一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)備機(jī)架、產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)和定位充氣機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備機(jī)架上，定位充氣機(jī)構(gòu)安裝在產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)上；產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)包括底座、豎板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，底座固定在設(shè)備機(jī)架的底板上，豎板固定在底座上，Z軸機(jī)構(gòu)安裝在豎板上，Y軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。當(dāng)激光感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后，定位充氣機(jī)構(gòu)中的定位氣缸自動夾緊產(chǎn)品，然后X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動充氣嘴和激光傳感器對產(chǎn)品進(jìn)行找邊定位動作，定位完之后進(jìn)行充氣動作，當(dāng)充氣動作完成之后，氣缸自動收回，流水線將產(chǎn)品送至下一工站。
【專利說明】一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及充氣機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】:
[0002]對產(chǎn)品進(jìn)行充入定量氣體時，需要用到充氣機(jī)構(gòu)，在充氣過程中需要定位住產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)一般都是人工作業(yè)，大大降低了生產(chǎn)效率，提高了人工成本。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)，可自動將產(chǎn)品輸送至機(jī)器內(nèi)部，并自動對產(chǎn)品進(jìn)行精確定位，然后對產(chǎn)品進(jìn)行充入定量氣體的機(jī)器。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種自動定位充氣機(jī)構(gòu),它包括設(shè)備機(jī)架、產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)和定位充氣機(jī)構(gòu),所述產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備機(jī)架上，所述定位充氣機(jī)構(gòu)安裝在產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)上。
[0006]所述產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)包括底座、豎板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，所述底座固定在設(shè)備機(jī)架的底板上，所述豎板固定在底座上，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在豎板上，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0007]所述定位充氣機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)、定位聯(lián)軸器、定位線性模組、定位線性模組滑塊、定位安裝條、定位光電傳感器、定位感應(yīng)片、定位氣缸、彈性背板、氣嘴彈性壓板、氣嘴下支板、氣嘴緩沖板、彈簧、滑軌、氣嘴固定板、充氣嘴、激光傳感器固定座和激光傳感器，所述定位線性模組安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，所述定位電機(jī)通過定位聯(lián)軸器與定位線性模組連接在一起，定位線性模組上安裝有定位線性模組滑塊；所述定位安裝條安裝在定位線性模組的側(cè)面，所述定位光電傳感器安裝在定位安裝條上，所述定位感應(yīng)片安裝在定位線性模組滑塊的側(cè)面；所述彈性背板安裝在定位線性模組滑塊上，彈性背板上側(cè)安裝有氣嘴彈性壓板，彈性背板下側(cè)安裝有氣嘴下支板，彈性背板上安裝有滑軌和定位氣缸；所述氣嘴緩沖板配合安裝在滑軌上，且氣嘴緩沖板與氣嘴彈性壓板之間通過彈簧連接在一起；所述氣嘴緩沖板上垂直安裝有氣嘴固定板，充氣嘴安裝在氣嘴固定板上；所述激光傳感器固定座固定安裝在氣嘴固定板上，激光傳感器安裝在激光傳感器固定座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述設(shè)備機(jī)架的底部安裝有四個萬向軸座。
[0009]作為優(yōu)選，所述激光傳感器位于充氣嘴的前方。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)分別是通過電動機(jī)帶動絲桿，并在線性滑軌的配合下，使安裝在Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)上的移動板沿著各自的線性滑軌運動。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，對產(chǎn)品外形尺寸的適用范圍大以及對產(chǎn)品充氣的時間、氣壓等參數(shù)可按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定的優(yōu)點。
[0013]本實用新型是一種自動將產(chǎn)品輸送至設(shè)備機(jī)架內(nèi)部，并自動對產(chǎn)品進(jìn)行精確定位，然后對產(chǎn)品進(jìn)行充入定量氣體的機(jī)器，此機(jī)器與人工作業(yè)相比，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型不包含設(shè)備機(jī)架時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的定位充氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
:
[0018]實施例，見附圖1?3，一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)備機(jī)架1、產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)I和定位充氣機(jī)構(gòu)II，所述產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備機(jī)架上，所述定位充氣機(jī)構(gòu)安裝在產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)上。
[0019]所述產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)包括底座2、豎板3、X軸機(jī)構(gòu)II1、Y軸機(jī)構(gòu)IV和Z軸機(jī)構(gòu)V，所述底座固定在設(shè)備機(jī)架的底板上，所述豎板固定在底座上，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在豎板上，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0020]所述定位充氣機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)4、定位聯(lián)軸器5、定位線性模組6、定位線性模組滑塊7、定位安裝條8、定位光電傳感器9、定位感應(yīng)片10、定位氣缸11、彈性背板12、氣嘴彈性壓板13、氣嘴下支板14、氣嘴緩沖板15、彈簧16、滑軌17、氣嘴固定板18、充氣嘴19、激光傳感器固定座20和激光傳感器21，所述定位線性模組安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，所述定位電機(jī)通過定位聯(lián)軸器與定位線性模組連接在一起，定位線性模組上安裝有定位線性模組滑塊；所述定位安裝條安裝在定位線性模組的側(cè)面，所述定位光電傳感器安裝在定位安裝條上，所述定位感應(yīng)片安裝在定位線性模組滑塊的側(cè)面；所述彈性背板安裝在定位線性模組滑塊上，彈性背板上側(cè)安裝有氣嘴彈性壓板，彈性背板下側(cè)安裝有氣嘴下支板，彈性背板上安裝有滑軌和定位氣缸；所述氣嘴緩沖板配合安裝在滑軌上，且氣嘴緩沖板與氣嘴彈性壓板之間通過彈簧連接在一起；所述氣嘴緩沖板上垂直安裝有氣嘴固定板，充氣嘴安裝在氣嘴固定板上，當(dāng)充氣嘴接觸產(chǎn)品使，可在彈簧的作用下具有一定的緩沖功能，防止充氣嘴弄傷產(chǎn)品；所述激光傳感器固定座固定安裝在氣嘴固定板上，激光傳感器安裝在激光傳感器固定座上，激光傳感器位于充氣嘴的前方。
[0021]所述設(shè)備機(jī)架的底部安裝有四個萬向軸座，便于整個機(jī)構(gòu)的運輸及移動。
[0022]所述Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)分別是通過電動機(jī)帶動絲桿，并在線性滑軌的配合下，使安裝在Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)上的移動板沿著各自的線性滑軌運動。
[0023]本實用新型工作原理:產(chǎn)品通過流水線進(jìn)入機(jī)構(gòu)內(nèi)部,機(jī)器通過激光傳感器感應(yīng)來料，激光傳感器感應(yīng)到廣品后，定位充氣機(jī)構(gòu)中的定位氣缸自動夾緊廣品，然后X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動充氣嘴和激光傳感器對產(chǎn)品進(jìn)行找邊定位動作，定位完之后進(jìn)行充氣動作，定位充氣機(jī)構(gòu)會自動找到產(chǎn)品孔位，對孔內(nèi)進(jìn)行定量氣體的充入工作，當(dāng)充氣動作完成之后，氣缸自動收回，流水線將產(chǎn)品送至下一工站。
[0024]上述實施例是對本實用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括設(shè)備機(jī)架、產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)和定位充氣機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備機(jī)架上，所述定位充氣機(jī)構(gòu)安裝在產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)上； 所述產(chǎn)品限位機(jī)構(gòu)包括底座、豎板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，所述底座固定在設(shè)備機(jī)架的底板上，所述豎板固定在底座上，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在豎板上，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上； 所述定位充氣機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)、定位聯(lián)軸器、定位線性模組、定位線性模組滑塊、定位安裝條、定位光電傳感器、定位感應(yīng)片、定位氣缸、彈性背板、氣嘴彈性壓板、氣嘴下支板、氣嘴緩沖板、彈簧、滑軌、氣嘴固定板、充氣嘴、激光傳感器固定座和激光傳感器，所述定位線性模組安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，所述定位電機(jī)通過定位聯(lián)軸器與定位線性模組連接在一起，定位線性模組上安裝有定位線性模組滑塊；所述定位安裝條安裝在定位線性模組的側(cè)面，所述定位光電傳感器安裝在定位安裝條上，所述定位感應(yīng)片安裝在定位線性模組滑塊的側(cè)面；所述彈性背板安裝在定位線性模組滑塊上，彈性背板上側(cè)安裝有氣嘴彈性壓板，彈性背板下側(cè)安裝有氣嘴下支板，彈性背板上安裝有滑軌和定位氣缸；所述氣嘴緩沖板配合安裝在滑軌上，且氣嘴緩沖板與氣嘴彈性壓板之間通過彈簧連接在一起；所述氣嘴緩沖板上垂直安裝有氣嘴固定板，充氣嘴安裝在氣嘴固定板上；所述激光傳感器固定座固定安裝在氣嘴固定板上，激光傳感器安裝在激光傳感器固定座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述設(shè)備機(jī)架的底部安裝有四個萬向軸座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述激光傳感器位于充氣嘴的前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定位充氣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)分別是通過電動機(jī)帶動絲桿，并在線性滑軌的配合下，使安裝在Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)上的移動板沿著各自的線性滑軌運動。
【文檔編號】B25B11/00GK203993601SQ201420338307
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 周在境 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司