1.一種排爆機(jī)械手,包括由機(jī)械手和機(jī)械臂組成排爆機(jī)械手本體,其特征是:所述機(jī)械臂由第一連桿、第二連桿和第三連桿組成,第一連桿和第二連桿、第二連桿和第三連桿之間通過(guò)連接件連接,連接件內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋,各連桿端口處設(shè)有與內(nèi)螺紋對(duì)應(yīng)的外螺紋,所述第三連桿后端設(shè)有電池盒和控制箱,電池盒與控制箱電性連接,所述控制箱還連接有控制手柄,控制手柄設(shè)于第三連桿上,第三連桿中部設(shè)有固定支座,所述固定支座由三角支架組成,三角支架上端設(shè)有兩半圓形卡環(huán),卡環(huán)直徑與第三連桿直徑相同,兩卡環(huán)一端固定于三角支架上,另一端通過(guò)螺栓連接,所述三角支架由三根支撐桿和三根連接桿組成,三根支撐桿的頂端鉸接,三根支撐桿的底端分別固定在連接桿上,所述連接桿的另一端均交于一點(diǎn),且通過(guò)螺釘固定,所述第一連桿首端連接有機(jī)械手,機(jī)械手由電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)與控制箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)械手,其特征在于:所述第三連桿上設(shè)有吊帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)械手,其特征在于:所述第三連桿上還設(shè)有LED顯示屏,顯示屏在第三連桿上的位置位于固定支座前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)械手,其特征在于:所述第一連桿前端近機(jī)械手處設(shè)有紅外攝像頭,紅外攝像頭與LED顯示屏通過(guò)無(wú)線波連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)械手,其特征在于:所述第二連桿為電動(dòng)伸縮桿。