本實用新型涉及夾緊結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機械臂的夾緊結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
機械臂是高精度,高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式,提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外,可對應(yīng)uv照射,零件放置,螺絲鎖定,電路板切割等各種工作,但是現(xiàn)存在的機械臂夾緊結(jié)構(gòu)大多數(shù)完全依靠電機推動力夾緊含鐵成分的物品,但是經(jīng)常造成物品變形或者由于需夾緊物品重量過大,導(dǎo)致夾持不住,影響生產(chǎn),耽誤工作效率,提高生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種機械臂的夾緊結(jié)構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種機械臂的夾緊結(jié)構(gòu),包括夾緊結(jié)構(gòu)本體,所述夾緊結(jié)構(gòu)本體為剪刀型結(jié)構(gòu),所述夾緊結(jié)構(gòu)本體的內(nèi)壁相向一側(cè)對稱設(shè)有固定架,所述固定架的一側(cè)設(shè)有固定座,所述固定座為中空結(jié)構(gòu),所述固定座遠離固定架的一側(cè)設(shè)有鐵塊,且鐵塊延伸至固定座內(nèi),所述鐵塊的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊,且固定塊設(shè)于固定座的內(nèi)壁上,所述固定塊的之間設(shè)有鐵芯,所述鐵芯上纏繞有導(dǎo)電線圈,所述鐵芯的一側(cè)活動設(shè)有導(dǎo)電棒,所述導(dǎo)電棒遠離鐵芯的一側(cè)設(shè)有絕緣塊,所述絕緣塊遠離導(dǎo)電棒的一側(cè)設(shè)有安裝塊,所述固定座內(nèi)設(shè)有傳送帶,且安裝塊設(shè)于傳送帶上,所述導(dǎo)電棒上設(shè)有第一接線柱,所述導(dǎo)電線圈的一端設(shè)有第二接線柱。
優(yōu)選的,所述傳送帶包括轉(zhuǎn)動帶,且安裝塊設(shè)于轉(zhuǎn)動帶上,所述轉(zhuǎn)動帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)動輪和從動輪,且轉(zhuǎn)動輪設(shè)于從動輪的一側(cè),所述轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)動軸連接有轉(zhuǎn)動電機的輸出軸。
優(yōu)選的,所述固定座遠離固定架的一側(cè)設(shè)有第一槽口,且鐵塊設(shè)于第一槽口內(nèi)。
優(yōu)選的,所述固定座的內(nèi)壁上對稱設(shè)有固定槽,且固定塊設(shè)于固定槽內(nèi)。
優(yōu)選的,所述夾緊結(jié)構(gòu)本體設(shè)于機械臂上。
優(yōu)選的,所述導(dǎo)電棒遠離絕緣塊的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán),且導(dǎo)電環(huán)套設(shè)于導(dǎo)電線圈上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型中,通過增加固定座、鐵塊、固定塊、鐵芯、導(dǎo)電線圈、導(dǎo)電棒、絕緣塊、安裝塊和傳送帶,能夠利用導(dǎo)電棒在導(dǎo)電線圈上運動,改變鐵芯上的導(dǎo)電線圈的纏繞圈數(shù),從而改變鐵芯的磁力,滿足不同含鐵成分的物品的夾緊,同時避免依靠電機推動力夾緊含鐵成分的物品造成物品變形,提高工作效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種機械臂的夾緊結(jié)構(gòu)的固定座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型提出的一種機械臂的夾緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1固定架、2固定座、3鐵塊、4固定塊、5鐵芯、6導(dǎo)電線圈、7導(dǎo)電棒、8絕緣塊、9安裝塊、10傳送帶、11第一接線柱、12第二接線柱、13夾緊結(jié)構(gòu)本體。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。
參照圖1-2,一種機械臂的夾緊結(jié)構(gòu),包括夾緊結(jié)構(gòu)本體13,夾緊結(jié)構(gòu)本體13為剪刀型結(jié)構(gòu),夾緊結(jié)構(gòu)本體13的內(nèi)壁相向一側(cè)對稱設(shè)有固定架1,固定架1的一側(cè)設(shè)有固定座2,固定座2為中空結(jié)構(gòu),固定座2遠離固定架1的一側(cè)設(shè)有鐵塊3,且鐵塊3延伸至固定座2內(nèi),鐵塊3的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊4,且固定塊4設(shè)于固定座2的內(nèi)壁上,固定塊4的之間設(shè)有鐵芯5,鐵芯5上纏繞有導(dǎo)電線圈6,鐵芯5的一側(cè)活動設(shè)有導(dǎo)電棒7,導(dǎo)電棒7遠離鐵芯5的一側(cè)設(shè)有絕緣塊8,絕緣塊8遠離導(dǎo)電棒7的一側(cè)設(shè)有安裝塊9,固定座2內(nèi)設(shè)有傳送帶10,且安裝塊9設(shè)于傳送帶10上,導(dǎo)電棒7上設(shè)有第一接線柱11,導(dǎo)電線圈6的一端設(shè)有第二接線柱12,傳送帶10包括轉(zhuǎn)動帶,且安裝塊9設(shè)于轉(zhuǎn)動帶上,轉(zhuǎn)動帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)動輪和從動輪,且轉(zhuǎn)動輪設(shè)于從動輪的一側(cè),轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)動軸連接有轉(zhuǎn)動電機的輸出軸,固定座2遠離固定架1的一側(cè)設(shè)有第一槽口,且鐵塊3設(shè)于第一槽口內(nèi),固定座2的內(nèi)壁上對稱設(shè)有固定槽,且固定塊4設(shè)于固定槽內(nèi),夾緊結(jié)構(gòu)本體13設(shè)于機械臂上,導(dǎo)電棒7遠離絕緣塊8的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán),且導(dǎo)電環(huán)套設(shè)于導(dǎo)電線圈6上。
使用者使用夾緊結(jié)構(gòu)本體13時,根據(jù)需夾緊產(chǎn)品的大小,通過傳動帶10帶動安裝塊9移動,安裝塊9通過絕緣塊8改變導(dǎo)電棒7的位置,導(dǎo)電棒7在導(dǎo)電線圈6上移動,改變鐵芯5上纏繞的導(dǎo)電線圈6的圈數(shù),改變鐵芯5的磁力,機械臂通過夾緊結(jié)構(gòu)本體13完成產(chǎn)品運輸,操作簡單,滿足不同含鐵成分的物品的夾緊,同時避免依靠電機推動力夾緊含鐵成分的物品造成物品變形,提高工作效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。
以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。