1.一種機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
控制系統(tǒng)；
支架；
設(shè)于所述支架上的基座；以及
與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少一段機(jī)械臂，
其中，所述機(jī)械臂依次轉(zhuǎn)動(dòng)相連，離所述基座最遠(yuǎn)的機(jī)械臂的末端連接有機(jī)械手，所述機(jī)械臂及機(jī)械手均與所述控制系統(tǒng)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手包括：
安裝架；
與所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝板；以及
固接于所述安裝板下方的至少一組吸嘴組件，
其中，所述安裝架上安裝有拍攝組件，所述拍攝組件與吸嘴組件關(guān)于所述安裝架相對(duì)設(shè)置，所述吸嘴組件及拍攝組件均與所述控制系統(tǒng)電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架包括相互垂直連接的豎直板與水平板，所述豎直板與水平板的拐角處固接有L型的加強(qiáng)肋。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平板的末端可拆卸及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著所述安裝板，所述安裝板的左端或右端固接有豎直向下的固定板，所述固定板的內(nèi)側(cè)固接有吸嘴組件。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸嘴組件包括：
與所述安裝板相固接的升降氣缸；
由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的吸嘴，
其中，所述吸嘴包括內(nèi)部通有氣路的柱體及與所述柱體一體式相接的配接嘴。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述配接嘴包括端部和裙部，所述裙部在所述端部的外周上一體式地結(jié)合該端部并且從該端部的外周向下延伸。