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一種單軸伺服雙節(jié)雙臂機械手的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11598367

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本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種單軸伺服雙節(jié)雙臂機械手。背景技術(shù)伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備,伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn),提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用,現(xiàn)有的機械手設備雖然大大提高了工作效率,但由于其在定位傳輸過程中存在誤差,無法進行準確的定位,造成產(chǎn)...
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