本實用新型涉及工業(yè)機器人外圍件安裝技術領域，具體地說是一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座。

背景技術：

工業(yè)機器人已廣泛應用于各行業(yè)，如噴涂、打磨、搬運、切割、弧焊等，而工業(yè)機器人結構設計中外圍管線的布置情況，即電機電纜線，編碼器線等不同場合應用的水汽管線等外圍管線的安裝布置對機器人的性能起很重要的作用。外圍管線如果布置不當不但會使機器人工作范圍大大折扣，甚至影響機器人運動，或者造成機器人外圍管線部分的損壞，影響工作節(jié)拍。傳統(tǒng)的直接固定外圍管線的部件不能使管線做旋轉，易損壞管線部分，影響機器人工作節(jié)拍，同時限制機器人的工作范圍。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種可使管線部分旋轉，減少外圍管線部分摩擦，不影響工業(yè)機器人的工作節(jié)拍和工作范圍的工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括內環(huán)，所述內環(huán)固定在工業(yè)機器人的小臂上，所述內環(huán)的外側壁貼合有可繞著內環(huán)的軸線相對轉動的外環(huán)；所述外環(huán)的外側設有管線包安裝孔，所述管線包安裝孔的軸線處在同一個垂直于外環(huán)軸線的橫截面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述外環(huán)由兩個外半環(huán)拼接而成。

作為本實用新型的進一步改進，兩個外半環(huán)拼接后的外輪廓呈正方形結構。

作為本實用新型的進一步改進，所述內環(huán)由兩個內半環(huán)拼接而成的圓環(huán)狀結構。

作為本實用新型的進一步改進，所述管線包安裝孔均為螺紋孔。

作為本實用新型的進一步改進，兩個外半環(huán)的內側均設有與對應的內半環(huán)間隙配合的槽口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以根據(jù)不同機器人進行設計，安裝到合適工業(yè)機器人上，再安裝外圍管線部分實現(xiàn)管線的旋轉，管線部分可以實現(xiàn)360度旋轉，減少外圍管線部分摩擦，外圈管線不易損壞，不影響工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍和工作范圍；同時本實用新型結構簡單，易于加工制造，適應性強。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的內半環(huán)的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的外半環(huán)的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型的內環(huán)固定在工業(yè)機器人的小臂上的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖4所示，一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括內環(huán)，所述內環(huán)固定在工業(yè)機器人的小臂上，所述內環(huán)的外側壁貼合有可繞著內環(huán)的軸線相對轉動的外環(huán)；所述外環(huán)的外側設有管線包安裝孔3，所述管線包安裝孔3的軸線處在同一個垂直于外環(huán)軸線的橫截面上。這樣外界的管線可安裝在管線包安裝孔3處，在工業(yè)機器人進行轉動時，借助于外環(huán)的旋轉使管線能自由轉動，不會被磨損。

所述外環(huán)由兩個外半環(huán)1拼接而成，拼接處采用螺釘連接固定。為了實現(xiàn)這種連接，特在每個外半環(huán)1的兩個拼接處對應設有一個外環(huán)螺紋孔4、外環(huán)沉頭孔5，螺釘分別布置在外環(huán)沉頭孔5并與外環(huán)螺紋孔4連接，即可實現(xiàn)對兩個外半環(huán)1的固定。螺釘連接方式拆裝方便，結構緊湊，同時提高整體的結構可靠性。

兩個外半環(huán)1拼接后的外輪廓呈正方形結構。

所述內環(huán)由兩個內半環(huán)2拼接而成的圓環(huán)狀結構，拼接處采用螺釘連接固定，為了實現(xiàn)這種連接，特在兩個內半環(huán)2的拼接處對應設有一個內環(huán)螺紋孔7、內環(huán)沉頭孔6，螺釘布置在內環(huán)沉頭孔6中并與內環(huán)螺紋孔7連接，即可實現(xiàn)對兩個內半環(huán)2的固定。螺釘連接方式拆裝方便，結構緊湊，同時提高整體的結構可靠性。

所述管線包安裝孔3均為螺紋孔。

兩個外半環(huán)1的內側均設有與對應的內半環(huán)2間隙配合的槽口，這樣外環(huán)的轉動更加靈活、平穩(wěn)。

安裝使用前，現(xiàn)將兩個內半環(huán)2卡在工業(yè)機器人的小臂上，內半環(huán)2的內壁與工業(yè)機器人的小臂相貼合，并將兩個內半環(huán)2通過螺釘固定，隨后將內半環(huán)2分別嵌入到對應的外半環(huán)1的槽口中，并將兩個外半環(huán)1通過螺釘連接，保證其轉動靈活。此后，即可將工業(yè)機器人的外圍管線安裝到管線包安裝孔3上，這樣在工業(yè)機器人旋轉時，管線不會受到磨損，起到了良好的保護作用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。