直角彎曲工件夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾緊裝置，尤其涉及一種直角彎曲工件的夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，會(huì)對(duì)很多彎曲工件進(jìn)行夾緊或?qū)ζ溥M(jìn)行擠壓，尤其是直角彎曲工件；例如對(duì)窗框彎角處的加工，就是通過對(duì)其彎角處進(jìn)行擠壓，對(duì)窗戶的橫梁和豎梁進(jìn)行較正，使其達(dá)到較好的垂直狀態(tài)，同時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行夾緊，對(duì)其平面進(jìn)行沖擊矯正。但現(xiàn)有的此類夾緊裝置，多是采用兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的彎角，通過擠壓彎角對(duì)工件進(jìn)行夾緊，但此類裝置，擠壓力從彎角處開始傳遞，易造成工件彎角處的破壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型意在提供一種直角彎曲工件夾緊裝置，以使對(duì)直角彎曲工件進(jìn)行夾緊或擠壓時(shí)，擠壓力從沿拐角中線對(duì)稱的兩邊同時(shí)施加，避免對(duì)工件造成破壞。
[0004]本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案直角彎曲工件夾緊裝置，包括:機(jī)座，夾持部，驅(qū)動(dòng)部；所述機(jī)座上平面為工作平面，工作平面縱向依次固定安裝有三角限定塊、夾持安裝塊；所述夾持部包括夾持爪、連桿，夾持爪共有兩個(gè)，且對(duì)稱布置，夾持爪與連桿一端鉸接，連桿的另一端鉸接在夾持安裝塊上，每個(gè)夾持爪至少與兩個(gè)連桿鉸接，與同一夾持爪鉸接的連桿相互平行，且長(zhǎng)度相同，夾持爪上還具有夾持面，兩個(gè)夾持爪的夾持面相互垂直；所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)氣缸和推動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出端與推動(dòng)滑塊固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸缸體固定在機(jī)座上，推動(dòng)滑塊與機(jī)座滑動(dòng)連接，且推動(dòng)滑塊作用于夾持爪末端
[0005]在此基礎(chǔ)方案中，所有連桿的長(zhǎng)度相同，連桿兩端分別與夾持爪和機(jī)座鉸接在一起，使夾持爪、連桿和夾持安裝塊三者之間構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中連桿作為一組平行邊，夾持爪和夾持安裝塊作為另一組平行邊，從而使夾持爪只能實(shí)現(xiàn)平動(dòng)，則兩個(gè)夾持爪在運(yùn)動(dòng)過程中夾持面之間的角度保持不變；固定在機(jī)座上的三角限定塊的橫截面呈直角三角，且兩銳角所對(duì)應(yīng)的面分別與兩夾持爪的夾持面平行；三角限定塊的直角與直角彎曲工件的內(nèi)側(cè)直角匹配，以實(shí)現(xiàn)對(duì)直角彎曲工件的定位；推動(dòng)滑塊用于傳遞力，推動(dòng)推動(dòng)滑塊可使夾持爪前進(jìn)，兩個(gè)夾持爪相互靠攏時(shí)，由于直角彎曲工件的內(nèi)側(cè)被固定在機(jī)座上的三角限定塊定位，夾持爪的夾持面可對(duì)直角彎曲工件的外側(cè)形成擠壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件夾緊。
[0006]由于夾持爪對(duì)直角彎曲工件進(jìn)行夾緊或擠壓時(shí)，擠壓力從沿拐角中線對(duì)稱的兩邊同時(shí)施加，能避免在直角彎曲工件的彎角處產(chǎn)生應(yīng)力集中，可避免對(duì)工件造成破壞；且本基礎(chǔ)方案的動(dòng)力輸出為驅(qū)動(dòng)氣缸，由于氣缸采用壓縮氣體實(shí)現(xiàn)推動(dòng)，氣體的壓縮性大，在施力過程中緩沖空間大，也具有對(duì)工件的保護(hù)作用。
[0007]優(yōu)選方案一，作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述推動(dòng)滑塊上還設(shè)置有限位導(dǎo)軌，所述機(jī)座下方設(shè)置有梯形滑槽，限位導(dǎo)軌與梯形滑槽的橫截面呈梯形，限位導(dǎo)軌與梯形滑槽相互配合；限位導(dǎo)軌與梯形滑槽的設(shè)置，有利于限定推動(dòng)滑塊與機(jī)座之間的位置，更有利于實(shí)現(xiàn)推動(dòng)滑塊在機(jī)座上的特定滑動(dòng)關(guān)系。
[0008]優(yōu)選方案二，作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述推動(dòng)滑塊上還設(shè)置有推動(dòng)滑槽，所述夾持爪尾端還設(shè)置有凸起，凸起與推動(dòng)滑槽配合；此優(yōu)化在實(shí)現(xiàn)了推動(dòng)滑塊與夾持爪滑動(dòng)連接的同時(shí)，又使整個(gè)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，方便了拆卸。
[0009]優(yōu)選方案三，作為對(duì)基礎(chǔ)方案和優(yōu)選方案一、二的進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定夾持安裝塊的橫截面為T字形，所述機(jī)座上共連接有八個(gè)連桿，所述兩個(gè)夾持爪每個(gè)共連接四個(gè)連桿，且夾持爪上下兩側(cè)面各安裝兩個(gè)連桿；此優(yōu)化使夾持爪在夾持過程中更穩(wěn)定，工件受力更均勻。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例直角彎曲工件夾緊裝置的俯視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例直角彎曲工件夾緊裝置的左視圖；
[0012]圖3為圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0014]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)座1、夾持部2、驅(qū)動(dòng)部3、工件5、三角限定塊11、夾持安裝塊12、梯形滑槽13、夾持爪21、連桿22、凸起211、驅(qū)動(dòng)氣缸31、推動(dòng)滑塊32、限位導(dǎo)軌321、推動(dòng)滑槽322。
[0015]實(shí)施例基本如附圖1、圖2、圖3所示:直角彎曲工件夾緊裝置包括機(jī)座1，夾持部2，驅(qū)動(dòng)部3 ;機(jī)座上方為工作平面，工作平面的縱向依次固定安裝有三角限定塊11、T形的夾持安裝塊12，機(jī)座下方還設(shè)置有梯形滑槽13 ;夾持部包括夾持爪21，連桿22 ;夾持爪21共有兩個(gè)，對(duì)稱布置，每個(gè)夾持爪21與連桿22 —端鉸接，連桿22的另一端鉸接在夾持安裝塊12上，每一夾持爪21與夾持安裝塊12之間的連桿22相互平行，且兩個(gè)夾持爪21的夾持面相互垂直，每個(gè)夾持爪21有四個(gè)連桿22與之連接；驅(qū)動(dòng)部3包括驅(qū)動(dòng)氣缸31，推動(dòng)滑塊32，驅(qū)動(dòng)氣缸31的活塞桿伸出端通過螺栓固定連接在推動(dòng)滑塊32上，推動(dòng)滑塊32上還具有限位導(dǎo)軌321，限位導(dǎo)軌321橫截面呈梯形，限位導(dǎo)軌321與機(jī)座1下方的梯形滑槽13配合，使推動(dòng)滑塊32與機(jī)座1滑動(dòng)連接，推動(dòng)滑塊32上還設(shè)置有推動(dòng)滑槽322，且夾持爪21尾端還設(shè)置有凸起211，凸起211與推動(dòng)滑槽13配合，使夾持爪21與推動(dòng)滑塊32連接。
[0016]機(jī)座上方固定的三角限定塊11的截面呈直角三角，且兩銳角所對(duì)應(yīng)的面分別與兩夾持爪21的夾持面平行；驅(qū)動(dòng)部3的的驅(qū)動(dòng)氣缸31的缸體固定在機(jī)座1底部，當(dāng)推動(dòng)滑塊32移動(dòng)時(shí)，同時(shí)會(huì)帶動(dòng)夾持爪21移動(dòng)，由于夾持爪21通過連桿22與機(jī)座1連接在一起，且夾持爪21、連桿22、機(jī)座1構(gòu)成了平行四邊形，利用平行四邊形原則使夾持爪21移動(dòng)時(shí)，只能平動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]直角彎曲工件夾緊裝置的具體工作過程為，將工件5放置在工作平面上，且工件5的直角彎曲處與三角限定塊11的直角對(duì)正，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸31，拉動(dòng)氣缸活塞桿，則推動(dòng)滑塊32滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)夾持爪21，由于連桿22的作用使夾持爪212只能平動(dòng)；夾持爪21的平動(dòng)過程為，夾持爪21向三角限定塊11方向移動(dòng)，且在連桿22的作用下，兩夾持爪21向中心靠攏；在此運(yùn)動(dòng)過程中，工件5在兩夾持爪21、三角限定塊11的共同作用下被夾緊。當(dāng)氣缸活塞桿反向運(yùn)動(dòng)則可是工件5松開。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直角彎曲工件夾緊裝置，包括:機(jī)座，夾持部，驅(qū)動(dòng)部；其特征在于，所述機(jī)座上平面為工作平面，工作平面縱向依次固定安裝有三角限定塊、夾持安裝塊；所述夾持部包括夾持爪、連桿，夾持爪共有兩個(gè)，且對(duì)稱布置，夾持爪與連桿一端鉸接，連桿的另一端鉸接在夾持安裝塊上，每個(gè)夾持爪至少與兩個(gè)連桿鉸接，與同一夾持爪鉸接的連桿相互平行，且長(zhǎng)度相同，夾持爪上還具有夾持面，兩個(gè)夾持爪的夾持面相互垂直；所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)氣缸和推動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出端與推動(dòng)滑塊固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸缸體固定在機(jī)座上，推動(dòng)滑塊與機(jī)座滑動(dòng)連接，且推動(dòng)滑塊作用于夾持爪末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直角彎曲工件夾緊裝置，其特征在于，所述推動(dòng)滑塊上還設(shè)置有限位導(dǎo)軌，所述機(jī)座下方設(shè)置有梯形滑槽，限位導(dǎo)軌與梯形滑槽的橫截面呈梯形，限位導(dǎo)軌與梯形滑槽相互配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述直角彎曲工件夾緊裝置，其特征在于，所述推動(dòng)滑塊上還設(shè)置有推動(dòng)滑槽，所述夾持爪尾端還設(shè)置有凸起，凸起與推動(dòng)滑槽配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述直角彎曲工件夾緊裝置，其特征在于，所述固定夾持安裝塊的橫截面為T字形，所述機(jī)座上共連接有八個(gè)連桿，所述兩個(gè)夾持爪每個(gè)共連接四個(gè)連桿，且夾持爪上下兩側(cè)面各安裝兩個(gè)連桿。
【專利摘要】本專利公開了一種直角彎曲工件的夾緊裝置，涉及一種夾緊裝置；直角彎曲工件夾緊裝置包括了機(jī)座，夾持部，驅(qū)動(dòng)部；機(jī)座上設(shè)有三角限定塊；夾持部包括夾持爪、連桿；連桿兩端分別鉸接夾持爪和機(jī)座，使夾持爪、連桿、機(jī)座之間形成平行四邊形機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)氣缸和推動(dòng)滑塊；推動(dòng)滑塊滑動(dòng)連接在機(jī)座上，推動(dòng)滑塊與夾持爪也滑動(dòng)連接。此裝置對(duì)直角彎曲工件進(jìn)行夾緊或擠壓時(shí)，擠壓力從沿工件拐角中線對(duì)稱的兩邊同時(shí)施加力，避免工件拐角處應(yīng)力集中對(duì)工件造成破壞。
【IPC分類】B21D43/00
【公開號(hào)】CN205020672
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520730228
【發(fā)明人】馮屹
【申請(qǐng)人】重慶新鋁城幕墻工程有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日