專利名稱：吊卸砌塊機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于建筑砌塊裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在建筑上使用的各種大小砌塊裝車運輸，一般都依靠人工搬運裝車，裝車速度既慢，工作效率低，搬運工人勞動強度又大。
實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的空缺，本實用新型的目的是要設(shè)計一種可用于各種大小建筑砌塊搬運裝車使用的裝卸設(shè)備，以便提高裝卸各種大小建筑砌塊的工作效率，減輕人工裝卸的勞動強度，提高裝卸過程中的安全性，并且要求結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種吊卸砌塊機械手，包括固定立柱、軸承座、可轉(zhuǎn)立柱、升降主吊臂、升降支吊臂、可轉(zhuǎn)立柱的下部和升降主吊臂之間裝有液壓缸，可轉(zhuǎn)立柱的頂部和升降支吊臂之間裝有液壓缸，其要點在于升降支吊臂的頭部裝有動聯(lián)接的吊卸砌塊的抓手。
上述吊卸砌塊機械手的抓手結(jié)構(gòu)之一是頂架上裝有與其成動聯(lián)接的挾臂和液壓缸，挾臂設(shè)有控制挾緊或張開的橫臂，液壓缸的活塞桿端部設(shè)有橫桿，橫臂動聯(lián)接在橫桿上。
上述抓手結(jié)構(gòu)的進一步是在挾臂上裝有與之成動聯(lián)接的活動抓塊。
上述吊卸砌塊機械手，其液壓缸都安裝有液壓油路系統(tǒng)。
該吊卸砌塊機械手，可以安裝在專門運輸砌塊的汽車和農(nóng)用汽車上，其液壓油路系統(tǒng)與汽車或農(nóng)用汽車上的液壓油路系統(tǒng)相連接；也可以在專門生產(chǎn)砌塊場地內(nèi)制作成專門的吊卸砌塊機械手機動車，該車裝有本實用新型外，還應(yīng)裝有車的行走機構(gòu)和液壓油路系統(tǒng)。
該吊卸砌塊機械手其抓手的大小可根據(jù)生產(chǎn)不同尺寸的建筑砌塊專門制作。
該吊卸砌塊機械手，其抓手圍繞固定立柱旋轉(zhuǎn)角度的定位通過人工抓住抓手走動來控制，抓手離固定立柱的遠(yuǎn)近，離地區(qū)的高低，通過控制可轉(zhuǎn)立柱與升降主吊臂、升降支吊臂裝的二只液壓缸來完成。抓手到位后，在人工的協(xié)助下，控制抓手頂架上的液壓缸，使挾臂挾緊將砌塊抓吊起。再又由人工抓住抓手，轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)立柱，通過控制三只液壓缸，將抓手提到卸下的位置松開挾臂，砌塊即可定位卸下。因為該吊卸砌塊機械手，一次可以裝卸多塊砌塊，而且操作方便，所以裝卸砌塊的工作效率高，裝卸過程中，工人勞動強度小，且安全。另外結(jié)構(gòu)簡單，所以造價低。


圖1吊卸砌塊機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2圖1中抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3將圖1的吊卸砌塊機械手裝在農(nóng)用汽車上裝卸砌塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖1-3中1——固定立柱；2——軸承座；3——可轉(zhuǎn)立柱；4——升降主吊臂，5——升降支吊臂，6、——液壓缸，7——液壓缸，8——抓手，9——頂架，10——挾臂，11——液壓缸，12——橫臂，13——橫桿，14——抓塊，15——農(nóng)用汽車，16——砌塊。
具體實施方式
由圖1-3所表示的是本實用新型“吊卸砌塊機械手”的具體實施例，它包括固定立柱1、軸承座2、可轉(zhuǎn)立柱3、升降主吊臂4、升降支吊臂5，可轉(zhuǎn)立柱3的下部和升降主吊臂4之間裝有液壓缸6，可轉(zhuǎn)立柱3的頂部與升降支吊臂5之間裝有液壓缸7，升降支吊臂5的頭部裝有動聯(lián)接的吊卸砌塊的抓手8，抓手8是頂架9上裝有與其成動聯(lián)接的挾臂10和液壓缸11，挾臂10設(shè)有控制其挾緊或張開的橫臂12，液壓缸11的活塞桿端部設(shè)有橫桿13，橫臂12動聯(lián)接在橫桿13上，挾臂12上還裝有與之成動聯(lián)接的活動抓塊14。上述結(jié)構(gòu)的“吊卸砌塊機械手”裝在農(nóng)用汽車15上，“吊卸砌塊機械手”上的液壓油路系統(tǒng)與農(nóng)用汽車15上的液壓油路系統(tǒng)相聯(lián)接。
該實施例的具體操作如下駕駛員通過操作液壓油路系統(tǒng)，使液壓缸6、7動作，將抓手8提出農(nóng)用汽車15的車廂之外，并降低抓手8的高度，使站在地面上的裝卸工人能抓住抓手8。裝缸工人通過抓手8轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)立柱3，配合駕駛員通過液壓油路系統(tǒng)對液壓缸6、7的動作操作，使抓手8到達(dá)堆放砌塊16的位置。由駕駛員再通過液壓油路系統(tǒng)對液壓缸11的動作操作，使其活塞下移，從而帶動橫桿13下移，挾臂10動聯(lián)接在頂架9上，該點系其張合的支點，挾臂10與橫臂12系一整體，橫臂12與橫桿13聯(lián)接的一端隨橫桿13的下移而下移，從而使挾臂10在支點的作用下張開，張開的挾臂10可將砌塊置于其內(nèi)。然后再通過對液壓缸11的動作操作，使活塞上移，從而使挾臂10挾塊16挾緊砌塊。再按上述程序的逆向操作，將砌塊16吊提到農(nóng)用汽車上卸下的位置。張開抓手8的挾臂10卸下即可。
上述砌塊16的規(guī)格是按國家標(biāo)準(zhǔn)的390×110×190毫米尺寸制作。上述抓手8的尺寸大小按此規(guī)格砌塊定做，抓手8能一次抓吊起18塊砌塊，所以吊卸速度快、效率高。該實施例結(jié)構(gòu)簡單，造價低，將其改裝在農(nóng)用汽車15上也比較容易，所以費用也不高。
權(quán)利要求1.一種吊卸砌塊機械手，包括固定立柱(1)、軸承座(2)、可轉(zhuǎn)立柱(3)、升降主吊臂(4)、升降支吊臂(5)，可轉(zhuǎn)立柱(3)的下部和升降主吊臂(4)之間裝有液壓缸(6)，可轉(zhuǎn)立柱(3)的頂部與升降支吊臂(5)之間裝有液壓缸(7)，其特征在于升降支吊臂(5)的頭部裝有動聯(lián)接的吊卸砌塊的抓手(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊卸砌塊機械手，其特征在于抓手(8)是頂架(9)上裝有與其成動聯(lián)接的挾臂(10)和液壓缸(11)，挾臂(10)設(shè)有控制其挾緊或張開的橫臂(12)，液壓缸(11)的活塞桿端部設(shè)有橫桿(13)，橫臂(12)動聯(lián)接在橫桿(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊卸砌塊機械手，其特征在于挾臂(12)上裝有與之成動聯(lián)接的活動抓塊(14)。
專利摘要一種吊卸砌塊機械手，屬于建筑砌塊裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該機械手的目的是要解決現(xiàn)在裝卸各種建筑上使用的大小砌塊，依靠人工裝卸的局面。該機械手包括固定立柱、軸承座、可轉(zhuǎn)立柱、升降主吊臂、升降支吊臂、可轉(zhuǎn)立柱和升降主吊臂、升降支吊臂之間裝有液壓缸，升降支吊臂的頭部裝有動聯(lián)接的吊卸砌塊的抓手，抓手是在頂架上裝有與其成動聯(lián)接的挾臂和液壓缸，挾臂設(shè)有控制其挾緊或張開的橫臂，頂架上的液壓缸活塞桿端部設(shè)有橫桿，橫臂動聯(lián)接在橫桿上。它可安裝在專門運輸砌塊的汽車和農(nóng)用汽車上，它們的液壓油路系統(tǒng)相互連接。也可制成有行走機構(gòu)的單獨吊卸砌塊機械手。該機械手實現(xiàn)了裝卸建筑砌塊的機械化，工作效率高，勞動強度輕，另外造價低。
文檔編號B25J18/00GK2745712SQ200420089590
公開日2005年12月14日 申請日期2004年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月19日
發(fā)明者汪俊 申請人:汪俊