一種送袋機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種裝袋機(jī)，具體涉及一種裝袋機(jī)的送袋機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]裝袋機(jī)是一種將堆疊紅包、卡片等自動(dòng)裝入包裝袋的設(shè)備，裝袋機(jī)在裝袋工作前首先要進(jìn)行紙質(zhì)或塑料薄膜材質(zhì)等包裝袋的輸送，其動(dòng)作過(guò)程一般是:對(duì)折紙片或塑料薄膜經(jīng)熱封切斷形成單個(gè)袋體，然后單個(gè)袋體由送袋機(jī)械手送至輸送帶上進(jìn)行輸送?，F(xiàn)有技術(shù)的送袋機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，送袋位置會(huì)存在較大偏差，而且對(duì)于厚度很薄的包裝袋來(lái)說(shuō)，由于材質(zhì)薄，包裝袋的前端在切斷前的定長(zhǎng)前送過(guò)程中往往與平臺(tái)有接觸阻力而產(chǎn)生皺褶或不平整，影響包裝袋的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前公知技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送袋準(zhǔn)確，而且非常適用于厚度很薄的包裝袋輸送的送袋機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是采取以下技術(shù)方案來(lái)完成的:
[0005]—種送袋機(jī)械手，其特征在于:包括設(shè)于送袋平臺(tái)上方的吸嘴和滑塊，滑塊前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)еM(jìn)行導(dǎo)向，滑塊的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪，與滑塊連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪的軸向凸輪槽內(nèi)，滑塊上設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿，豎桿的下端與所述吸嘴連接，豎桿的上端與撥叉架連接，撥叉架的一側(cè)設(shè)有盤(pán)形凸輪，與撥叉架連接的第二滾子滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪的端面凸輪槽內(nèi)，與撥叉架連接的第三滾子滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪端面設(shè)有的撥叉槽內(nèi)，盤(pán)形凸輪前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸上，滑鍵軸、圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0006]送袋平臺(tái)為移動(dòng)平臺(tái)，由前后傳送輥和繞接在前后傳送輥上的傳送帶組成，傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。傳送帶的表面密布設(shè)有細(xì)孔，細(xì)孔與真空腔接通。
[0007]第三滾子設(shè)有左右兩個(gè)，兩個(gè)第三滾子相互錯(cuò)開(kāi)180度對(duì)稱(chēng)設(shè)于撥叉槽兩側(cè)。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益技術(shù)效果是:1.通過(guò)一個(gè)圓柱凸輪和一個(gè)盤(pán)形凸輪的設(shè)置，來(lái)實(shí)現(xiàn)吸嘴的前后和上下的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;2.在對(duì)包裝袋進(jìn)行切斷前，由吸嘴首先將包裝袋進(jìn)行吸住，保證了送袋位置的準(zhǔn)確;3.送袋平臺(tái)為移動(dòng)平臺(tái)，其移動(dòng)速度稍快于切斷前的包裝袋的定長(zhǎng)前送速度，包裝袋的前端在定長(zhǎng)前送過(guò)程中雖與平臺(tái)接觸但不會(huì)有阻力，因此就不會(huì)產(chǎn)生皺褶或不平整，確保包裝袋的質(zhì)量，非常適用于厚度很薄的包裝袋的輸送;4.送袋平臺(tái)的傳送帶表面密布設(shè)有與真空腔相通的細(xì)孔，可使包裝袋在送袋平臺(tái)上輸送時(shí)能夠平整地吸附在傳送帶表面，更利于厚度很薄的包裝袋的準(zhǔn)確輸送。
【附圖說(shuō)明】
[0009]本實(shí)用新型有如下附圖:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖，
[0011]圖2為圖1的背面方向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。
[0013]如圖所示，本實(shí)用新型的送袋機(jī)械手，包括設(shè)于送袋平臺(tái)20上方的吸嘴19和滑塊7，滑塊7前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)е?進(jìn)行導(dǎo)向，橫向?qū)е?的兩端固定在架板9上，架板9固定安裝，滑塊7的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪15，與滑塊7連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪15的軸向凸輪槽16內(nèi)，滑塊7中間設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿6，豎桿6的下端通過(guò)聯(lián)接件23與所述吸嘴19連接，豎桿6的上端與撥叉架11固定連接，撥叉架11的一側(cè)設(shè)有盤(pán)形凸輪4，與撥叉架11連接的第二滾子5滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪4的端面凸輪槽12內(nèi)，與撥叉架11連接的第三滾子2滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪4端面設(shè)有的撥叉槽3內(nèi)，第三滾子2設(shè)有左右兩個(gè)，兩個(gè)第三滾子2相互錯(cuò)開(kāi)180度對(duì)稱(chēng)設(shè)于撥叉槽3兩側(cè)，盤(pán)形凸輪4前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸I上，滑鍵軸1、圓柱凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于架板9上，滑鍵軸I的軸端連接傳動(dòng)帶輪10，圓柱凸輪15的一個(gè)軸端連接傳動(dòng)帶輪14，另一個(gè)軸端連接傘齒17并通過(guò)傘齒17與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)帶輪10和傳動(dòng)帶輪14通過(guò)同步帶13傳動(dòng)連接;所述送袋平臺(tái)20為移動(dòng)平臺(tái)，由前傳送輥22和后傳送輥21和繞接在前后傳送輥上的傳送帶組成，傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于架板9上，前傳送輥22的軸端連接鏈輪并通過(guò)鏈輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，傳送帶的表面密布設(shè)有細(xì)孔，細(xì)孔與真空腔接通。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送袋機(jī)械手，其特征在于:包括設(shè)于送袋平臺(tái)上方的吸嘴和滑塊，滑塊前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)еM(jìn)行導(dǎo)向，滑塊的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪，與滑塊連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪的軸向凸輪槽內(nèi)，滑塊上設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿，豎桿的下端與所述吸嘴連接，豎桿的上端與撥叉架連接，撥叉架的一側(cè)設(shè)有盤(pán)形凸輪，與撥叉架連接的第二滾子滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪的端面凸輪槽內(nèi)，與撥叉架連接的第三滾子滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪端面設(shè)有的撥叉槽內(nèi)，盤(pán)形凸輪前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸上，滑鍵軸、圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種送袋機(jī)械手，其特征在于:送袋平臺(tái)為移動(dòng)平臺(tái)，由前后傳送輥和繞接在前后傳送輥上的傳送帶組成，傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種送袋機(jī)械手，其特征在于:傳送帶的表面密布設(shè)有細(xì)孔，細(xì)孔與真空腔接通。4.如權(quán)利要求1所述的一種送袋機(jī)械手，其特征在于:第三滾子設(shè)有左右兩個(gè)，兩個(gè)第三滾子相互錯(cuò)開(kāi)180度對(duì)稱(chēng)設(shè)于撥叉槽兩側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送袋機(jī)械手，其特征在于：包括設(shè)于送袋平臺(tái)上方的吸嘴和滑塊，滑塊前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)еM(jìn)行導(dǎo)向，滑塊的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪，與滑塊連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪的軸向凸輪槽內(nèi)，滑塊上設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿，豎桿的下端與所述吸嘴連接，豎桿的上端與撥叉架連接，撥叉架的一側(cè)設(shè)有盤(pán)形凸輪，與撥叉架連接的第二滾子滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪的端面凸輪槽內(nèi)，與撥叉架連接的第三滾子滾動(dòng)設(shè)于盤(pán)形凸輪端面設(shè)有的撥叉槽內(nèi)，盤(pán)形凸輪前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸上，滑鍵軸、圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送袋準(zhǔn)確，而且非常適用于厚度很薄的包裝袋的輸送。
【IPC分類(lèi)】B65B43/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205312019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521122036
【發(fā)明人】蔡希發(fā), 薛慶林
【申請(qǐng)人】瑞安市巨森機(jī)械廠
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日