印刷機(jī)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種印刷機(jī)的機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)軸的截面呈正六邊形，其中轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)臂的中點(diǎn)處，在轉(zhuǎn)臂的兩端安裝抓手，抓手的表面設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有可以移動(dòng)的限位螺栓。本實(shí)用新型的有益效果是：依靠抓手的抓取將印刷機(jī)上的原料按要求抓取起來，平整的放置在印刷機(jī)的工作區(qū)域上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但又極大的提高了效率。
【專利說明】印刷機(jī)的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)構(gòu)，尤其是一種印刷三角尺的印刷機(jī)上的機(jī)械手，屬于印刷設(shè)備零部件領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷術(shù)是我國(guó)古代四大發(fā)明之一，也是我國(guó)勞動(dòng)人民的驕傲，因此印刷技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展也相當(dāng)驚人，各種印刷設(shè)備的更新和改良為印刷業(yè)的發(fā)展提供了契機(jī)，但是目前來說對(duì)于紙張或是布之類的材料的印刷已經(jīng)不是什么難題，對(duì)于一些塑料制品的印刷來說，比方說三角尺，由于它是塑料制品，具有一定的厚度，因此在送料時(shí)依靠普通的上料肯定無法完成，而現(xiàn)在對(duì)于這種問題的常用的做法是采取人工上料的方式，這顯然不符合現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)效率至上的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種印刷機(jī)的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的印刷機(jī)在印刷三角尺需要人工上料而造成的效率低下的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]印刷機(jī)的機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)軸的截面呈正六邊形，其中轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)臂的中點(diǎn)處，在轉(zhuǎn)臂的兩端安裝抓手，抓手的表面設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有可以移動(dòng)的限位螺栓。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述的抓手的表面具有一定的粗糙度。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:依靠抓手的抓取將印刷機(jī)上的原料按要求抓取起來，平整的放置在印刷機(jī)的工作區(qū)域上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但又極大的提高了效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)臂2，抓手3，限位螺栓31，樣本4。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更具體的說明:
[0011]如圖1所示，印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:包括轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)臂2，轉(zhuǎn)軸I的截面呈正六邊形，其中轉(zhuǎn)軸I設(shè)置在轉(zhuǎn)臂2的中點(diǎn)處，在轉(zhuǎn)臂2的兩端安裝抓手3，抓手3的表面設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有可以移動(dòng)的限位螺栓31。
[0012]優(yōu)選的，所述的抓手3的表面具有一定的粗糙度。
[0013]本實(shí)用新型在工作時(shí)，通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)臂2跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至印刷機(jī)的料倉(cāng)時(shí)，抓手3依靠自身表面的粗糙度和事先根據(jù)樣本4調(diào)好的限位螺栓31來“抓住”樣本4，抓取成功后，轉(zhuǎn)臂2在轉(zhuǎn)動(dòng)一次，將抓取成功的樣本4平穩(wěn)的放置在印刷機(jī)內(nèi)完成印刷，這相比于以前的手工上料來說，質(zhì)量有所提高，效率也大大提高了。
【權(quán)利要求】
1.印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:包括轉(zhuǎn)軸(I)和轉(zhuǎn)臂(2)，轉(zhuǎn)軸(I)的截面呈正六邊形，其中轉(zhuǎn)軸⑴設(shè)置在轉(zhuǎn)臂⑵的中點(diǎn)處，在轉(zhuǎn)臂⑵的兩端安裝抓手(3)，抓手(3)的表面設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有可以移動(dòng)的限位螺栓(31)。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述的抓手(3)的表面具有一定的粗糙度。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203919082SQ201420338375
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】徐培澤 申請(qǐng)人:浙江聚成機(jī)械科技有限公司