切向力，從而受到磨損的是導(dǎo)桿，進(jìn)而達(dá)到延長氣缸使用壽命的技術(shù)效果。并且因?qū)U直徑比氣缸軸直徑大，導(dǎo)桿磨損周期較氣缸軸長，因而無需頻繁更換導(dǎo)桿，節(jié)省了更換零件的時間，有效降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0016]本實施例中，所述導(dǎo)桿的兩端設(shè)置有與夾爪固定板連接的導(dǎo)桿套7。且導(dǎo)桿為鍍鉻銀鋼支，導(dǎo)桿固定塊為鋁塊，所述夾爪固定塊為鋁塊。導(dǎo)桿選用鍍鉻銀鋼支，一方面因鍍鉻銀鋼支抗切向力的強(qiáng)度高，不易受損，另一方面其容易購買、價格低廉，有利于降低成本。
[0017]以上為本實用新型的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括連接于夾爪氣缸(1)兩側(cè)的兩塊夾爪固定板(2)、貫穿兩個夾爪固定板的導(dǎo)桿(3)以及處于兩個夾爪固定板之間且套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)桿固定塊(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)桿(3)的兩端設(shè)置有與夾爪固定板連接的導(dǎo)桿套(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)桿為鍍鉻銀鋼支。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)桿固定塊為鋁塊，所述夾爪固定塊為鋁塊。
【專利摘要】本實用新型公開一種高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)，包括連接于夾爪氣缸兩側(cè)的兩塊夾爪固定板、貫穿兩個夾爪固定板的導(dǎo)桿以及處于兩個夾爪固定板之間且套接在導(dǎo)桿上的導(dǎo)桿固定塊。所述導(dǎo)桿的兩端設(shè)置有與夾爪固定板連接的導(dǎo)桿套。所述導(dǎo)桿為鍍鉻銀鋼支。所述導(dǎo)桿固定塊為鋁塊，所述夾爪固定塊為鋁塊。將本高強(qiáng)度夾爪抓取機(jī)構(gòu)應(yīng)用于夾爪氣缸，能有效減小氣缸軸受到的切向力，從而避免頻繁更換氣缸，有效降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D43/10
【公開號】CN205020676
【申請?zhí)枴緾N201520633663
【發(fā)明人】程松, 洪稚鵬, 王海英, 陳光標(biāo), 謝明峯, 楊海
【申請人】Tcl瑞智（惠州）制冷設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月21日