一種夾瓶機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾瓶機械手，包括固定的凸輪，凸輪上活動設置有轉動臂，轉動臂下端設置有夾手，夾手包括兩個相互對稱的夾臂，兩夾臂前端設置有與瓶口相配合的凹槽，兩夾臂后半部通過彈簧連接，所述夾手的位置與凸輪相對應，每個夾臂后端均設置有弧形導板，弧形導板后端絞接有連接板，連接板后端絞接有頂桿，兩塊連接板后端與同一根頂桿絞接，頂桿下端設置有軸承，軸承外壁與凸輪外壁相抵觸。本實用新型夾瓶更加精確，效率較高。
【專利說明】一種夾瓶機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到吹瓶機【技術領域】，特別是指一種夾瓶機械手。

【背景技術】
[0002]在大多數(shù)吹瓶機中設置有用于傳遞瓶子的夾瓶機械手，其結構如圖1和圖2所示，包括固定的凸輪I和活動設置在凸輪I上的轉動臂2，轉動臂2下端設置有兩個相互對稱的夾臂3，兩個夾臂3前端均設置有凹槽4，兩個凹槽4相互配合并與瓶口相對應，兩個夾臂3后端通過彈簧5連接。在使用時，瓶子或瓶坯的瓶口頂開兩夾臂3前端的凹槽4，瓶子或瓶坯進入夾臂3凹槽4中后，通過夾臂3后端的彈簧5使得夾臂3前端相互夾緊，實現(xiàn)對瓶子或瓶坯的夾持。這種夾瓶機械手需要瓶子通過頂開的方式進入，容易損壞夾臂或損傷瓶子，并且夾瓶效率較低。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種夾瓶機械手，能夠準確地夾住瓶坯或瓶子，同時能夠避免損壞夾臂或損傷瓶子。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是:一種夾瓶機械手，包括固定的凸輪，凸輪上活動設置有轉動臂，轉動臂下端設置有夾手，夾手包括兩個相互對稱的夾臂，兩夾臂前端設置有與瓶口相配合的凹槽，兩夾臂后半部通過彈簧連接，所述夾手的位置與凸輪相對應，每個夾臂后端均設置有導板，導板后端絞接有連接板，連接板后端絞接有頂桿，兩塊連接板后端與同一根頂桿絞接，頂桿下端設置有軸承，軸承外壁與凸輪外壁相抵觸。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述導板為弧形導板。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述凸輪外壁光滑。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述導板與夾臂后端絞接。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述軸承外壁光滑。
[0009]本實用新型的有益效果是:上述一種夾瓶機械手由于在夾臂后端設置了可使兩夾臂預張開的導板、連接板和頂桿，它們相互配合，頂桿往前移動便可推動兩弧形導板相對運動，使得兩夾臂張開，達到預張開的效果，從而在夾瓶機械手夾住瓶子或瓶坯時，不需要瓶子頂開兩夾臂，避免了夾手的損壞以及瓶子或者瓶坯的刮傷，同時，夾瓶更加精確，效率較聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是傳統(tǒng)夾瓶機械手的結構示意圖。
[0011]圖2是傳統(tǒng)夾瓶機械手中夾手的結構示意圖。
[0012]圖3是本實用新型所述的夾瓶機械手的結構示意圖。
[0013]圖4是本實用新型所述的夾瓶機械手中夾手的結構示意圖。
[0014]圖1和圖2中:1、凸輪，2、轉動臂，3、夾臂，4、凹槽，5、彈簧。
[0015]圖3和圖4中:6、凸輪，7、轉動臂，8、夾手，9、夾臂，10、凹槽，11、彈簧，12、弧形導板，13、連接板，14、頂桿，15、軸承。

【具體實施方式】
[0016]下面通過具體實施例對本實用新型所述的一種夾瓶機械手作進一步的詳細描述。
[0017]如圖3和圖4所不,一種夾瓶機械手，包括固定的凸輪6,凸輪6外壁光滑，凸輪6上活動設置有轉動臂7，轉動臂7下端設置有夾手8，夾手8包括兩個相互對稱的夾臂9，兩夾臂9前端設置有與瓶口相配合的凹槽10，兩夾臂9后半部通過彈簧11連接，所述夾手8的位置與凸輪6相對應，每個夾臂9后端均絞接有弧形導板12，弧形導板12后端絞接有連接板13，連接板13后端絞接有頂桿14，兩塊連接板13后端與同一根頂桿14絞接，頂桿14下端設置有軸承15，軸承15外壁光滑，軸承15外壁與凸輪6外壁相抵觸。
[0018]在使用時，轉動臂7需旋轉到瓶子所對應的位置，轉動臂7在旋轉的過程中，軸承15沿凸輪6的外壁運動，由于凸輪6的外壁為向外突出的曲面，當軸承15運動時帶動頂桿14向前移動，頂桿14向前移動帶動兩弧形導板12相對運動，使得兩夾臂9張開，達到預張開的效果，從而在夾瓶機械手夾住瓶子或瓶坯時，不需要瓶子頂開兩夾臂9，避免了夾手8的損壞以及瓶子或者瓶坯的刮傷，同時，夾瓶更加精確，效率較高。
[0019]上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種夾瓶機械手，包括固定的凸輪，凸輪上活動設置有轉動臂，轉動臂下端設置有夾手，夾手包括兩個相互對稱的夾臂，兩夾臂前端設置有與瓶口相配合的凹槽，兩夾臂后半部通過彈簧連接，其特征在于:所述夾手的位置與凸輪相對應，每個夾臂后端均設置有導板，導板后端絞接有連接板，連接板后端絞接有頂桿，兩塊連接板后端與同一根頂桿絞接，頂桿下端設置有軸承，軸承外壁與凸輪外壁相抵觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種夾瓶機械手，其特征在于:所述導板為弧形導板。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種夾瓶機械手，其特征在于:所述凸輪外壁光滑。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種夾瓶機械手，其特征在于:所述導板與夾臂后端絞接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種夾瓶機械手，其特征在于:所述軸承外壁光滑。
【文檔編號】B25J18/00GK203919081SQ201420338156
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權日:2014年6月23日
【發(fā)明者】陳放, 陳中云 申請人:江蘇新美星包裝機械股份有限公司