專利名稱：人工智能保齡排瓶機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于體育用品領(lǐng)域，涉及一種人工智能保齡排瓶機(jī)械手。
現(xiàn)有技術(shù)中，如美國(guó)AMF8270型保齡設(shè)備中的排瓶機(jī)械手，其每一局中的首次排瓶都必須是整組性的10個(gè)瓶依次規(guī)則排放，并同時(shí)布放在瓶臺(tái)上，即排瓶機(jī)中的升瓶輪依次把10個(gè)瓶放到排瓶機(jī)械手上，并相應(yīng)的由其依次送到各對(duì)應(yīng)的瓶兜內(nèi)，然后再一次性把10個(gè)瓶布放到瓶臺(tái)上；球手無(wú)法對(duì)從1至10個(gè)瓶的各種組合排瓶中有選擇的去指令組合排瓶，這對(duì)普通球手的愉樂(lè)健身及專業(yè)球手的訓(xùn)練均是個(gè)遺憾。
本實(shí)用新型的目的是提供一種人工智能保齡排瓶機(jī)械手，它能根據(jù)球手的指令，實(shí)現(xiàn)從1至10個(gè)瓶的各種組合排瓶中，隨時(shí)按需有選擇地去指令任意一組組合排瓶，從而給普通球手的愉樂(lè)健身帶來(lái)極大的方便和樂(lè)趣，對(duì)專業(yè)球手則可按事先設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行專門(mén)調(diào)練，提高訓(xùn)練的難度和強(qiáng)度以及技術(shù)水平，從而有利于提高比賽成績(jī)。
本實(shí)用新型的具體方案如下人工智能保齡排瓶機(jī)械手，其特征在于有步進(jìn)電機(jī)3與排瓶機(jī)械手2，通過(guò)安裝附架6，一體化的組合在一起；有步進(jìn)電機(jī)4固定在排瓶機(jī)架1的相應(yīng)位置；通過(guò)控制器5的指控，經(jīng)相應(yīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)3和4分別驅(qū)動(dòng)控制排瓶機(jī)械手2的縱向位移和水平轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，還配裝有余瓶18的回瓶系統(tǒng)；所謂“余瓶”18，是指從10個(gè)瓶中每選擇1至9個(gè)瓶的任一組合排瓶后，排瓶中依次所剩余的各瓶。
本實(shí)用新型的有益之處在于人工智能保齡排瓶機(jī)械手，它能根據(jù)球手的指令，實(shí)現(xiàn)從1至10個(gè)瓶的各種組合排瓶中，隨時(shí)按需有選擇地去指令任意一組組合排瓶，從而給普通球手的愉樂(lè)健身帶來(lái)極大的方便和樂(lè)趣，對(duì)專業(yè)球手則可按事先設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行專業(yè)訓(xùn)練，提高訓(xùn)練的難度和強(qiáng)度以及技術(shù)水平，從而有利于提高比賽成績(jī)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全可靠。
附


圖1，驅(qū)動(dòng)、控制、傳動(dòng)系統(tǒng)組合示意圖；附圖2，余瓶18的回瓶系統(tǒng)圖；實(shí)施例結(jié)合附圖，進(jìn)一步祥加說(shuō)明。
排瓶機(jī)械手2的底部有縱向齒條10，尾端與水平轉(zhuǎn)動(dòng)立軸13相互關(guān)連在一起，排瓶機(jī)械手2隨縱向齒條10做縱向位移的同時(shí)，能夠在水平轉(zhuǎn)動(dòng)立軸13的帶動(dòng)下一體化做水平轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)3裝有減速器7及相關(guān)傳動(dòng)裝置8，并通過(guò)其齒輪9帶動(dòng)齒條10，從而帶動(dòng)排瓶機(jī)械手2做縱向位移，步進(jìn)電機(jī)4裝有減速器11及相關(guān)傳動(dòng)裝置12，并通過(guò)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)立軸13，帶動(dòng)排瓶機(jī)械手2及一體化的安裝附架6、步進(jìn)電機(jī)3及其相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)做水平轉(zhuǎn)動(dòng)；受指控的步進(jìn)電機(jī)3和4與控制器5直接接通。
余瓶18的回瓶系統(tǒng)如下排瓶機(jī)械手2運(yùn)行增設(shè)一個(gè)余瓶回瓶位14，并與控制器5的相應(yīng)指令配套；對(duì)應(yīng)于余瓶回瓶位14，排瓶機(jī)架1上固定裝有余瓶回球道15，該道與排瓶機(jī)中升瓶輪17的瓶入口16相對(duì)應(yīng)。
作用原理依據(jù)平面坐標(biāo)原理，選定縱、橫兩個(gè)坐標(biāo)的某組合，可唯一地決定平面內(nèi)某點(diǎn)的位置；在控制器5的指令下，排瓶機(jī)械手2的某個(gè)縱向位移和水平轉(zhuǎn)動(dòng)組合，可唯一地決定某個(gè)瓶位；控制器5，內(nèi)存11個(gè)瓶位指令以及1至1O個(gè)瓶的各種組合排瓶指令1023種，可隨時(shí)按球手選擇輸出其中任意一組的組合排瓶指令，指控排瓶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
普通保齡球排瓶共10個(gè)，相應(yīng)瓶位也有10個(gè)，排瓶機(jī)械手2運(yùn)行相應(yīng)設(shè)有10個(gè)排瓶位；本實(shí)用新型中，排瓶機(jī)械手2運(yùn)行增設(shè)一個(gè)余瓶回瓶位14，當(dāng)指令從10個(gè)瓶中每選擇1至9個(gè)瓶的任一組合狀態(tài)排瓶時(shí)，依次所剩余的余瓶18，又依次均能經(jīng)余瓶回瓶位14，再經(jīng)回球道15，自動(dòng)返回至排瓶機(jī)中升瓶輪17的瓶入口16處，確保排瓶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.人工智能保齡排瓶機(jī)械手，其特征在于有步進(jìn)電機(jī)(3)與排瓶機(jī)械手(2)，通過(guò)安裝附架(6)，一體化的組合在一起；有步進(jìn)電機(jī)(4)固定在排瓶機(jī)架(1)的相應(yīng)位置；通過(guò)控制器(5)的指控，經(jīng)相應(yīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)(3)和(4)分別驅(qū)動(dòng)控制排瓶機(jī)械手(2)的縱向位移和水平轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，還配裝有余瓶(18)的回瓶系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能保齡排瓶機(jī)械手，其特征在于排瓶機(jī)械手(2)的底部有縱向齒條(10)，尾端與水平轉(zhuǎn)動(dòng)立軸(13)相互關(guān)連在一起，排瓶機(jī)械手(2)隨縱向齒條(10)做縱向位移的同時(shí)，能夠在水平轉(zhuǎn)動(dòng)立軸(13)的帶動(dòng)下一體化做水平轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)(3)裝有減速器(7)及相關(guān)傳動(dòng)裝置(8)，并通過(guò)其齒輪(9)帶動(dòng)齒條(10)，從而帶動(dòng)排瓶機(jī)械手(2)做縱向位移；步進(jìn)電機(jī)(4)裝有減速器(11)及相關(guān)傳動(dòng)裝置(12)，并通過(guò)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)立軸(13)，帶動(dòng)排瓶機(jī)械手(2)及一體化的安裝附架(6)，步進(jìn)電機(jī)(3)及其相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)做水平轉(zhuǎn)動(dòng)；受指控的步進(jìn)電機(jī)(3)和(4)與控制器(5)直接接通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人工智能保齡排瓶機(jī)械手，其特征在于余瓶(18)的回瓶系統(tǒng)如下排瓶機(jī)械手(2)運(yùn)行增設(shè)一個(gè)余瓶回瓶位(14)，排瓶機(jī)架(1)上固定裝有余瓶回球道(15)，該道與排瓶機(jī)中升瓶輪(17)的瓶入口(16)相對(duì)應(yīng)。
專利摘要人工智能保齡排瓶機(jī)械手屬于體育用品領(lǐng)域，其特征在于裝有兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)(3)和(4)，并通過(guò)內(nèi)存相關(guān)指令的控制器(5)的指控，經(jīng)相應(yīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，分別驅(qū)動(dòng)控制排瓶機(jī)械手(2)的縱向位移和水平轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，還配裝有余瓶(18)的回瓶系統(tǒng)；有益之處在于可以根據(jù)球手指令，實(shí)現(xiàn)從1至10個(gè)瓶的各種組合排瓶中，隨時(shí)按需有選擇地去指令任意一組組合排瓶；尤其是有利于專業(yè)球手提高訓(xùn)練難度和強(qiáng)度及技術(shù)水平，創(chuàng)造好成績(jī)。
文檔編號(hào)A63D5/08GK2336836SQ9821919
公開(kāi)日1999年9月8日 申請(qǐng)日期1998年10月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月13日
發(fā)明者傅澤萱, 王守義, 王懋然 申請(qǐng)人:何幫喜