一種快速換輥裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于乳鋼機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于二十輥森吉米爾乳機的快速換輥裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵產(chǎn)品中，有些產(chǎn)品如硅鋼、不銹鋼，因其產(chǎn)品精度高，乳制過程加工硬化明顯，邊部裂口控制難度大，因此采用二十輥森吉米爾乳機進行乳制，二十輥森吉米爾乳機采用20輥多層塔系配輥。由于乳制品種質(zhì)量要求嚴(yán)格，換輥周期被嚴(yán)格控制在規(guī)定范圍內(nèi)，由于其輥類型多、換輥頻繁，因此換輥裝置的作用非常明顯。
[0003]目前，國內(nèi)采用二十輥森吉米爾乳機進行生產(chǎn)的廠家中，普遍采用吊車吊掛的方式進行換輥，要求吊車定位精確，外加人工對正調(diào)整，因此存在定位速度慢，換輥時間長，操作困難，人工推扶存在安全隱患等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種安全可靠，易于操作，可提高定位效率，縮短換輥時間，提高乳機產(chǎn)能的快速換輥裝置及其方法。
[0005]為此，本發(fā)明所采取的解決方案是:
[0006]一種快速換輥裝置，其特征在于，包括支架、絲母座、絲杠、調(diào)節(jié)齒輪馬達、調(diào)節(jié)減速機、操作面板、配重、轉(zhuǎn)動齒輪馬達、轉(zhuǎn)動減速機、鎖緊器及激光對中器；在支架立柱的上端連接有絲杠，帶有絲母的絲母座嚙合連接在絲杠上，絲杠一端通過調(diào)節(jié)減速機與調(diào)節(jié)齒輪馬達連接，調(diào)節(jié)齒輪馬達下方的支架立柱上安裝有操作面板，配重通過螺栓連接在支架橫梁下面；另一側(cè)的支架立柱上固定有轉(zhuǎn)動齒輪馬達和轉(zhuǎn)動減速機，轉(zhuǎn)動減速機傳動軸前端安裝有鎖緊器，鎖緊器上面設(shè)有激光對中器，激光對中器與單片機相連。
[0007]所述激光對中器帶有LED照明燈及微型攝像頭。
[0008]所述調(diào)節(jié)齒輪馬達中設(shè)有光電碼盤。
[0009]所述鎖緊器帶有小型液壓裝置。
[0010]—種快速換輥方法，其具體方法和步驟為:
[0011](I)、換輥前，根據(jù)杠桿原理，預(yù)先計算出沒有裝輥時絲母座的位置，將其儲存在操作面板的程序中，并將其設(shè)定為初始位置；同時根據(jù)各乳輥的重量，計算出吊裝各乳輥時絲母座的位置；將上述位置數(shù)據(jù)儲存在操作面板的程序中，記錄無乳輥情況下的平衡狀態(tài)及更換各種乳輥的平衡狀態(tài)，預(yù)先或手動設(shè)定30組數(shù)據(jù)并長期保存，實現(xiàn)有乳輥情況下的自動調(diào)節(jié)平衡，無乳輥時自動回到初始位置；并通過操作面板進行參數(shù)的輸入與狀態(tài)顯示；
[0012](2)、換輥時，將換輥裝置放在平地或臺架上，選擇操作面板屏幕上的初始位置按鈕，調(diào)節(jié)齒輪馬達根據(jù)程序中的指令帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠的轉(zhuǎn)動使絲母座沿著絲杠軸線方向運動，達到平衡位置后，將絲母座與吊車吊鉤相連接，通過調(diào)節(jié)齒輪馬達中的光電碼盤將控制精度調(diào)至0.0lmm ;
[0013](3)、用吊車將換輥裝置吊到乳輥存放臺處，將乳輥的輥頸與鎖緊器入口對正并鎖緊；
[0014](4)、根據(jù)不同輥型，選擇操作面板上的對應(yīng)平衡位置，根據(jù)程序設(shè)定調(diào)節(jié)齒輪馬達帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使絲母座沿著絲杠軸線方向運動，達到有輥時相應(yīng)的平衡位置；
[0015](5)、將裝輥后的換輥裝置吊到乳機前，吊裝過程中配重與支架剛性連接，保證乳輥保持水平狀態(tài)；
[0016](6)、根據(jù)可逆乳機中各層輥的位置，預(yù)先將各乳輥的相對位置輸入到程序中，同時在操作面板上設(shè)置相應(yīng)的按鈕，并通過顯示屏顯示換輥裝置的位置；
[0017](7)、在換輥裝置吊到乳機機架前100?120_時，打開激光對中器，由激光對中器發(fā)射激光，同時將信號反饋到操作面板上，通過顯示屏上十字架顯示，確定換輥裝置上乳輥位置與目標(biāo)位置的差異，通過人工調(diào)整吊車的上下高度和左右位置，進行精確定位；
[0018](8)、安裝乳輥時，將鎖緊器與乳輥進行連接，鎖緊后將乳輥抽出；裝輥時采用相同的步驟。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:
[0020]1、更換全套20根輥的時間由16小時縮短為8個小時，提高乳機的產(chǎn)能。
[0021 ] 2、設(shè)備小、操作靈活，運行安全可靠，可避免安全事故。
[0022]3、采用激光自動定位控制，根據(jù)不同乳輥在機架中的位置進行調(diào)整，提高了定位效率和自動化水平。
[0023]4、減少人工參與，減輕了勞動強度，提高了作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0024]圖1是換輥裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:支架1、絲杠2、絲母座3、調(diào)節(jié)減速機4、調(diào)節(jié)齒輪馬達5、操作面板6、配重7、轉(zhuǎn)動減速機8、轉(zhuǎn)動齒輪馬達9、鎖緊器10、激光對中器11、單片機12。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明快速換輥裝置，主要是由支架1、絲杠2、絲母座3、調(diào)節(jié)減速機4、調(diào)節(jié)齒輪馬達5、操作面板6、配重7、轉(zhuǎn)動減速機8、轉(zhuǎn)動齒輪馬達9、鎖緊器10及激光對中器11所組成。
[0027]支架I系由2根立柱和一根橫梁構(gòu)成的門行結(jié)構(gòu)，在支架I兩根立柱的上端連接有絲杠2，帶有絲母的絲母座3嚙合連接在絲杠2上，絲杠2右端通過調(diào)節(jié)減速機4與調(diào)節(jié)齒輪馬達5連接，調(diào)節(jié)齒輪馬達5中設(shè)有光電碼盤，使調(diào)節(jié)齒輪馬達5的控制精度可達到
0.01mm。調(diào)節(jié)齒輪馬達5驅(qū)動絲杠2轉(zhuǎn)動，通過絲杠2的轉(zhuǎn)動帶動絲母座3沿著絲杠2軸線方向運動。在調(diào)節(jié)齒輪馬達5下方的支架I的立柱上安裝有操作面板6，起到參數(shù)的輸入與狀態(tài)顯示的作用。配重7通過螺栓連接在支架I的橫梁下面，起到配重的作用。在另一側(cè)的支架I立柱上焊接有連接板，連接板上固定有轉(zhuǎn)動齒輪馬達9和轉(zhuǎn)動減速機8，轉(zhuǎn)動減速機8的傳動軸前端安裝有鎖緊器10，鎖緊器10帶有小型液壓裝置，以控制鎖緊器10的張合。鎖緊器10上面設(shè)有激光對中器11，激光對中器11帶有LED照明燈及微型攝像頭，因此不但可發(fā)射激光幫助對中，而且方便在黑暗的環(huán)境和狹小的空間下工作。激光對中器11與單片機12相連，并由單片機12控制，可實現(xiàn)記錄無乳輥情況下的平衡狀態(tài)；單片機12設(shè)置在操作面板6上。
[0028]本發(fā)明快速換輥方法的具體步驟為:
[0029]1、換輥前，根據(jù)杠桿原理，預(yù)先計算出沒有裝輥時絲母座3的位置，將其儲存在操作面板6的程序中，并將其設(shè)定為初始位置；同時根據(jù)各乳輥的重量，計算出吊裝各乳輥時絲母座3的位置；將上述位置數(shù)據(jù)儲存在操作面板6的程序中，記錄無乳輥情況下的平衡狀態(tài)及更換各種乳輥的平衡狀態(tài)，預(yù)先或手動設(shè)定30組數(shù)據(jù)并長期保存，實現(xiàn)有乳輥情況下的自動調(diào)節(jié)平衡，無乳輥時自動回到初始位置；并通過操作面板6進行參數(shù)的輸入與狀態(tài)顯不O
[0030]2、換輥時，將換輥裝置放在平地或臺架上，選擇操作面板6屏幕上的初始位置按鈕，調(diào)節(jié)齒輪馬達5根據(jù)程序中的指令帶動絲杠2轉(zhuǎn)動，通過絲杠2的轉(zhuǎn)動使絲母座3沿著絲杠2軸線方向運動，達到平衡位置后，將絲母座3與吊車吊鉤相連接，通過調(diào)節(jié)齒輪馬達5中的光電碼盤將控制精度調(diào)至0.01mm。
[0031]3、用吊車將換輥裝置吊到乳輥存放臺處，將乳輥的輥頸與鎖緊器10入口對正并鎖緊。
[0032]4、根據(jù)不同輥型，選擇操作面板6上的對應(yīng)平衡位置，根據(jù)程序設(shè)定調(diào)節(jié)齒輪馬達5帶動絲杠2轉(zhuǎn)動，使絲母座3沿著絲杠2軸線方向運動，達到有輥時相應(yīng)的平衡位置。
[0033]5、將裝輥后的換輥裝置吊到乳機前，吊裝過程中配重7與支架I剛性連接，起到配重的作用，保證乳輥保持水平狀態(tài)，為防止吊運過程中擺動，也可采用人工地面遙控吊車的方式。
[0034]6、根據(jù)可逆乳機中各層輥的位置，預(yù)先將各乳輥的相對位置輸入到程序中，同時在操作面板6上設(shè)置相應(yīng)的按鈕，并通過顯示屏顯示換輥裝置的位置。
[0035]7、在換輥裝置吊到乳機機架前10mm時，打開激光對中器11，由激光對中器11發(fā)射激光，同時將信號反饋到操作面板6上，通過顯示屏上十字架顯示，確定換輥裝置上乳輥位置與目標(biāo)位置的差異，通過人工調(diào)整吊車的上下高度和左右位置，進行精確定位。
[0036]8、安裝乳輥時，將鎖緊器10與乳輥進行連接，通過鎖緊器10轉(zhuǎn)動乳輥，鎖緊后將乳輥抽出；裝輥時采用相同的步驟。
【主權(quán)項】
1.一種快速換輥裝置，其特征在于，包括支架、絲母座、絲杠、調(diào)節(jié)齒輪馬達、調(diào)節(jié)減速機、操作面板、單片機、配重、轉(zhuǎn)動齒輪馬達、轉(zhuǎn)動減速機、鎖緊器及激光對中器；在支架立柱的上端連接有絲杠，帶有絲母的絲母座嚙合連接在絲杠上，絲杠一端通過調(diào)節(jié)減速機與調(diào)節(jié)齒輪馬達連接，調(diào)節(jié)齒輪馬達下方的支架立柱上安裝有操作面板，配重通過螺栓連接在支架橫梁下面；另一側(cè)的支架立柱上固定有轉(zhuǎn)動齒輪馬達和轉(zhuǎn)動減速機，轉(zhuǎn)動減速機傳動軸前端安裝有鎖緊器，鎖緊器上面設(shè)有激光對中器，激光對中器與單片機相連，單片機設(shè)置在操作面板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速換輥裝置，其特征在于，所述激光對中器帶有LED照明燈及微型攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速換輥裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)齒輪馬達中設(shè)有光電碼盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速換輥裝置，其特征在于，所述鎖緊器帶有小型液壓裝置。5.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述快速換輥裝置的方法，其特征在于，具體換輥方法和步驟為: (1)、換輥前，根據(jù)杠桿原理，預(yù)先計算出沒有裝輥時絲母座的位置，將其儲存在操作面板的程序中，并將其設(shè)定為初始位置；同時根據(jù)各乳輥的重量，計算出吊裝各乳輥時絲母座的位置；將上述位置數(shù)據(jù)儲存在操作面板的程序中，記錄無乳輥情況下的平衡狀態(tài)及更換各種乳輥的平衡狀態(tài)，預(yù)先或手動設(shè)定30組數(shù)據(jù)并長期保存，實現(xiàn)有乳輥情況下的自動調(diào)節(jié)平衡，無乳輥時自動回到初始位置；并通過操作面板進行參數(shù)的輸入與狀態(tài)顯示； (2)、換輥時，將換輥裝置放在平地或臺架上，選擇操作面板屏幕上的初始位置按鈕，調(diào)節(jié)齒輪馬達根據(jù)程序中的指令帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠的轉(zhuǎn)動使絲母座沿著絲杠軸線方向運動，達到平衡位置后，將絲母座與吊車吊鉤相連接，通過調(diào)節(jié)齒輪馬達中的光電碼盤將控制精度調(diào)至0.0lmm ； (3)、用吊車將換輥裝置吊到乳輥存放臺處，將乳輥的輥頸與鎖緊器入口對正并鎖緊； (4)、根據(jù)不同輥型，選擇操作面板上的對應(yīng)平衡位置，根據(jù)程序設(shè)定調(diào)節(jié)齒輪馬達帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使絲母座沿著絲杠軸線方向運動，達到有棍時相應(yīng)的平衡位置； (5)、將裝輥后的換輥裝置吊到乳機前，吊裝過程中配重與支架剛性連接，保證乳輥保持水平狀態(tài)； (6)、根據(jù)可逆乳機中各層輥的位置，預(yù)先將各乳輥的相對位置輸入到程序中，同時在操作面板上設(shè)置相應(yīng)的按鈕，并通過顯示屏顯示換輥裝置的位置； (7)、在換輥裝置吊到乳機機架前100?120_時，打開激光對中器，由激光對中器發(fā)射激光，同時將信號反饋到操作面板上，通過顯示屏上十字架顯示，確定換輥裝置上乳輥位置與目標(biāo)位置的差異，通過人工調(diào)整吊車的上下高度和左右位置，進行精確定位； (8)、安裝乳輥時，將鎖緊器與乳輥進行連接，鎖緊后將乳輥抽出；裝輥時采用相同的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種快速換輥裝置及方法，包括支架、絲母座、絲杠、調(diào)節(jié)齒輪馬達、調(diào)節(jié)減速機、操作面板、配重、轉(zhuǎn)動齒輪馬達、轉(zhuǎn)動減速機、鎖緊器及激光對中器。換輥前，預(yù)先計算出沒有裝輥時初始位置絲母座的位置，設(shè)定30組數(shù)據(jù)并長期保存；換輥時，將換輥裝置用吊車吊到機架前，打開激光定位裝置進行相對位置調(diào)整，達到粗調(diào)位置即可；根據(jù)軋輥類型選擇相對應(yīng)的調(diào)節(jié)按鈕，同時利用激光檢測裝置進行微調(diào)；當(dāng)換輥裝置前行到達指定位置，將頭部鎖緊器與軋輥進行連接，鎖緊后將軋輥抽出。裝輥時采用相同的步驟。本發(fā)明操作靈活，定位準(zhǔn)確，運行安全可靠，更換全套20根輥的時間僅為8h，可極大提高軋機的產(chǎn)能，減輕勞動強度，提高作業(yè)效率。
【IPC分類】B21B31/08
【公開號】CN105710133
【申請?zhí)枴緾N201410721038
【發(fā)明人】朱麗君, 楊辰, 胡洪旭, 康永巖
【申請人】鞍鋼股份有限公司