本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手。

背景技術(shù)：

伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用，現(xiàn)有的機(jī)械手設(shè)備雖然大大提高了工作效率，但由于其在定位傳輸過(guò)程中存在誤差，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，造成產(chǎn)品的放置重疊，產(chǎn)品沒(méi)有傳輸?shù)街付ㄎ恢玫那闆r發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手，定位準(zhǔn)確，操作方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手，包括滑移軌道、機(jī)械手臂和伺服電機(jī)，所述滑移軌道包括走行單元和前后單元，且走行單元和前后單元垂直安置，在走行單元的下方固定安裝有基座，所述走行單元的上方固定安裝有電控箱和電磁閥單元，且電磁閥單元設(shè)置在電控箱的后方，在走行單元的上表面固定安裝有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)置有定位裝置；所述機(jī)械手臂包括主臂和副臂，且主臂和副臂平行安置，主臂和副臂穿過(guò)滑移軌道且與滑移軌道垂直安置，在主臂與滑移軌道之間設(shè)置有滑塊，主臂通過(guò)安裝在其內(nèi)部的滑塊與滑移軌道活動(dòng)連接，所述主臂的底端固定安裝姿勢(shì)部；所述伺服電機(jī)固定安裝在走形單元和前后單元的交接處，在伺服電機(jī)的內(nèi)部固定安裝有聯(lián)軸器和滾珠絲扛，聯(lián)軸器通過(guò)滾珠絲扛與安裝在滑移軌道內(nèi)部的定位裝置固定連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主臂和副臂的表面均固定安裝有齒輪裝置。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述副臂通過(guò)安裝在其底端的水口夾與基座固定連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)的外表面固定安裝有電機(jī)外殼，伺服電機(jī)通過(guò)安裝在其外表面的電機(jī)外殼固定安裝在滑移軌道的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手，通過(guò)滑移軌道和基座，使得機(jī)械手臂在其內(nèi)部的滑塊的帶動(dòng)下在滑移軌道的上表面移動(dòng)，設(shè)置走行單元和前后單元，實(shí)現(xiàn)主臂的左右移動(dòng)和副臂的前后移動(dòng)，設(shè)置伺服電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲扛的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑移軌道內(nèi)部的滑塊移動(dòng)，滾珠絲扛的設(shè)置使得機(jī)械手的定位更加準(zhǔn)確，設(shè)置齒輪裝置，實(shí)現(xiàn)主臂和副臂的上下傳輸，設(shè)置電機(jī)外殼，能夠有效保護(hù)私服電機(jī)，增加機(jī)械手的使用壽命，該單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手，具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)，適用于實(shí)際生產(chǎn)的應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為滑移軌道剖面圖。

圖中：1-滑移軌道；2-機(jī)械手臂；3-伺服電機(jī)；4-走行單元；5-前后單元；6-基座；7-電控箱；8-電磁閥單元；9-導(dǎo)軌；10-定位裝置；11-主臂；12-副臂；13-滑塊；14-姿勢(shì)部；15-聯(lián)軸器；16-滾珠絲扛；17-齒輪裝置；18-水口夾；19-電機(jī)外殼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手，包括滑移軌道1、機(jī)械手臂2和伺服電機(jī)3，滑移軌道1包括走行單元4和前后單元5，且走行單元4和前后單元5垂直安置，在走行單元5的下方固定安裝有基座6，走行單元5的上方固定安裝有電控箱7和電磁閥單元8，且電磁閥單元8設(shè)置在電控箱7的后方，在走行單元4的上表面固定安裝有導(dǎo)軌9，且導(dǎo)軌9的內(nèi)部設(shè)置有定位裝置10；機(jī)械手臂2包括主臂11和副臂12，且主臂11和副臂12平行安置，主臂11和副臂12的表面均固定安裝有齒輪裝置17，主臂11和副臂12穿過(guò)滑移軌道1且與滑移軌道1垂直安置，在主臂11與滑移軌道1之間設(shè)置有滑塊13，主臂11通過(guò)安裝在其內(nèi)部的滑塊13與滑移軌道1活動(dòng)連接，副臂12通過(guò)安裝在其底端的水口夾18與基座6固定連接，主臂11的底端固定安裝姿勢(shì)部14；所述伺服電機(jī)3固定安裝在走形單元4和前后單元5的交接處，在伺服電機(jī)3的內(nèi)部固定安裝有聯(lián)軸器15和滾珠絲扛16，聯(lián)軸器15通過(guò)滾珠絲扛16與安裝在滑移軌道1內(nèi)部的定位裝置10固定連接。

本實(shí)用新型的工作原理：

該單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手，通過(guò)滑移軌道1和基座6，使得機(jī)械手臂2在其內(nèi)部的滑塊13的帶動(dòng)下在滑移軌道1的上表面移動(dòng)，設(shè)置走行單元4和前后單元5，實(shí)現(xiàn)主臂11的左右移動(dòng)和副臂12的前后移動(dòng)，設(shè)置伺服電機(jī)3，通過(guò)聯(lián)軸器15帶動(dòng)滾珠絲扛16的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑移軌道1內(nèi)部的滑塊13移動(dòng)，滾珠絲扛16的設(shè)置使得機(jī)械手的定位更加準(zhǔn)確，設(shè)置齒輪裝置17，實(shí)現(xiàn)主臂11和副臂12的上下傳輸，設(shè)置電機(jī)外殼19，能夠有效保護(hù)私服電機(jī)3，增加機(jī)械手的使用壽命，該單軸伺服雙節(jié)雙臂機(jī)械手，具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)，適用于實(shí)際生產(chǎn)的應(yīng)用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。