本實用新型涉及堵頭加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堵頭導(dǎo)電片的安裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的堵頭一般包括塑料件的堵頭座、用于與外部電源導(dǎo)電的兩個插針以及與插針電連接的導(dǎo)電片，其中導(dǎo)電片為輕而薄的結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)參見說明書附圖1，導(dǎo)電片包括平板部1a和兩個供插針插入的定位孔1b，導(dǎo)電片自動安裝較為困難，現(xiàn)有技術(shù)中是通過機械手抓取導(dǎo)電片實現(xiàn)導(dǎo)電片的自動對位，但是由于導(dǎo)電片結(jié)構(gòu)的輕薄性，機械手在抓取與放置過程中容易出現(xiàn)錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種堵頭導(dǎo)電片的安裝裝置，實現(xiàn)導(dǎo)電片的自動對位。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種堵頭導(dǎo)電片的安裝裝置，導(dǎo)電片能夠精確的單個依次安裝于堵頭座內(nèi)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種堵頭導(dǎo)電片的安裝裝置，包括導(dǎo)向座、推板、導(dǎo)向機構(gòu)以及安裝有插針和堵頭座的安裝塊；

所述導(dǎo)向座設(shè)有豎向設(shè)置并用于堆疊導(dǎo)電片的導(dǎo)向通槽，所述推板滑動設(shè)于導(dǎo)向通槽的下開口，所述推板上表面靠近安裝塊的一端設(shè)有延伸至端面的內(nèi)陷面，所述內(nèi)陷面與導(dǎo)電片兩個定位孔對應(yīng)的部位設(shè)有對位通槽，對位通槽沿推板滑動方向延伸至推板的端面；

所述內(nèi)陷面與推板上表面之間的距離小于等于導(dǎo)電片的厚度，所述內(nèi)陷面與導(dǎo)向通槽下開口所在平面之間的間隙大于等于導(dǎo)電片的厚度，所述推板與所述導(dǎo)向通槽下開口所在平面之間設(shè)有小于所述導(dǎo)電片厚度的間隙或者推板與所述導(dǎo)向通槽下開口所在平面貼合設(shè)置；

所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個可穿過定位孔和對位通槽的滑落桿以及用于驅(qū)動滑落桿升降的驅(qū)動組件，滑落桿與插針一一對應(yīng)設(shè)置并設(shè)于對應(yīng)插針的正上方。

作為上述方案的改進，所述導(dǎo)向機構(gòu)還包括：

固定設(shè)于驅(qū)動件輸出端的連接板，兩個滑落桿固定設(shè)于連接板上；

上端可上下滑動設(shè)于連接板上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端設(shè)有可伸入堵頭座內(nèi)的壓板，所述壓板用于將導(dǎo)電片壓向堵頭座內(nèi)，壓板上設(shè)有供滑落桿穿過的穿插孔；

以及套設(shè)于導(dǎo)向桿外的彈簧，所述彈簧限位于連接板和壓板之間。

作為上述方案的改進，所述滑落桿的下端設(shè)有倒錐部，當(dāng)滑落桿降至最低位時，所述倒錐部至少部分伸入插針內(nèi)。

作為上述方案的改進，還包括限位部，所述限位部面向壓板的側(cè)面設(shè)有限位凸條，所述限位凸條的外端設(shè)于安裝位的導(dǎo)電片的正上方。

作為上述方案的改進，所述壓板在安裝位導(dǎo)電片的上表面的投影覆蓋安裝位導(dǎo)電片，所述壓板設(shè)有與限位凸條相適配的容置開口。

作為上述方案的改進，還包括用于首次將導(dǎo)電片安裝于導(dǎo)向通槽內(nèi)的U形導(dǎo)入部，導(dǎo)電片的兩個定位孔沿著U形導(dǎo)入部的兩側(cè)穿入并依次堆疊。

作為上述方案的改進，所述導(dǎo)向通槽內(nèi)設(shè)有兩個定位桿，導(dǎo)向通槽內(nèi)的導(dǎo)電片沿著定位桿向下滑動。

作為上述方案的改進，所述導(dǎo)電片的厚度為0.29-0.31mm，所述推板與所述導(dǎo)向通槽下開口所在平面之間的間隙為0.14-0.16mm，所述內(nèi)陷面與推板上表面之間的距離為0.25-0.28mm。

作為上述方案的改進，所述驅(qū)動組件包括上氣缸和下氣缸，所述下氣缸固定設(shè)于上氣缸的輸出端，所述滑落桿的上端固定設(shè)于下氣缸的輸出端。

實施本實用新型的實施例，具有如下有益效果：

1、本實用新型的安裝裝置通過導(dǎo)向座與推板之間的配合實現(xiàn)導(dǎo)電片的單個依次傳送，當(dāng)需要安裝導(dǎo)電片時，推板的內(nèi)陷面移送至導(dǎo)向通槽下開口處，由于內(nèi)陷面與導(dǎo)向通槽下開口所在平面之間的間隙大于等于導(dǎo)電片的厚度，位于導(dǎo)向通槽最底下的導(dǎo)電片會整體掉出并且落至內(nèi)陷面上，另外，又由于推板與導(dǎo)向通槽下開口所在平面之間設(shè)有小于所述導(dǎo)電片厚度的間隙，或者推板與所述導(dǎo)向通槽下開口所在平面貼合設(shè)置，以及內(nèi)陷面與推板上表面之間的距離小于等于導(dǎo)電片的厚度的限制，導(dǎo)致只能完全掉下一個導(dǎo)電片，位于倒數(shù)第二個的導(dǎo)電片至少部分限制在導(dǎo)向通槽內(nèi)，從而保證一次只能移送一個導(dǎo)電片，在導(dǎo)電片為輕薄結(jié)構(gòu)的時候也能精確的實現(xiàn)導(dǎo)電片單個依次傳送；

2、本實用新型的安裝裝置通過巧妙的應(yīng)用導(dǎo)電片的兩個定位孔實現(xiàn)對位，具體為通過滑落桿穿過定位孔后卡住導(dǎo)電片，當(dāng)推板移走后，導(dǎo)電片被滑落桿限制，導(dǎo)電片完全脫離推板后導(dǎo)電片會沿著滑落桿降落至堵頭座內(nèi)，此結(jié)構(gòu)簡單，對位準(zhǔn)確；

3、本實用新型通過巧妙的結(jié)合導(dǎo)向座、推板、導(dǎo)向機構(gòu)以及導(dǎo)電片自身的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)導(dǎo)電片的自動對位，提高對位精度，減少人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型導(dǎo)電片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是安裝導(dǎo)電片之前安裝塊、堵頭座以及插針的剖視圖；

圖3是本實用新型堵頭導(dǎo)電片的安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖；

圖5是本實用新型安裝裝置的剖視圖；

圖6是本實用新型推板的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是安裝導(dǎo)電片之后安裝塊、堵頭座、插針以及導(dǎo)電片的剖視圖；

圖8是圖7中B處的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本實用新型在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本實用新型的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對本實用新型的具體限定。

首先，參見附圖2，附圖2為進行導(dǎo)電片103安裝前堵頭座101和插針102的裝配結(jié)構(gòu)示意圖，在使用本實用新型的堵頭導(dǎo)電片103的安裝裝置時，堵頭的堵頭座101和插針102已經(jīng)完成對位，兩者已經(jīng)定位在安裝塊100上，本實用新型的裝置是為了實現(xiàn)將導(dǎo)電片103自動安裝在堵頭座101內(nèi)，并使插針102插入導(dǎo)電片103的定位孔。

參見附圖3至附圖8，本實用新型公開了一種堵頭導(dǎo)電片的安裝裝置，包括導(dǎo)向座2、推板3、導(dǎo)向機構(gòu)4以及安裝有插針102和堵頭座101的安裝塊100。此處的安裝塊100是指已經(jīng)對位好插針102和堵頭座101、需要進行下一步導(dǎo)電片103安裝的安裝塊100，使用本實用新型的安裝裝置時，所述安裝塊100處于設(shè)定的安裝位置。

其中，所述導(dǎo)向座2設(shè)有豎向設(shè)置并用于堆疊導(dǎo)電片103的導(dǎo)向通槽21，導(dǎo)電片103由導(dǎo)向通槽21的下開口依次落下，所述推板3滑動設(shè)于導(dǎo)向通槽21的下開口，導(dǎo)電片103落在推板3，然后通過推板3移送，具體的，所述推板3上表面靠近安裝塊100的一端設(shè)有延伸至端面的內(nèi)陷面31，所述內(nèi)陷面31與導(dǎo)電片103兩個定位孔對應(yīng)的部位設(shè)有對位通槽32，對位通槽32沿推板3滑動方向延伸至推板3的端面。通過在導(dǎo)向通槽21下方設(shè)置滑動的推板3將導(dǎo)電片103依次由導(dǎo)向通槽21移送至導(dǎo)電片103的安裝位（即堵頭座101的正上方位置）。為了提高導(dǎo)電片103堆疊的穩(wěn)定性，本實用新型所述導(dǎo)向通槽21內(nèi)設(shè)有兩個定位桿，導(dǎo)向通槽21內(nèi)的導(dǎo)電片103沿著定位桿向下滑動。

為了實現(xiàn)本實用新型導(dǎo)電片103是單個依次由導(dǎo)向通槽21移送至導(dǎo)電片103的安裝位，本實用新型所述的內(nèi)陷面31與推板3上表面之間的距離小于等于導(dǎo)電片103的厚度，即內(nèi)陷面31與推板3上表面只能容納單個導(dǎo)電片103或者部分導(dǎo)電片103，實現(xiàn)單個導(dǎo)電片103的移送，所述內(nèi)陷面31與導(dǎo)向通槽21下開口所在平面之間的間隙大于等于導(dǎo)電片103的厚度，保證導(dǎo)電片103能夠順利落在內(nèi)陷面31后能夠隨著推板3移動，不會受到落下的導(dǎo)電片103的阻擋，所述推板3與所述導(dǎo)向通槽21下開口所在平面之間設(shè)有小于所述導(dǎo)電片103厚度的間隙或者推板3與所述導(dǎo)向通槽21下開口所在平面貼合設(shè)置，可以防止上面一個導(dǎo)電片103完全落出導(dǎo)向通槽21，將上面一個導(dǎo)電片103的上端卡在導(dǎo)向通槽21內(nèi)，防止其隨著推板3移動。采用本實用新型的安裝裝置，可以實現(xiàn)導(dǎo)電片103依次移送至安裝位，完成一個導(dǎo)電片103的安裝后，推板3的內(nèi)陷面31移至導(dǎo)向通槽21的下開口，導(dǎo)向通槽21最底下的導(dǎo)電片103會自動掉落至內(nèi)陷面31內(nèi)，然后再將此導(dǎo)電片103移送至安裝位，如此自動循環(huán)依次移送導(dǎo)電片103，本實用新型的安裝裝置結(jié)合各間隙的限制，可以精確的實現(xiàn)單個導(dǎo)電片103的依次運送。

一般的，所述導(dǎo)電片103的厚度為0.29-0.31mm，此時，優(yōu)選的，所述推板3與所述導(dǎo)向通槽21下開口所在平面之間的間隙為0.14-0.16mm，所述內(nèi)陷面31與推板3上表面之間的距離為0.25-0.28mm。

為了實現(xiàn)導(dǎo)電片103安裝于堵頭座101內(nèi)，所述導(dǎo)向機構(gòu)4包括兩個可穿過定位孔和對位通槽32的滑落桿41以及用于驅(qū)動滑落桿41升降的驅(qū)動組件42，當(dāng)推板3內(nèi)陷面31的導(dǎo)電片103移送至安裝塊100上方的安裝位時，驅(qū)動組件42驅(qū)動滑落桿41下降以使滑落桿41的下端穿過導(dǎo)電片103的定位孔、推板3的對位通槽32后降至堵頭座101內(nèi)，當(dāng)推板3移走后，導(dǎo)電片103沿著滑落桿41降至堵頭座101內(nèi)并且所述插針102穿入定位孔內(nèi)。為了實現(xiàn)滑落桿的導(dǎo)向功能，所述滑落桿41與插針一一對應(yīng)設(shè)置并設(shè)于對應(yīng)插針102的正上方，即滑落桿41的中心線與插針102的中心線重合，當(dāng)然，兩者中心線也可以有一定的偏移，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將導(dǎo)電片的對位孔與插針對準(zhǔn)位即可。

本實用新型的導(dǎo)電片103移送至安裝位后，滑落桿41向下降至堵頭座101內(nèi)，當(dāng)推板3移走后，導(dǎo)電片103即可沿著滑落桿41向下滑落直至落在堵頭座101內(nèi)，并且導(dǎo)電片103的定位孔與插針102相對，但是導(dǎo)電片103在自由落體的時候可能會因為受到不平衡力的影響而傾斜，甚至可能會停止滑落，為了提高導(dǎo)電片103落在堵頭座101的穩(wěn)定性，本實用新型所述導(dǎo)向機構(gòu)4還包括：

固定設(shè)于驅(qū)動件輸出端的連接板43，兩個滑落桿41固定設(shè)于連接板43上；

上端可上下滑動設(shè)于連接板43上的導(dǎo)向桿44，所述導(dǎo)向桿44的下端設(shè)有可伸入堵頭座101內(nèi)的壓板45，所述壓板45用于將導(dǎo)電片103壓向堵頭座101內(nèi)，壓板45上設(shè)有供滑落桿41穿過的穿插孔451；

以及套設(shè)于導(dǎo)向桿44外的彈簧46，所述彈簧46限位于連接板43和壓板45之間。

優(yōu)選的，所述滑落桿41的下端設(shè)有倒錐部411，當(dāng)滑落桿41降至最低位時，所述倒錐部411至少部分伸入插針102內(nèi)，滑落桿41的下端設(shè)置成倒錐部411，更容易插入到插針102內(nèi)，另外，本實用新型的倒錐部411伸入插針102內(nèi)，可以將導(dǎo)電片103的定位孔準(zhǔn)確的穿入插針102內(nèi)，不會出現(xiàn)導(dǎo)電片103偏位的現(xiàn)象。需要說明的是，當(dāng)滑落桿41處于最低位時，滑落桿41的下端插入插針102內(nèi)是一種優(yōu)選的實施方式，也可以將滑落桿41的下端與插針102上表面持平，或者是將滑落桿41的下端與插針102的上端面設(shè)定一定間距，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將導(dǎo)電片103的定位孔落至插針102處即可。

本實用新型的安裝裝置的工作原理如下：

1、首先，推板3的內(nèi)陷面31移送至導(dǎo)向通槽21的正下方，此時，導(dǎo)向通槽21最下層的導(dǎo)電片103會下落至內(nèi)陷面31內(nèi)，由于上述距離以及間隙的限制，只能下落一個完整的導(dǎo)電片103；

2、然后，推板3向安裝塊100方向滑動，當(dāng)推板3將內(nèi)陷面31的導(dǎo)電片103移送至安裝位時，推板3保持靜止?fàn)顟B(tài)，此時，驅(qū)動組件42驅(qū)動滑落桿41向下降落，滑落桿41的下端依次穿過導(dǎo)電片103的定位孔和推板3的對位通槽32，直至滑落桿41降至最低位，驅(qū)動組件42驅(qū)動滑落桿41下落的同時，由于壓板45限制于推板3上，彈簧46會被壓縮；

3、隨后，推板3往回移動，此時，由于滑落桿41穿過導(dǎo)電片103的定位桿，導(dǎo)電片103會被限位，不會隨著推板3一起移動，推板3移走后，壓板45會由于自身的重力會向下落，加上彈簧46力的作用可以驅(qū)動導(dǎo)電片103向下移動，導(dǎo)電片103可以較為穩(wěn)定的向下滑落至堵頭座101內(nèi)的插針102位置，從而實現(xiàn)導(dǎo)電片103的對位安裝。

進一步地，為了防止導(dǎo)電片103移位，本實用新型還包括限位部6，所述限位部6面向壓板45的側(cè)面設(shè)有限位凸條61，所述限位凸條61的外端設(shè)于安裝位的導(dǎo)電片103的正上方。當(dāng)推板3向安裝塊100移動至一定位置后，內(nèi)陷面31上的導(dǎo)電片103被限位于限位凸條61的下方，防止發(fā)生翹起或移位等不良現(xiàn)象，保證滑落桿41能夠較為精確的下降。

優(yōu)選的，所述壓板45在安裝位導(dǎo)電片103的上表面的投影覆蓋安裝位導(dǎo)電片103，即壓板45下壓時是接觸到整個導(dǎo)電片103的，對導(dǎo)電片103整體施加下壓力，可以保證導(dǎo)電片103能以較為平穩(wěn)的狀態(tài)下降，不會因為受到不平衡的力導(dǎo)致傾斜從而影響導(dǎo)電片103的正常降落，所述壓板45設(shè)有與限位凸條61相適配的容置開口452，以使壓板45升降過程不會受到限位凸條61的限制。

所述驅(qū)動組件42包括上氣缸42a和下氣缸42b，所述下氣缸42b固定設(shè)于上氣缸42a的輸出端，所述滑落桿41的上端固定設(shè)于下氣缸42b的輸出端，通過其中一個氣缸實現(xiàn)對滑落桿的第一步下降，滑落桿下降至最低位并且推板移開后，壓板下壓，當(dāng)壓板降至最低位后，再通過另外一個氣缸驅(qū)動滑落桿以及壓板作進一步的微降，進一步保證導(dǎo)電片的準(zhǔn)確對位，還可以對插針有一定的壓緊力。

需要說明的是，本實用新型的安裝裝置是堵頭安裝過程中的一個工序，在進行本實用新型導(dǎo)電片103安裝的工序前，需要對堵頭和插針102進行對位安裝，為了使本實用新型的安裝裝置能夠與其他工序自動連接，本實用新型的安裝裝置還包括旋轉(zhuǎn)臺7，所述旋轉(zhuǎn)臺7沿圓周方向設(shè)有若干安裝塊100，旋轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)以使安裝塊100旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)電片103的安裝位，將其他工序設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺7的某個工位，通過旋轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝塊100依次經(jīng)過各工序，便于實現(xiàn)堵頭的自動安裝。

為了保證導(dǎo)電片103能夠大量自動進入導(dǎo)向通槽21內(nèi)，本實用新型的安裝裝置還包括用于將導(dǎo)電片103沿其長度方向依次傳送至導(dǎo)向通槽21上開口的振動盤，通過振動盤的振動傳送，將導(dǎo)電片103沿著長度方向依次排列，并依次傳送至導(dǎo)向通槽21的上開口，無需間隙向?qū)虿蹆?nèi)添加導(dǎo)電片103，可以進一步提高工作效率。

需要說明的是，由于導(dǎo)向通槽21是較為深的結(jié)構(gòu)，對于首次加入到導(dǎo)向通槽21內(nèi)的導(dǎo)電片103，其導(dǎo)入較為困難，為了解決這個問題，本實用新型還包括用于首次將導(dǎo)電片103安裝于導(dǎo)向通槽內(nèi)的U形導(dǎo)入部，導(dǎo)電片103的兩個定位孔沿著U形導(dǎo)入部的兩側(cè)穿入并依次堆疊。首次使用時，將堆疊好導(dǎo)電片103的U形導(dǎo)入部的開口端朝下伸入導(dǎo)向通槽21內(nèi)，然后取出U形導(dǎo)入部即可。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。