專利名稱：起爆藥送盤機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運送雷管起爆藥干燥藥盤的運送夾具，具體涉及一種適合起爆藥傳送生產(chǎn)線自動化運送的起爆藥送盤機(jī)械手。
背景技術(shù)：
雷管起爆藥干燥是雷管制造的重要工序，原有的工序都是由人工完成，干燥時人工在藥盤上鋪上一張牛皮紙，起爆藥散開放在紙上進(jìn)行干燥，干燥好的起爆藥由人工輕輕拿起牛皮紙，再傾斜倒入篩藥機(jī)進(jìn)行篩藥，在倒藥過程中存在紙張斷裂，起爆藥灑地的危險，同時傳送過程危險性大，危及操作人員的人身安全。起爆藥傳送生產(chǎn)線自動化改造的實施，原有的操作方式已不適合新工藝傳送要求。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度較高的起爆藥送盤機(jī)械手。技術(shù)方案本發(fā)明所述的起爆藥送盤機(jī)械手，其目的是這樣實現(xiàn)的一種起爆藥送盤機(jī)械手，包括基座，基座上設(shè)有可氣動伸縮的傳動臂，所述傳動臂前方裝有機(jī)械手，所述基座和機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)有氣動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有橡膠層。所述機(jī)械手下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有卡口，有效保證機(jī)械手的穩(wěn)定性。有益效果本發(fā)明所述的起爆藥送盤機(jī)械手，通過氣動方式控制料盤機(jī)械運作，避免了因靜電使起爆藥料盤發(fā)生爆炸，在機(jī)械手內(nèi)壁上設(shè)橡膠層，有效防止在運送起爆藥料盤的時候產(chǎn)生靜電，裝置既安全，又方便。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明實施例如附圖所示的起爆藥送盤機(jī)械手，包括基座1，基座I上設(shè)有可氣動伸縮的傳動臂2，所述傳動臂2前方裝有機(jī)械手3，所述基座I和機(jī)械手3的內(nèi)部設(shè)有氣動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有橡膠層4，機(jī)械手3下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有卡口 5。
權(quán)利要求
1.一種起爆藥送盤機(jī)械手，其特征在于包括基座(1)，基座(I)上設(shè)有可氣動伸縮的傳動臂(2)，所述傳動臂(2)前方裝有機(jī)械手(3)，所述基座(I)和機(jī)械手(3)的內(nèi)部設(shè)有氣動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手(3)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有橡膠層(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起爆藥送盤機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手(3)下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有卡口(5)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起爆藥送盤機(jī)械手，包括基座，基座上設(shè)有可氣動伸縮的傳動臂，所述傳動臂前方裝有機(jī)械手，所述基座和機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)有氣動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有橡膠層。本發(fā)明所述的起爆藥送盤機(jī)械手，通過氣動方式控制料盤機(jī)械運作，避免了因靜電使起爆藥料盤發(fā)生爆炸，在機(jī)械手內(nèi)壁上設(shè)橡膠層，有效防止在運送起爆藥料盤的時候產(chǎn)生靜電，裝置既安全，又方便。
文檔編號B25J15/00GK102896635SQ201110209220
公開日2013年1月30日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者錢建兵 申請人:南通迅翔自動化設(shè)備有限公司