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一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座的制作方法

文檔序號:12165083閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座,包括內環(huán),其特征在于:所述內環(huán)固定在工業(yè)機器人的小臂上,所述內環(huán)的外側壁貼合有可繞著內環(huán)的軸線相對轉動的外環(huán);所述外環(huán)的外側設有管線包安裝孔(3)。

2.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座,其特征在于:所述外環(huán)由兩個外半環(huán)(1)拼接而成。

3.根據權利要求2所述的一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座,其特征在于:兩個外半環(huán)(1)拼接后的外輪廓呈正方形結構。

4.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座,其特征在于:所述內環(huán)由兩個內半環(huán)(2)拼接而成的圓環(huán)狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座,其特征在于:所述管線包安裝孔(3)均為螺紋孔。

6.根據權利要求1或5所述的一種工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座,其特征在于:所述管線包安裝孔(3)的軸線處在同一個垂直于外環(huán)軸線的橫截面上。

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