一種多方位機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多方位機(jī)械手，包括液壓缸，及與液壓缸配合連接安裝的第一組連桿，所述第一組連桿的前端安裝有第一方位手臂，所述液壓缸還配合連接有第二組連桿，所述第二組連桿前端安裝有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂與第三方位手臂間通過交叉桿相互連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可廣泛用于石油修井機(jī)作業(yè)領(lǐng)域。
【專利說明】一種多方位機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多方位機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]石油修井機(jī)在作業(yè)時(shí)，經(jīng)常需要抓取油管，目前用來抓取油管的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，操作不方便，不僅增加了設(shè)備成本，還影響了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可進(jìn)行多方位夾持油管的機(jī)械手。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種多方位機(jī)械手，包括液壓缸，及與液壓缸配合連接安裝的第一組連桿，所述第一組連桿的前端安裝有第一方位手臂，所述液壓缸還配合連接有第二組連桿，所述第二組連桿前端安裝有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂與第三方位手臂間通過交叉桿相互連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述交叉桿與安置液壓缸的定位桿配合連接固定。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，不僅降低了設(shè)備成本，還提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 請參閱圖1所示，一種多方位機(jī)械手，包括液壓缸1，及與液壓缸1配合連接安裝的第一組連桿2，所述第一組連桿2的前端安裝有第一方位手臂3，所述液壓缸1還配合連接有第二組連桿4，所述第二組連桿4前端安裝有第二方位手臂5和第三方位手臂6，所述第二方位手臂5與第三方位手臂6間通過交叉桿7相互連接。
[0012]其中，所述交叉桿7與安置液壓缸1的定位桿8配合連接固定。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]利用本實(shí)用新型抓取油管時(shí)，通過液壓缸控制手臂動(dòng)作，手臂抱緊時(shí)即可緊緊抓住油管，且由于該結(jié)構(gòu)具有多個(gè)手臂分別設(shè)置在三個(gè)不同位置，即可進(jìn)行不同方位上的夾持工作，使用性有著明顯的提高。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多方位機(jī)械手，其特征在于:包括液壓缸，及與液壓缸配合連接安裝的第一組連桿，所述第一組連桿的前端安裝有第一方位手臂，所述液壓缸還配合連接有第二組連桿，所述第二組連桿前端安裝有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂與第三方位手臂間通過交叉桿相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位機(jī)械手，其特征在于:所述交叉桿與安置液壓缸的定位桿配合連接固定。
【文檔編號】B25J15/08GK203510236SQ201320598304
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】李雅釗 申請人:李雅釗