技術(shù)編號：11598372
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)統(tǒng)計表明，在機(jī)械加工、裝配過程中，工件及零部件的供給、上料及搬運等工序所需費用約占全部費用的1/3以上，所費工時約占全部工時的2/3以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中。尤其是在成批大量生產(chǎn)的場合，當(dāng)要求生產(chǎn)率很高且機(jī)動工時很短時，上料是一項重復(fù)而繁重的作業(yè)，而在上料作業(yè)中，機(jī)械手機(jī)構(gòu)尤為重要，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手機(jī)構(gòu)在吸取細(xì)小零部件時，工作效率低下，且吸取成功率不高，尤其是在吸取大批量零部件時，這種問題尤為突出，所以，為了提高生...
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