一種牙刷封裝機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牙刷包裝領(lǐng)域，尤其涉及牙刷封裝機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，牙刷作為的個人衛(wèi)生用品，需求量非常大。現(xiàn)有技術(shù)中，牙刷前道的生產(chǎn)自動化程度比較高，生產(chǎn)效率也比較高；制造完成后，后道的牙刷包裝等工藝流程的自動化程度比較低，一般普遍采用人工分揀、包裝，生產(chǎn)效率低，人工成本高，制約了流水化生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，提高工作效率的牙刷封裝機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括機(jī)架、封裝臺、氣缸、機(jī)械手組件、傳動機(jī)構(gòu)、托板和觸摸屏控制器，
所述機(jī)架呈柜體，包括一后擋板、一側(cè)擋板、一對前門、一頂板和一底板；
所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶、主動帶輪和從動帶輪，所述電機(jī)通過電機(jī)機(jī)架連接在所述后擋板的內(nèi)側(cè)面，所述主動帶輪和從動帶輪分別通過所述帶輪支架連接在所述頂板的底面，所述同步帶連接在所述主動帶輪和從動帶輪上，所述電機(jī)驅(qū)動所述主動帶輪動作；所述封裝臺設(shè)在所述底板的一側(cè)、且位于所述同步帶的下方，所述封裝臺上設(shè)有用于放置牙刷的托盤的容置槽；
所述托板設(shè)在所述底板上，所述托板上設(shè)有若干層紙板，
所述氣缸通過氣缸固定板連接在所述同步帶上；
所述機(jī)械手組件包括手掌體、吸盤安裝板和若干真空吸盤，若干所述真空吸盤通過吸盤安裝板連接在所述手掌體的底面，所述手掌體的頂面連接所述氣缸；
所述觸摸屏控制器分別控制電機(jī)和氣缸動作。
[0005]還包括進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)設(shè)在所述底板和托板之間，所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括緩沖套、直線軸承、法蘭、圓鋼和彈簧，所述緩沖套設(shè)在所述底板的頂面，所述直線軸承設(shè)在所述緩沖套的中孔內(nèi)，所述法蘭連接在所述托板的底面，所述法蘭和所述直線軸承的中心線一致，所述圓鋼設(shè)在所述法蘭和所述直線軸承內(nèi)；
所述彈簧上設(shè)有凸臺，所述彈簧套設(shè)在所述圓鋼上，所述彈簧的上端位于所述法蘭內(nèi)、下端位于所述凸臺上。
[0006]還包括四組角架，所述四組角架呈方形設(shè)置，所述托板機(jī)構(gòu)設(shè)在所述四組角架內(nèi)、且通過所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動。
[0007]本發(fā)明在工作中，通過機(jī)械手組件將紙板從機(jī)架內(nèi)的托板處，移至放置有牙刷的托盤的封裝臺，實(shí)現(xiàn)紙板和托盤的準(zhǔn)確定位；然后，通過封裝機(jī)進(jìn)行封裝；封裝完成，通過機(jī)械手組件，將包裝成品的牙刷吸放至機(jī)架內(nèi)的收集處(托板的一側(cè))；依次往復(fù)操作，完成牙刷的包裝和整齊的收集堆放。本發(fā)明提高了工作效率，節(jié)省了成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的俯視圖，
圖3是圖1的右視圖，
圖4是圖1中I處的局部放大圖，
圖5是本發(fā)明中進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1是機(jī)架，11是后擋板，12是側(cè)擋板，13是如門，14是底板，2是封裝臺，3是氣缸，30是氣缸固定板，4是機(jī)械手組件，41是手掌體，42是吸盤安裝板，43是真空吸盤，5是傳動機(jī)構(gòu)，51是電機(jī)，52是同步帶，53是電機(jī)機(jī)架，54是帶輪支架，6是托板，7是觸摸屏控制器，8是進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，81是緩沖套，82是法蘭,83是圓鋼，84是彈黃，85是角架，9是紙板，10是封裝機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明如圖1-5所示，包括機(jī)架1、封裝臺2、氣缸3、機(jī)械手組件4、傳動機(jī)構(gòu)5、托板6和觸摸屏控制器7，
所述機(jī)架1呈柜體，包括一后擋板11、一側(cè)擋板12、一對前門13、一頂板和一底板14 ；所述傳動機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)51、同步帶52、主動帶輪和從動帶輪,所述電機(jī)51通過電機(jī)機(jī)架53連接在所述后擋板11的內(nèi)側(cè)面，所述主動帶輪和從動帶輪分別通過所述帶輪支架54連接在所述頂板的底面，所述同步帶連接在所述主動帶輪和從動帶輪上，所述電機(jī)51驅(qū)動所述主動帶輪動作；
所述封裝臺2設(shè)在所述底板14的一側(cè)、且位于所述同步帶的下方，所述封裝臺2上設(shè)有用于放置牙刷的托盤(或硬膜板，硬膜板上設(shè)有若干泡殼用于放置牙刷)的容置槽；封裝臺在工作中，設(shè)在封裝機(jī)10上；
所述托板6設(shè)在所述底板14上，所述托板6上設(shè)有若干層紙板9，
所述氣缸3通過氣缸固定板30連接在所述同步帶上；
所述機(jī)械手組件4包括手掌體41、吸盤安裝板42和若干真空吸盤43，若干所述真空吸盤43通過吸盤安裝板42連接在所述手掌體41的底面，所述手掌體41的頂面連接所述氣缸3 ;手掌體41的底面設(shè)有導(dǎo)軌，吸盤安裝板42的頂面設(shè)有與導(dǎo)軌適配的滑槽，實(shí)現(xiàn)兩者連接。
[0010]所述觸摸屏控制器7分別控制電機(jī)51和氣缸3動作。所述觸摸屏控制器包括顯示屏、顯示燈和電源開關(guān)。
[0011]還包括進(jìn)紙機(jī)構(gòu)8，所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)8設(shè)在所述底板14和托板6之間，所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括緩沖套81、直線軸承、法蘭82、圓鋼83和彈簧84，所述緩沖套81設(shè)在所述底板14的頂面，所述直線軸承設(shè)在所述緩沖套81的中孔內(nèi)(緩沖套具有中孔)，所述法蘭82連接在所述托板6的底面，所述法蘭82和所述直線軸承的中心線一致，所述圓鋼83設(shè)在所述法蘭和所述直線軸承內(nèi)；
所述彈簧84上設(shè)有凸臺，所述彈簧套設(shè)在所述圓鋼上，所述彈簧的上端位于所述法蘭內(nèi)、下端位于所述凸臺上。
[0012]還包括四組角架85，所述四組角架呈方形設(shè)置，所述托板機(jī)構(gòu)設(shè)在所述四組角架內(nèi)、且通過所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)8作直線運(yùn)動，保證了進(jìn)紙動作的可靠性，實(shí)現(xiàn)和托盤的準(zhǔn)確定位。
[0013]本發(fā)明在工作中，通過觸摸屏控制器控制，電機(jī)動作，帶動機(jī)械手組件至托板的上方，真空吸盤吸附紙板；機(jī)械手組件移至封裝臺的上方，真空吸盤將紙板放置在托盤上，通過封裝機(jī)進(jìn)行封裝，然后機(jī)械手組件將牙刷包裝成品吸附、移至收集區(qū)，完成動作過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙刷封裝機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架、封裝臺、氣缸、機(jī)械手組件、傳動機(jī)構(gòu)、托板和觸摸屏控制器， 所述機(jī)架呈柜體，包括一后擋板、一側(cè)擋板、一對前門、一頂板和一底板； 所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶、主動帶輪和從動帶輪，所述電機(jī)通過電機(jī)機(jī)架連接在所述后擋板的內(nèi)側(cè)面，所述主動帶輪和從動帶輪分別通過所述帶輪支架連接在所述頂板的底面，所述同步帶連接在所述主動帶輪和從動帶輪上，所述電機(jī)驅(qū)動所述主動帶輪動作；所述封裝臺設(shè)在所述底板的一側(cè)、且位于所述同步帶的下方，所述封裝臺上設(shè)有用于放置牙刷的托盤的容置槽； 所述托板設(shè)在所述底板上，所述托板上設(shè)有若干層紙板， 所述氣缸通過氣缸固定板連接在所述同步帶上； 所述機(jī)械手組件包括手掌體、吸盤安裝板和若干真空吸盤，若干所述真空吸盤通過吸盤安裝板連接在所述手掌體的底面，所述手掌體的頂面連接所述氣缸； 所述觸摸屏控制器分別控制電機(jī)和氣缸動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷封裝機(jī)械手，其特征在于，還包括進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)設(shè)在所述底板和托板之間，所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括緩沖套、直線軸承、法蘭、圓鋼和彈簧，所述緩沖套設(shè)在所述底板的頂面，所述直線軸承設(shè)在所述緩沖套的中孔內(nèi)，所述法蘭連接在所述托板的底面，所述法蘭和所述直線軸承的中心線一致，所述圓鋼設(shè)在所述法蘭和所述直線軸承內(nèi)； 所述彈簧上設(shè)有凸臺，所述彈簧套設(shè)在所述圓鋼上，所述彈簧的上端位于所述法蘭內(nèi)、下端位于所述凸臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牙刷封裝機(jī)械手，其特征在于，還包括四組角架，所述四組角架呈方形設(shè)置，所述托板機(jī)構(gòu)設(shè)在所述四組角架內(nèi)、且通過所述進(jìn)紙機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動。
【專利摘要】一種牙刷封裝機(jī)械手。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，提高工作效率的牙刷封裝機(jī)械手。包括機(jī)架、封裝臺、氣缸、機(jī)械手組件、傳動機(jī)構(gòu)、托板和觸摸屏控制器，傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶、主動帶輪和從動帶輪，電機(jī)通過電機(jī)機(jī)架連接在所述后擋板的內(nèi)側(cè)面，主動帶輪和從動帶輪分別通過帶輪支架連接在所述頂板的底面，同步帶連接在所述一對帶輪上，電機(jī)驅(qū)動所述主動帶輪動作；托板設(shè)在所述底板上，所述托板上設(shè)有若干層紙板，機(jī)械手組件包括手掌體、吸盤安裝板和若干真空吸盤，若干所述真空吸盤通過吸盤安裝板連接在所述手掌體的底面，所述手掌體的頂面連接所述氣缸；觸摸屏控制器分別控制電機(jī)和氣缸動作。本發(fā)明提高了工作效率，節(jié)省了成本。
【IPC分類】B25J3/00
【公開號】CN105313100
【申請?zhí)枴緾N201410359958
【發(fā)明人】王化明, 王斌, 姚興兵
【申請人】江蘇艾薩克科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年7月25日