本實(shí)用新型屬于鋼瓶加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼瓶是用于貯存高壓氧氣、煤氣、石油液化氣等的鋼制瓶。鋼瓶的安全儲(chǔ)存和運(yùn)輸氣體鋼瓶一般盛裝永久氣體、液化氣體或混合氣體?，F(xiàn)有的鋼瓶封頭在加工制造過程中，需要人工干預(yù)加工，不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種新型鋼瓶切邊機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺?01420621796.8]，所述切邊機(jī)包括機(jī)架以及安裝在所述機(jī)架上的定位裝置和切邊裝置；所述定位裝置包括旋轉(zhuǎn)刀模和可上下移動(dòng)的壓緊頭，所述旋轉(zhuǎn)刀模的上方設(shè)置有定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)的正上方設(shè)置有所述壓緊頭，所述壓緊頭與下壓氣缸的活塞桿固定連接；所述切邊裝置包括平移刀模，所述平移刀模安裝在滑塊上，所述滑塊與固定在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌形成滑動(dòng)副，所述滑塊與平移氣缸的活塞桿固定連接，所述平移刀模抵觸在待測(cè)瓶體的外壁上。

上述方案的雖然能加工封頭。但是，仍然存在著自動(dòng)化程度較低，需要人工干預(yù)，降低了生產(chǎn)效率等技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，能夠提高加工效率的鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)，用于裝載和卸載鋼瓶封頭，其特征在于，包括設(shè)置在機(jī)架中部的升降架，在升降架與底座之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)升降架在垂直方向上高度的升降機(jī)構(gòu)，所述的承載架上設(shè)有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌，每根下滑軌上設(shè)有上滑軌，在兩根上滑軌之間設(shè)有三根沿長(zhǎng)度方向上均勻分布的橫桿，所述的橫桿與上滑軌固連，每個(gè)橫桿兩端均設(shè)有用于抓取的機(jī)械手，所述的機(jī)械手上連接有負(fù)壓發(fā)生機(jī)構(gòu)，所述的上滑軌與升降架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)上滑軌移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在承載架和機(jī)架之間的螺桿式升降機(jī)，所述的螺桿式升降機(jī)位于承載架中部，在螺桿式升降機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)螺桿式升降機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

在上述的鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)中，所述的承載架與機(jī)架之間還設(shè)有能夠保障承載架升降穩(wěn)定性的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

在上述的鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在承載架與機(jī)架之若干豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱一端固定在承載架上，另一端穿設(shè)在機(jī)架上。

在上述的鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括真空吸盤，所述的真空吸盤通過安裝座與橫桿外端部相連且吸口朝下，在真空吸盤上連接有負(fù)壓發(fā)生機(jī)構(gòu)。

在上述的鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)中，所述的上滑軌為圓柱直線導(dǎo)軌，所述的下滑軌與上滑軌相配合能夠防止上滑軌在垂直方向上移動(dòng)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)合理，設(shè)計(jì)合理，能夠提高加工效率。2、結(jié)構(gòu)牢固，穩(wěn)定性好，保障了生產(chǎn)的可靠性。3、提高了自動(dòng)化程度，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1、承載架2、升降機(jī)構(gòu)4、下滑軌5、上滑軌6、橫桿7、機(jī)械手8、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、螺桿式升降機(jī)10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11、導(dǎo)向柱111、導(dǎo)向套112、真空吸盤81。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本鋼瓶加工裝置的輸送機(jī)構(gòu)，用于裝載和卸載鋼瓶封頭，包括設(shè)置在機(jī)架1中部的承載架2，在承載架2與機(jī)架1之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)承載架2在垂直方向上高度的升降機(jī)構(gòu)4，承載架2上設(shè)有兩根平行于底面且互相平行的下滑軌5，每根下滑軌5上設(shè)有上滑軌6，在兩根上滑軌6之間設(shè)有三根沿長(zhǎng)度方向上均勻分布的橫桿7，橫桿7與上滑軌6固連，每個(gè)橫桿7兩端均設(shè)有用于抓取的機(jī)械手8，機(jī)械手8上連接有負(fù)壓發(fā)生機(jī)構(gòu)，上滑軌6與承載架2之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)上滑軌6移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。

更進(jìn)一步的說，升降機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在承載架2和機(jī)架1之間的螺桿式升降機(jī)10，螺桿式升降機(jī)10位于承載架2中部，在螺桿式升降機(jī)10一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)螺桿式升降機(jī)10轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)101；承載架2與機(jī)架1之間還設(shè)有能夠保障承載架升降穩(wěn)定性的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11包括設(shè)置在承載架2與機(jī)架1之若干豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱111，導(dǎo)向柱111一端固定在承載架2上，另一端穿設(shè)在機(jī)架1上，在機(jī)架1與導(dǎo)向柱111之間設(shè)有固定在機(jī)架1上的導(dǎo)向套112。

更具體的說，機(jī)械手8包括真空吸盤81，顯然的真空吸盤81也可以有其它抓取裝置代替，真空吸盤81通過安裝座82與橫桿7外端部相連且吸口朝下，在真空吸盤81上連接有負(fù)壓發(fā)生機(jī)構(gòu)；上滑軌6為圓柱直線導(dǎo)軌，下滑軌5與上滑軌6相配合能夠防止上滑軌6在垂直方向上移動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1、承載架2、升降機(jī)構(gòu)4、下滑軌5、上滑軌6、橫桿7、機(jī)械手8、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、螺桿式升降機(jī)10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11、導(dǎo)向柱111、真空吸盤81等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì),把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。