適用于機械手的貨架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于機械手的貨架，其特征在于，設(shè)有移動組件的支撐架，沿移動組件橫向、縱向移動并設(shè)于支撐架之間的多個放置板組件，連接于移動組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件的控制件，移動組件組成有：設(shè)于支撐架上并對應(yīng)于放置板的多個橫向?qū)к?，連接于橫向?qū)к壊⒃O(shè)于支撐架上的豎直導(dǎo)軌。適用于機械手從上方拿取零件，并且操作人員只需按鍵操作，便能將放置不同零件的放置板變換位置，方便機械手拿取零件，實現(xiàn)全程自動化操作，節(jié)省人力，且結(jié)構(gòu)簡單，成本小。
【專利說明】適用于機械手的貨架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種貨架，特別是一種適用于機械手的貨架。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)車間中，零件都儲存在貨架上，現(xiàn)代化車間的自動化操作中，只是在裝配環(huán)節(jié)采用生產(chǎn)線操作，零件的拿取還是需要人工提取，并不能完全實現(xiàn)自動化操作，生產(chǎn)效率也低，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種便與自動化操作取零件的貨架。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]適用于機械手的貨架，其特征在于，設(shè)有移動組件的支撐架，沿移動組件橫向、縱向移動并設(shè)于支撐架之間的多個放置板組件，連接于移動組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件的控制件，移動組件組成有:設(shè)于支撐架上并對應(yīng)于放置板的多個橫向?qū)к墸B接于橫向?qū)к壊⒃O(shè)于支撐架上的豎直導(dǎo)軌。
[0006]前述的適用于機械手的貨架，放置板的端部連接于導(dǎo)軌組件的滑塊。
[0007]前述的適用于機械手的貨架，還包括:與控制件連接的人機交互組件。
[0008]前述的適用于機械手的貨架，人機交互組件組成有:連接于控制件的輸入設(shè)備，連接于輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各放置板位置的顯示設(shè)備。
[0009]前述的適用于機械手的貨架，輸入設(shè)備為設(shè)有多個功能鍵的按鍵板。
[0010]前述的適用于機械手的貨架，顯示設(shè)備為LED顯示板。
[0011]本實用新型的有益之處在于:適用于機械手從上方拿取零件，并且操作人員只需按鍵操作，便能將放置不同零件的放置板變換位置，方便機械手拿取零件，實現(xiàn)全程自動化操作，節(jié)省人力，且結(jié)構(gòu)簡單，成本小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種實施例的截面圖；
[0013]圖2是本實用新型的一種實施例運行時的截面圖；
[0014]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0015]I支撐架，2橫向?qū)к墸?豎直導(dǎo)軌，4放置板，5滑塊。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0017]適用于機械手的貨架，其特征在于，設(shè)有移動組件的支撐架1，沿移動組件橫向、縱向移動并設(shè)于支撐架I之間的多個放置板4組件，連接于移動組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件的控制件。
[0018]移動組件組成有:設(shè)于支撐架I上并對應(yīng)于放置板4的多個橫向?qū)к?，連接于橫向?qū)к?并設(shè)于支撐架I上的豎直導(dǎo)軌3。放置板4的端部連接于導(dǎo)軌組件的滑塊5。需要說明的是，第一層具有橫向?qū)к?的支撐架I不放置放置板4 ;各個放置板4均能在橫向?qū)к?上滑動，向豎直導(dǎo)軌3方向移動，當(dāng)滑塊5移動到豎直導(dǎo)軌3，并在豎直導(dǎo)軌3上滑動任意變換縱向位置，將放置機械手需要拿取的零件的放置板4放置在最上端，即第一層具有橫向?qū)к?的支撐架I上，方便機械手抓取。
[0019]適用于機械手的貨架，還包括:與控制件連接的人機交互組件。人機交互組件組成有:連接于控制件的輸入設(shè)備，連接于輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各放置板4位置的顯示設(shè)備。輸入設(shè)備為設(shè)有多個功能鍵的按鍵板。顯示設(shè)備為LED顯示板?？梢酝ㄟ^人機交互來設(shè)置各個功能鍵代表的放置板4上放置的零件種類，只要按下功能鍵，該零件的放置板4就會移動到最上端。
[0020]本實用新型適用于機械手從上方拿取零件，并且操作人員只需按鍵操作，便能將放置不同零件的放置板4變換位置，方便機械手拿取零件，實現(xiàn)全程自動化操作，節(jié)省人力，且結(jié)構(gòu)簡單，成本小。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.適用于機械手的貨架，其特征在于，設(shè)有移動組件的支撐架，沿上述移動組件橫向、縱向移動并設(shè)于上述支撐架之間的多個放置板組件，連接于上述移動組件的驅(qū)動件，連接于上述驅(qū)動件的控制件，上述移動組件組成有:設(shè)于上述支撐架上并對應(yīng)于上述放置板的多個橫向?qū)к?，連接于上述橫向?qū)к壊⒃O(shè)于上述支撐架上的豎直導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機械手的貨架，其特征在于，上述放置板的端部連接于上述導(dǎo)軌組件的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于機械手的貨架，其特征在于，還包括:與上述控制件連接的人機交互組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于機械手的貨架，其特征在于，上述人機交互組件組成有:連接于上述控制件的輸入設(shè)備，連接于上述輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各放置板位置的顯示設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于機械手的貨架，其特征在于，上述輸入設(shè)備為設(shè)有多個功能鍵的按鍵板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于機械手的貨架，其特征在于，上述顯示設(shè)備為LED顯示板。
【文檔編號】B25H3/04GK203557368SQ201320606609
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司