本實(shí)用新型屬于提升自動(dòng)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

腐蝕環(huán)境作業(yè)，如酸洗、堿洗以及電解車間，環(huán)境惡劣，對(duì)作業(yè)人員的人身危害極大，采用機(jī)械手代替人工操作，不僅節(jié)省人工操作難度，而且提高了作業(yè)效率。

對(duì)于長(zhǎng)型、大型、重型工件如金屬管件、板材的酸堿洗必須通過設(shè)備完成，確保操作過程平穩(wěn)性是本領(lǐng)域技術(shù)人員不斷努力的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種酸堿洗機(jī)械手，能夠。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：一種酸堿洗機(jī)械手，包括梁架、頂部平臺(tái)、梁架兩端設(shè)置有端梁，所述頂部平臺(tái)通過斜撐支撐在梁架上，端梁兩端再安裝有行走輪組件，行走輪組件配置有行走電機(jī)減速機(jī)，行走輪組件外側(cè)設(shè)置有行走軌道夾持裝置；所述頂部平臺(tái)安裝有左右支撐框架，左右支撐框架分別形成左右提升通道，左右支撐框架頂部分別安裝有固定滑輪組，左右提升通道內(nèi)部分別安裝有活動(dòng)滑輪組，活動(dòng)滑輪組下方設(shè)置有提升卡塊用于抓取工件，所述梁架兩端分別設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)，從卷?yè)P(yáng)機(jī)放出的繩索依次繞經(jīng)所述固定滑輪組和活動(dòng)滑輪組，以實(shí)現(xiàn)升降操作。

優(yōu)選地，所述提升卡塊為倒T型，與工件上的卡槽配合。

優(yōu)選地，所述左右支撐框架之間的間距可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，還包括卡箍，該卡箍設(shè)置在工件上，與所述提升卡塊可脫卸連接。對(duì)于沒有卡槽的工件，可通過套設(shè)卡箍與提升卡塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：提供了一種酸堿洗機(jī)械手，針對(duì)大型工件的酸堿洗生產(chǎn)操作，提高了操作平穩(wěn)性和安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的俯視圖；

為了便于清楚顯示主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，部分輔助結(jié)構(gòu)作了適應(yīng)性省略。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至3所示，本實(shí)施例中的一種酸堿洗機(jī)械手，包括梁架1、頂部平臺(tái)2、梁架1兩端設(shè)置有端梁3，頂部平臺(tái)2通過斜撐4支撐在梁架上，端梁3兩端再安裝有行走輪組件5，行走輪組件5配置有行走電機(jī)減速機(jī)，行走輪組件5外側(cè)設(shè)置有行走軌道夾持裝置6。頂部平臺(tái)2安裝有左右支撐框架7，左右支撐框架7分別形成左右提升通道，左右支撐框架7頂部分別安裝有固定滑輪組8，左右提升通道內(nèi)部分別安裝有活動(dòng)滑輪組9，活動(dòng)滑輪組下方設(shè)置有提升卡塊10，提升卡塊為倒T型，與工件上的卡槽12脫卸配合。梁架1兩端分別設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)11，從卷?yè)P(yáng)機(jī)11放出的繩索依次繞經(jīng)固定滑輪組8和活動(dòng)滑輪組9，以實(shí)現(xiàn)升降操作。

作為優(yōu)選，左右支撐框架7之間的間距可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，本申請(qǐng)的酸堿洗機(jī)械手還包括輔助工具卡箍，卡箍單獨(dú)作用于工件，卡箍具有卡槽與提升卡塊可脫卸連接。

上述結(jié)構(gòu)的酸堿洗機(jī)械手，具有更高的作業(yè)穩(wěn)定性。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。