本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手背廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好得實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。大多數(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不夠精確，無(wú)法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確，適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)需求的工業(yè)機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種工業(yè)機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、連接體、套筒和焊槍機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有連接體，連接體與焊槍機(jī)構(gòu)連接，所述連接體與焊槍機(jī)構(gòu)連接處設(shè)有套筒，所述連接體包括大臂、連接件一、連桿和連接桿二，大臂一端設(shè)有連接件一，另外一端設(shè)有連接件二，大臂設(shè)有連接件二的一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述連接件一與連接件二之間通過(guò)連桿連接。

進(jìn)一步，所述底座四角分別布設(shè)有安裝固定孔，底座上設(shè)有裝配臺(tái)面，裝配臺(tái)面一側(cè)設(shè)有線束集中口，減速機(jī)位于底座內(nèi)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有連接環(huán)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)連接座與底座內(nèi)減速機(jī)的輸出端連接。

進(jìn)一步，所述焊槍機(jī)構(gòu)包括小臂和槍爪，小臂一端與槍爪連接，另外一端與連接體上的連接件一連接，套筒位于小臂外，起輔助支撐作用。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)的作用繞底座旋轉(zhuǎn)，并最終帶動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)繞水平面旋轉(zhuǎn)，連接體可繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)上下旋轉(zhuǎn)，并最終帶動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)上下旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)小臂的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊槍機(jī)構(gòu)在一定的空間范圍內(nèi)的動(dòng)作，從而完成焊接，本實(shí)用新型控制過(guò)程簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，適宜推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型連接體的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型焊槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.1底座，1.11裝配臺(tái)面，1.12安裝固定孔，1.13線束集中口，1.2旋轉(zhuǎn)臺(tái)，1.21連接座，1.22連接環(huán)，1.3連接體，1.31 大臂，1.32連接件一，1.33連桿，1.34連接件二；1.4套筒，1.5 焊槍機(jī)構(gòu)，1.51小臂，1.52搶爪。

具體實(shí)施方式

附圖1-5為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)，包括底座1.1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)1.2、連接體1.3、套筒1.4 和焊槍機(jī)構(gòu)，所述底座1.1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)1.2，旋轉(zhuǎn)臺(tái)1.2上設(shè)有連接體1.3，連接體1.3與焊槍機(jī)構(gòu)1.5連接，所述連接體1.3與焊槍機(jī)構(gòu)1.5連接處設(shè)有套筒1.4，所述連接體1.3包括大臂1.31、連接件一1.32、連桿1.33和連接桿二，大臂1.31一端設(shè)有連接件一1.32，另外一端設(shè)有連接件二1.34，大臂1.31設(shè)有連接件二1.34的一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)1.2連接，所述連接件一1.32與連接件二1.34之間通過(guò)連桿1.33連接。

進(jìn)一步，所述底座1.1四角分別布設(shè)有安裝固定孔1.12，底座 1.1上設(shè)有裝配臺(tái)面1.11，裝配臺(tái)面1.11一側(cè)設(shè)有線束集中口1.13，減速機(jī)位于底座1.1內(nèi)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)1.2上對(duì)稱設(shè)有連接環(huán)1.22，旋轉(zhuǎn)臺(tái)1.2 通過(guò)連接座1.21與底座1.1內(nèi)減速機(jī)的輸出端連接。

進(jìn)一步，所述焊槍機(jī)構(gòu)1.5包括小臂1.51和槍爪1.52，小臂1.51 一端與槍爪1.52連接，另外一端與連接體1.3上的連接件一1.32連接，套筒1.4位于小臂1.51外，起輔助支撐作用。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。