1.一種鋼瓶加工裝置的輸送機構,其特征在于,包括設置在機架(1)中部的承載架(2),在承載架(2)與機架(1)之間設有能夠調(diào)節(jié)承載架(2)在垂直方向上高度的升降機構(4),所述的承載架(2)上設有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌(5),每根下滑軌(5)上設有上滑軌(6),在兩根上滑軌(6)之間設有三根沿長度方向上均勻分布的橫桿(7),所述的橫桿(7)與上滑軌(6)固連,每個橫桿(7)兩端均設有用于抓取的機械手(8),所述的機械手(8)上連接有負壓發(fā)生機構,所述的上滑軌(6)與承載架(2)之間設有能夠驅(qū)動上滑軌(6)移動的水平驅(qū)動機構(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋼瓶加工裝置的輸送機構,其特征在于,所述的升降機構(4)包括設置在承載架(2)和機架(1)之間的螺桿式升降機(10),所述的螺桿式升降機(10)位于承載架(2)中部,在螺桿式升降機(10)一側設有能夠驅(qū)動螺桿式升降機(10)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機(101)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的鋼瓶加工裝置的輸送機構,其特征在于,所述的承載架(2)與機架(1)之間還設有能夠保障承載架升降穩(wěn)定性的導向機構(11)。
4.根據(jù)權利要求3所述的鋼瓶加工裝置的輸送機構,其特征在于,所述的導向機構(11)包括設置在承載架(2)與機架(1)之若干豎直設置的導向柱(111),所述的導向柱(111)一端固定在承載架(2)上,另一端穿設在機架(1)上。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的鋼瓶加工裝置的輸送機構,其特征在于,所述的機械手(8)包括真空吸盤(81),所述的真空吸盤(81)通過安裝座(82)與橫桿(7)外端部相連且吸口朝下,在真空吸盤(81)上連接有負壓發(fā)生機構。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的鋼瓶加工裝置的輸送機構,其特征在于,所述的上滑軌(6)為圓柱直線導軌,所述的下滑軌(5)與上滑軌(6)相配合能夠防止上滑軌(6)在垂直方向上移動。