本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂是一種高精度，高速度的機器手，對應(yīng)大批量生產(chǎn)模式，能顯著提高生產(chǎn)效率，在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，機械臂可以進(jìn)行零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，目前隨著科技的進(jìn)步，機械臂被應(yīng)用于更多的行業(yè)中去，如，整車組裝，太空行業(yè)，大型機加工行業(yè)，及高污染環(huán)境作業(yè)，當(dāng)機械臂面臨各種各樣越來越復(fù)雜的工作環(huán)境時，就急需一種能保護(hù)機械臂，使其在工作中能得以緩沖的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機械臂，包括工作臺，所述工作臺的上方左側(cè)設(shè)置有控制器，所述工作臺的上方右側(cè)通過螺釘固定連接有固定板，所述固定板的上方通過螺釘固定連接有下軸承座，所述下軸承座的上方套接有軸承，所述軸承的上方卡接有上軸承座，所述上軸承座的上方套接有旋轉(zhuǎn)軸，所述上軸承座通過旋轉(zhuǎn)軸齒輪連接有固定臂，所述固定臂的上方設(shè)置有連接軸，所述固定臂通過連接軸齒輪連接有工作臂，所述工作臂的右側(cè)設(shè)置有固定軸，所述固定軸的右側(cè)設(shè)置有電機，所述電機的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有機械手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述固定臂上設(shè)置有彈簧A，所述彈簧A材質(zhì)為碳素鋼絲，且彈簧A的兩端分別固定在上旋轉(zhuǎn)軸和連接軸上，所述工作臂上設(shè)置有彈簧B，所述彈簧B材質(zhì)為碳素鋼絲，且彈簧B的兩側(cè)分別固定在上連接軸和固定軸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述電機通過螺桿與固定軸配合，所述電機通過連接軸承與機械手配合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述固定臂的下方焊接有支撐塊，所述工作臂的下方焊接有固定塊，所述支撐塊與固定塊之間設(shè)置有液壓缸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述機械手為鋼制材料，所述機械手可拆卸，且可180度旋轉(zhuǎn)。

本實用新型中，支撐塊通過液壓缸與固定塊滑動連接，使機械臂的固定臂與工作臂之間存才緩沖作用的液壓缸，能有效減少因高強度作業(yè)或突發(fā)性作業(yè)對機械臂造成的損傷，通過在固定臂的左側(cè)設(shè)置有彈簧A和工作臂的上方設(shè)置有彈簧B，能有效避免因工作過程中，機械臂使用過程中伸展性得到緩沖，使機器工作更加平穩(wěn)，通過在工作臺的上方左側(cè)設(shè)置有控制器，提高機器控制性，提高穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機械臂的緩沖結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1-控制器、2-下軸承座、3-軸承、4-上軸承座、5-工作臺、6-固定板、7-電機、8-機械手、9-旋轉(zhuǎn)軸、10-彈簧A、11-固定臂、12-支撐塊、13-液壓缸、14-固定塊、15-連接軸、16-彈簧B、17-工作臂、18-固定軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機械臂，包括工作臺5，工作臺5的上方左側(cè)設(shè)置有控制器1，工作臺5的上方右側(cè)通過螺釘固定連接有固定板6，固定板6的上方通過螺釘固定連接有下軸承座2，下軸承座2的上方套接有軸承3，軸承3的上方卡接有上軸承座4，上軸承座4的上方套接有旋轉(zhuǎn)軸9，上軸承座4通過旋轉(zhuǎn)軸9齒輪連接有固定臂11，固定臂11的上方設(shè)置有連接軸15，固定臂11通過連接軸15齒輪連接有工作臂17，工作臂17的右側(cè)設(shè)置有固定軸18，固定軸18的右側(cè)設(shè)置有電機7，電機7的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有機械手8，彈簧A10材質(zhì)為碳素鋼絲，且彈簧A10的兩端分別固定在上旋轉(zhuǎn)軸9和連接軸15上，工作臂17上設(shè)置有彈簧B16，彈簧B16材質(zhì)為碳素鋼絲，且彈簧B16的兩側(cè)分別固定在上連接軸15和固定軸18上，電機7通過螺桿與固定軸18配合，電機7通過連接軸承與機械手8配合，固定臂11的下方焊接有支撐塊12，工作臂17的下方焊接有固定塊14，支撐塊12與固定塊14之間設(shè)置有液壓缸13，機械手8為鋼制材料，機械手8可拆卸，且可180度旋轉(zhuǎn)。

工作原理：當(dāng)使用該一種擁有緩沖結(jié)構(gòu)的機械臂時，首先通過支工作臺5將該機械臂進(jìn)行安裝固定，在使用過程中，需操作控制器1，當(dāng)機械手8抓舉重物時，工作臂17和固定臂11會受到重力的作用產(chǎn)生輕微形變，此時彈簧A10和彈簧B16會對受力方向進(jìn)行反向彈力中和，消除機械變形，當(dāng)機械手8放下重物時，由于工作臂17和固定臂11產(chǎn)生的形變及彈簧A10和彈簧B16產(chǎn)生的彈力會在液壓缸13的作用下消除，使機械手8一直處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。