專利名稱：具有方向盤和疊加傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的具有方向盤和疊加傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車 輛轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征在于由駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向角度能夠具有通過致動(dòng)器疊加在 該轉(zhuǎn)向角度之上的另外的角度。DE 101 60 313 Al公開了一種疊加傳動(dòng)裝置，所述疊加傳 動(dòng)裝置布置在連接到方向盤的輸入軸和連接到轉(zhuǎn)向機(jī)的輸出軸之間。WO 2007/009420 Al 描述了用于疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的疊加傳動(dòng)裝置，其中用于疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的致動(dòng)器布置在方向盤 中。在此，致動(dòng)器形成為單獨(dú)的模塊。
疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)例如用在所謂的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向 角的疊加以取決于速度的方式進(jìn)行。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于提供具有疊加傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向裝置的目的，所述轉(zhuǎn)向裝置 具有簡單的設(shè)計(jì)。
所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的改進(jìn)在從屬權(quán)利 要求中說明。
根據(jù)權(quán)利要求1，進(jìn)行如下設(shè)置傳動(dòng)箱的至少一個(gè)部件集成到方向盤的方向盤 基部中，或者傳動(dòng)箱的至少一個(gè)部件至少部分地形成方向盤基部，所述部件用于安裝和/ 或固定疊加傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)元件。因此，在本發(fā)明的第一變體中，也 稱為方向盤轂的方向盤基部除了執(zhí)行其提供方向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接和聯(lián)接的功能外，還執(zhí) 行提供傳動(dòng)箱的至少一個(gè)部件的另外的功能。在本發(fā)明的第二變體中，進(jìn)行如下設(shè)置傳動(dòng) 箱的至少一個(gè)部件至少部分地形成方向盤基部，并因此完全地或部分地承擔(dān)方向盤基部的 功能。這也包括如下情況，即方向盤基部的至少一部分全部由傳動(dòng)箱形成。
在一個(gè)改進(jìn)中，用于傳動(dòng)元件的徑向安裝和/或軸向安裝的至少一個(gè)軸承座被集 成到方向盤基部中。在本發(fā)明的上下文中，軸承元件也是軸承座，例如用于保持疊加傳動(dòng)裝 置的軸承的軸承外殼或軸承開口。此外，可以進(jìn)行如下設(shè)置用于固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保持凸緣 或保持凸緣的部件或一些其它緊固裝置被集成到方向盤基部中。
在一個(gè)改進(jìn)中，疊加傳動(dòng)裝置是帶有驅(qū)動(dòng)蝸桿和蝸輪的蝸輪機(jī)構(gòu)。對此情況，在一 個(gè)改進(jìn)中，驅(qū)動(dòng)蝸桿的徑向軸承和/或軸向軸承的至少一個(gè)軸承座集成到方向盤基部中。
在一個(gè)實(shí)施例中還可以進(jìn)行如下設(shè)置用于安裝蝸輪的至少一個(gè)軸承座集成到方 向盤基部中。
在進(jìn)一步的改進(jìn)中，箱是多零件設(shè)計(jì)，其中至少一個(gè)箱零件集成到方向盤基部中， 并且其中可能使單獨(dú)的箱零件相互連接。在此方面的一個(gè)實(shí)施例變體中，傳動(dòng)箱具有兩個(gè) 箱外殼，且箱外殼中的一個(gè)箱外殼集成到方向盤基部中，也就是說，箱外殼中的一個(gè)箱外殼由方向盤基部形成。集成到方向盤的方向盤基部的傳動(dòng)箱的部件是一個(gè)箱外殼的部件。另 一個(gè)箱外殼在傳動(dòng)元件和/或電機(jī)已經(jīng)插入到由方向盤基部形成的箱外殼中之后放上。同 樣可能使傳動(dòng)元件和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)預(yù)安裝在第二殼體外殼內(nèi)，所述第二箱外殼放置在由方 向盤基部形成的箱外殼上。
在一個(gè)改進(jìn)中，傳動(dòng)箱的被集成到方向盤的方向盤基部中的至少一個(gè)部件與方向 盤基部形成單件。傳動(dòng)箱的部件到方向盤基部中的集成在此例如通過將方向盤骨架的相應(yīng) 區(qū)域相應(yīng)地通過鑄造和隨后的機(jī)加工來一體地形成而進(jìn)行。同樣可能使傳動(dòng)箱的至少一個(gè) 部件分開地生產(chǎn)并隨后束縛地(Captively)連接到轉(zhuǎn)向盤基部。所述束縛連接在此例如通 過焊接或粘結(jié)進(jìn)行。
在本發(fā)明的替代變體中，方向盤基部至少在疊加傳動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)向軸接合的中心區(qū) 域中由傳動(dòng)箱或傳動(dòng)箱的部分區(qū)域形成。具體地進(jìn)行如下設(shè)置方向盤基部具有開口，所述 開口將傳動(dòng)箱或傳動(dòng)箱的部分區(qū)域封閉。在此，傳動(dòng)箱或部分區(qū)域插入到所述開口中。在本 發(fā)明的此變體中，方向盤基部的功能、特別是到轉(zhuǎn)向軸的連接和聯(lián)接的功能由傳動(dòng)箱承擔(dān)。 因此，傳動(dòng)箱也包括開口，出于連接到方向盤并且聯(lián)接到疊加傳動(dòng)裝置的目的，轉(zhuǎn)向軸突出 到所述開口中。
在本發(fā)明的所述變體的一個(gè)改進(jìn)中，進(jìn)行如下設(shè)置方向盤基部由傳動(dòng)箱一體地 形成，且所述傳動(dòng)箱直接連接到方向盤的輻條。在此變體中不再設(shè)置鄰接中心開口的方向 盤基部邊緣區(qū)域。
應(yīng)指出的是根據(jù)本發(fā)明集成到方向盤基部中或形成方向盤基部的傳動(dòng)箱的部件 可以形成在方向盤基部的面對駕駛員的那側(cè)上，或形成在方向盤基部的背離駕駛員的那側(cè) 上。
方向盤的手動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)以與驅(qū)動(dòng)電機(jī)所提供的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)相同的方式經(jīng)由疊加傳 動(dòng)裝置被傳遞到轉(zhuǎn)向軸。由于傳動(dòng)箱部分地集成到方向盤中，所以這使得傳動(dòng)箱旋轉(zhuǎn)固定 地連接到方向盤成為可能，使得由駕駛員引起的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)以與由疊加傳動(dòng)裝置提供的轉(zhuǎn)向 運(yùn)動(dòng)相同的方式經(jīng)由疊加傳動(dòng)裝置被傳遞到轉(zhuǎn)向軸。


本發(fā)明在下文中參考附圖中的圖基于多個(gè)示例性實(shí)施例更詳細(xì)地解釋。在圖中
圖1示出了帶有疊加傳動(dòng)裝置的集成的箱部件和傳動(dòng)元件的方向盤基部的示例 性實(shí)施例的分解圖2示出了在傳動(dòng)元件插入到方向盤基部中的情況下圖1的布置；
圖3示出了轉(zhuǎn)向裝置的分解圖，所述轉(zhuǎn)向裝置具有根據(jù)圖1的帶有方向盤基部的 方向盤、轉(zhuǎn)向軸和傳動(dòng)箱半體；
圖4示出了處于組裝狀態(tài)的圖3的轉(zhuǎn)向裝置；
圖5在分解圖中示出了轉(zhuǎn)向裝置的示例性實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向裝置具有設(shè)有開口的 方向盤基部并且具有用于封閉所述開口的傳動(dòng)箱；
圖6在放大圖中示出了圖5的轉(zhuǎn)向軸和傳動(dòng)箱；
圖7示出了處于組裝狀態(tài)的圖5的轉(zhuǎn)向裝置；以及
圖8示出了轉(zhuǎn)向裝置，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置成與在方向盤上的傳動(dòng)箱空間分離。
具體實(shí)施方式
圖1至圖4示出了具有疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置的第一示例性實(shí)施例，所述疊加 傳動(dòng)裝置適合于將另外的轉(zhuǎn)向角疊加在由駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向角上。在此，疊加轉(zhuǎn)向裝置與 驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起形成疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的致動(dòng)器。
圖3和圖4在分解圖中且以組裝狀態(tài)示出了轉(zhuǎn)向裝置的部件。轉(zhuǎn)向裝置包括方向 盤10、布置在傳動(dòng)箱30中的疊加傳動(dòng)裝置20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和轉(zhuǎn)向軸40。在圖4中示出的 處于組裝狀態(tài)的傳動(dòng)箱30包括兩個(gè)箱半體31、32，如圖3的分解圖那樣。疊加傳動(dòng)裝置20 在圖3和圖4中未詳細(xì)示出，因?yàn)樗霪B加傳動(dòng)裝置20被其傳動(dòng)箱30或其部分隱藏，但在 圖1和圖2中示出。
轉(zhuǎn)向軸40在其面向方向盤10的端部具有方向盤銷41，所述方向盤銷41具有外齒 42并且具有設(shè)有螺紋的中心孔43。所述方向盤銷41以本質(zhì)上已知的方式連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) (未圖示)。還可能使伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服電機(jī)另外地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸40。
應(yīng)指出的是轉(zhuǎn)向軸40不需要必需地形成為圓柱形元件。在本描述的上下文中，轉(zhuǎn) 向軸指將疊加傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的任何元件。還應(yīng) 指出的是轉(zhuǎn)向軸40可以通過軸承元件(未圖示)徑向地安裝和/或軸向地安裝。
方向盤10包括方向盤緣13、多個(gè)輻條12和方向盤基部11。輻條12的數(shù)量和形 狀僅理解為示例。方向盤基部11與疊加傳動(dòng)裝置相互作用用于將方向盤10緊固并聯(lián)接到 轉(zhuǎn)向軸40。為此目的，方向盤基部11具有中心開口 14，帶有外齒42的方向盤銷41突出穿 過所述中心開口 14，其中外齒42在組裝狀態(tài)下與疊加傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件接 合，如將更詳細(xì)地解釋的那樣。
應(yīng)指出的是方向盤基部11也稱為方向盤轂。除傳動(dòng)箱的部件的集成以外將更詳 細(xì)地解釋的所述方向盤基部11大體上形成為盤，所述盤形成中心開口 14。在其邊緣區(qū)域 處，在向輻條12的過渡點(diǎn)處，方向盤基部11是彎曲設(shè)計(jì)，使得在圖示的示例性實(shí)施例中設(shè) 置向輻條12的連續(xù)過渡。然而，方向盤基部和向輻條的其它過渡的其它實(shí)施例也是可以 的。
如已提及的那樣，疊加傳動(dòng)裝置20在圖1和圖2中圖示出。所述疊加傳動(dòng)裝置20 如在實(shí)施例變體中圖示的那樣形成為帶有驅(qū)動(dòng)蝸桿21和渦輪M的蝸輪機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)蝸桿21 通過兩個(gè)軸承22、23徑向地安裝，并且在一個(gè)實(shí)施例中還軸向地安裝。驅(qū)動(dòng)蝸桿21通過電 驅(qū)動(dòng)電機(jī)25 (參考圖3、圖4)驅(qū)動(dòng)。渦輪M具有與驅(qū)動(dòng)蝸桿21嚙合的外齒Ml。蝸輪M 另外地具有設(shè)有內(nèi)齒的中心開口對2，所述開口 242在組裝狀態(tài)下與轉(zhuǎn)向軸40的外齒42嚙 合，且可向轉(zhuǎn)向軸40傳遞轉(zhuǎn)矩。替代地，也可能設(shè)置設(shè)有內(nèi)齒的套筒用于傳遞轉(zhuǎn)矩，所述套 筒壓入到蝸輪M中。
蝸輪機(jī)構(gòu)20布置在傳動(dòng)箱30中，且傳動(dòng)箱30連接到方向盤基部11。此處，在此 示例性實(shí)施例中，傳動(dòng)箱30形成兩個(gè)箱半體31、32。箱半體的一個(gè)箱半體31由方向盤基部 11形成，如可以具體地從圖1和圖2中看到的。
方向盤基部11因此形成用于安裝和固定蝸輪機(jī)構(gòu)20的傳動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)25 的傳動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)。特別地，在圖示的示例性實(shí)施例中，如下結(jié)構(gòu)集成到方向盤基部11中
-用于保持驅(qū)動(dòng)蝸桿21的部分圓柱形保持區(qū)域311；
-用于保持驅(qū)動(dòng)蝸桿21的軸承22的第一軸承座312；
-用于保持驅(qū)動(dòng)蝸桿的第二軸承23的第二軸承座313；
-用于保持和安裝蝸輪M的圓形區(qū)域314；
-用于緊固其它箱外殼32的凸緣狀區(qū)域315；
-用于保持驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的部分圓柱形保持區(qū)域316；和
-用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)25緊固在箱上的保持凸緣317。
將所述結(jié)構(gòu)集成到方向盤10中例如在方向盤骨架的生產(chǎn)期間進(jìn)行。集成的結(jié)構(gòu) 相對于方向盤基部自身凸出。
在圖2中，驅(qū)動(dòng)蝸桿21和蝸輪M插入到傳動(dòng)箱的由方向盤基部11形成的相應(yīng)部 件中。
應(yīng)指出的是在圖1和圖2中的傳動(dòng)箱的部件集成到方向盤基部11中的該集成僅 理解為示例?？赡軐鲃?dòng)箱的其它不同地成形且不同地布置的部件集成到方向盤基部11 中。例如，能想到的是，在方向盤基部不形成與另一個(gè)箱半體一起形成封閉的傳動(dòng)箱的完整 的箱半體的情況下，僅設(shè)置一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)蝸桿或蝸輪或其它傳動(dòng)元件的軸承座。方向盤基 部的來形成完整箱半體的設(shè)計(jì)僅是一個(gè)示例性實(shí)施例。
在將傳動(dòng)元件21J4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)25緊固后，上箱半體32被放置在由方向盤基部 11形成的下箱半體31上。在此，可能一方面將傳動(dòng)元件21J4和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)25首先安 裝在由方向盤基部11形成的箱半體31中，并隨后放上另一個(gè)箱半體32。同樣能想得到的 是，將傳動(dòng)元件21、M和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)25預(yù)先安裝在另一個(gè)箱半體32中，且然后將箱半體 32放置在集成到方向盤基部11中的箱半體31上。
在此，上箱半體32形成與集成到方向盤基部11中的箱半體31的結(jié)構(gòu)、特別是軸 承座312、313、保持區(qū)域311、316、緊固區(qū)域315和保持凸緣317對應(yīng)的結(jié)構(gòu)。例如，上箱半 體32形成軸承座，所述軸承座對應(yīng)于箱半體31的軸承座312，所述兩個(gè)軸承座整體上形成 用于驅(qū)動(dòng)蝸桿21的軸承22的圓柱形軸承座。同樣，設(shè)置另外的保持凸緣323，所述保持凸 緣323與保持凸緣317 —起用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)25固定到方向盤基部或固定到傳動(dòng)箱。
此外，在圖3和圖4中設(shè)有螺釘36，所述螺釘36在完全組裝狀態(tài)下旋入到轉(zhuǎn)向軸 40的開口 43中，并且將一方面的轉(zhuǎn)向軸40和另一方面的傳動(dòng)箱30與方向盤10相互固定 起來。
圖4示出了完全組裝的轉(zhuǎn)向裝置。傳動(dòng)箱30由于部分地集成到方向盤基部11中 而旋轉(zhuǎn)固定地連接到方向盤10。因此，由駕駛員引起的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)以與由疊加傳動(dòng)裝置20提 供的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)相同的方式經(jīng)由蝸輪M傳遞到轉(zhuǎn)向軸40。由駕駛員引起的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)以及方 向盤基部11的相關(guān)旋轉(zhuǎn)和部分地集成在方向盤基部U中的傳動(dòng)箱30的相關(guān)旋轉(zhuǎn)因此導(dǎo) 致驅(qū)動(dòng)蝸桿21繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向軸線與轉(zhuǎn)向軸40的縱向軸線相同，所述旋轉(zhuǎn)反過 來導(dǎo)致蝸輪M繞轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)并因此導(dǎo)致將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向軸40。同樣，通過驅(qū)動(dòng)電 機(jī)25提供的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)蝸桿21和蝸輪M傳遞到轉(zhuǎn)向軸40。 這能夠通過將方向盤10以如下方式安裝在轉(zhuǎn)向軸40上實(shí)現(xiàn)，即兩個(gè)部分可以相對彼此旋 轉(zhuǎn)使得通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)25提供的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)不導(dǎo)致方向盤的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)的軸承布置在WO 2007/009420 Al 中描述。
駕駛員輸入轉(zhuǎn)向角度。由駕駛員輸入的此轉(zhuǎn)向角度可以具有通過疊加傳動(dòng)裝置20的疊加其上的另外的角度。在此，通過疊加傳動(dòng)裝置20執(zhí)行的轉(zhuǎn)向可以補(bǔ)充或另外地完全 替代由駕駛員引起的手動(dòng)轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)電機(jī)25由控制裝置(未示出)以合適的方式控制，所 述控制裝置從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收輸入信號。
在圖1至圖4中圖示的示例性實(shí)施例的一個(gè)改進(jìn)中，傳動(dòng)箱的部件在背離駕駛員 的那側(cè)集成到方向盤中。另外的箱半體然后同樣放置在在背離駕駛員的那側(cè)的方向盤基部 上。驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)元件與轉(zhuǎn)向軸的齒的接合在這種情況下同樣發(fā)生在方向盤的背離駕駛 員的那側(cè)上。傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì)和疊加傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)可以另外地以相應(yīng)的方式進(jìn)行。
圖5至圖7圖示了本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。再次設(shè)置具有轉(zhuǎn)向軸140、方向盤 110和布置在傳動(dòng)箱300中的疊加傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向軸140又具有方向盤銷141， 所述方向盤銷141帶有外齒142和中心孔143。方向盤110又具有方向盤緣113、輻條112 和方向盤基部111。疊加傳動(dòng)裝置又通過具有驅(qū)動(dòng)蝸桿和蝸輪的蝸輪機(jī)構(gòu)形成，所述驅(qū)動(dòng)蝸 桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)250驅(qū)動(dòng)。在此方面，參考關(guān)于圖1至圖4的陳述。
與圖1至圖4的示例性實(shí)施例相比，大面積的切口或開口 114位于在中心區(qū)域中 的方向盤基部111中，其用于保持和聯(lián)接轉(zhuǎn)向軸140。傳動(dòng)箱300插入到所述開口 114中， 其結(jié)果是開口 114被封閉。
在此，疊加傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)箱300例如可以形成為與圖1至圖4的實(shí)施例對應(yīng)。在 此，傳動(dòng)箱300包括兩個(gè)箱半體310、320，其中在圖1至圖4的實(shí)施例中集成到方向盤基部 中的元件集成到分離的箱半體310中，所述箱半體310連接到另一個(gè)箱半體320以形成傳 動(dòng)箱300。然而，替代地，傳動(dòng)箱可以由不同數(shù)量的部件或不同地形成的部件形成。
在包括兩個(gè)箱半體310、320的傳動(dòng)箱300的圖示的設(shè)計(jì)中，開口 114由下箱半體 310封閉。
如可以從圖6具體看到的那樣，下傳動(dòng)箱半體310在其面向方向盤基部111的一 側(cè)以具有通道孔的橫向地突出的片(web)340的形式形成緊固元件，所述緊固元件用于例 如通過螺釘341將傳動(dòng)箱緊固到方向盤基部111的邊緣區(qū)域111'。當(dāng)然，也可能設(shè)置一些 其它形式的連接來替代螺釘連接。通過邊緣區(qū)域111'，方向盤基部111也連接到方向盤 110的輻條112。
圖6也圖示了螺釘360，所述螺釘360在完全組裝的狀態(tài)中旋入到轉(zhuǎn)向軸140的中 心開口 143中，并且將一方面的轉(zhuǎn)向軸140和另一方面的傳動(dòng)箱300和方向盤110相互固定起來。
圖7示出了完全組裝的轉(zhuǎn)向裝置。
在圖5至圖7的實(shí)施例中，傳動(dòng)箱300因此形成方向盤基部111的一部分，且承擔(dān) 方向盤基部111功能。在此，傳動(dòng)箱300形成用于聯(lián)接轉(zhuǎn)向軸140的座，其中在組裝狀態(tài)下， 轉(zhuǎn)向軸140的外齒142與疊加傳動(dòng)裝置的蝸輪的內(nèi)齒接合或者與一些其它驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng) 元件接合。
在圖5至圖7的示例性實(shí)施例的改進(jìn)中，整個(gè)省去了方向盤基部。在此設(shè)計(jì)中，傳 動(dòng)箱直接連接到方向盤的輻條。
在圖5至圖7的示例性實(shí)施例的另外的改進(jìn)中，傳動(dòng)箱、疊加傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī) 布置在方向盤基部的背離駕駛員的那側(cè)上。對應(yīng)于圖5至圖7的片340的緊固元件則布置 在傳動(dòng)箱的面向駕駛員的箱半體上。
圖8示出了轉(zhuǎn)向裝置，其中與圖1至圖7相比，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)元件一起布置在傳 動(dòng)箱中或布置在傳動(dòng)箱上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25'與傳動(dòng)箱30'空間分離地布置在方向盤上。在有 限的安裝空間可用的情況下，對于空間原因這是有利的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)25'例如通過合適的緊 固裝置容納在輻條12的對應(yīng)于圖8的區(qū)域中。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25'的旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū) 動(dòng)蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸或疊加傳動(dòng)裝置的一些其它輸入側(cè)傳動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸將通常不是同軸運(yùn) 行。因此，剛性連接不可能用于傳遞扭矩。實(shí)際上，例如使用柔性軸、柔性聯(lián)軸器或鉸接軸 來設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)25'和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接，該連接補(bǔ)償軸向偏移。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空間分離布置可以在圖1至圖4的示例性實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，并且也可以 在圖5至圖7的示例性實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。與圖1至圖4的示例性實(shí)施例相關(guān)，于是進(jìn)行如下 設(shè)置傳動(dòng)箱的集成到方向盤基部中的那些部件不涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝或固定。
本發(fā)明在其設(shè)計(jì)方面不限于以上圖示的示例性實(shí)施例；這些僅理解為示例。例如， 可以進(jìn)行如下設(shè)置方向盤基部以一些其它方式成形，以一些其它方式集成傳動(dòng)箱的至少 一個(gè)部件，或具有用于保持傳動(dòng)箱的一些其它形狀的切口。轉(zhuǎn)向軸的設(shè)計(jì)、包括輻條的方向 盤的設(shè)計(jì)以及具有蝸輪機(jī)構(gòu)形式的疊加傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)也可以理解為僅作為示例。
最后，傳動(dòng)箱也能夠以一些其它方式形成，例如可以包括兩個(gè)以上的部件和/或 僅執(zhí)行軸承功能而不提供封閉箱。
權(quán)利要求
1.用于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置具有方向盤并且具有布置在傳動(dòng)箱中的疊加 傳動(dòng)裝置，該疊加傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向軸，其中所述方向盤 形成用于連接到所述轉(zhuǎn)向軸的方向盤基部，其特征在于，所述傳動(dòng)箱(30)的至少一個(gè)部件(311-317)集成到所述方向盤(10)的所述方向盤 基部(11)中，或者所述傳動(dòng)箱(300)的至少一個(gè)部件(310)至少部分地形成所述方向盤基 部(111)，所述部件(311-317)用于安裝和/或固定所述疊加傳動(dòng)裝置00)或者驅(qū)動(dòng)電機(jī) (25)的傳動(dòng)元件(21,24) 0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，用于傳動(dòng)元件的徑向安裝和/或軸向 安裝的至少一個(gè)軸承座(312、313)被集成到所述方向盤基部(11)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，用于固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)05)的 保持凸緣(317)或保持凸緣的部件被集成到所述方向盤基部(11)中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述疊加傳動(dòng)裝置00) 具體體現(xiàn)為帶有驅(qū)動(dòng)蝸桿和蝸輪04)的蝸輪機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿的徑向軸承和/ 或軸向軸承的至少一個(gè)軸承座(312、31；3)被集成到所述方向盤基部(11)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，用于安裝所述蝸輪04)的至少一個(gè) 軸承座(314)被集成到所述方向盤基部(11)中。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述箱(30)是多零件設(shè) 計(jì)，其中至少一個(gè)箱零件(31)被集成到所述方向盤基部(11)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱(30)具有兩個(gè)箱外殼 (31、32)，并且所述箱外殼(31、32)中的一個(gè)箱外殼被集成到所述方向盤基部(11)中。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱(30)的所述 至少一個(gè)部件(311-317)與所述方向盤基部(11)形成為單件。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱(30)的所 述至少一個(gè)部件(311-317)被分開地生產(chǎn)，并且被束縛地連接到所述方向盤基部(11)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱(30)的所 述至少一個(gè)部件(311-317)形成為相對于所述方向盤基部(11)凸出的結(jié)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述方向盤基部(111)至少在所述 疊加傳動(dòng)裝置與所述轉(zhuǎn)向軸(140)接合的中心區(qū)域中、由所述傳動(dòng)箱(300)或所述傳動(dòng)箱 的部分區(qū)域形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述方向盤基部(11)具有開口 (114)，所述開口(114)將所述傳動(dòng)箱(300)或所述傳動(dòng)箱的部分區(qū)域(310)封閉。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述方向盤基部(111)鄰近所述開 口(114)地形成方向盤基部邊緣區(qū)域(111')，該方向盤基部邊緣區(qū)域(111')連接到所 述方向盤(110)的輻條(112)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱(300)具有緊固 元件(340)，該緊固元件(340)能夠使所述傳動(dòng)箱(300)連接到所述方向盤基部(111)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述方向盤基部由所述傳動(dòng)箱形成，并且，所述傳動(dòng)箱直接連接到所述方向盤的輻條。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱的所述至少 一個(gè)部件(311-317 ；300)形成在所述方向盤基部(11、111)的面向駕駛員的那一側(cè)上。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱的所述至少 一個(gè)部件形成在所述方向盤基部的背離駕駛員的那一側(cè)上。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成使 得所述方向盤(10、110)的手動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述疊加傳動(dòng)裝置00)被傳遞到所述轉(zhuǎn)向軸 00)。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)05、 250)布置在所述傳動(dòng)箱(30)中或布置在所述傳動(dòng)箱(30)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求1-19中的一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)) 布置成與在所述方向盤中或在所述方向盤上的所述傳動(dòng)箱(30')空間分離。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī))布置在所述 方向盤上的輻條(12)的區(qū)域中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置具有方向盤(10)并且具有布置在傳動(dòng)箱(30)中的疊加傳動(dòng)裝置(20)，所述疊加傳動(dòng)裝置(20)設(shè)計(jì)成將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向軸(40)，其中方向盤(10)形成用于連接到轉(zhuǎn)向軸(40)的方向盤基部(11)。進(jìn)行如下設(shè)置傳動(dòng)箱(30)的至少一個(gè)部件(311-317)集成到方向盤(10)的方向盤基部(11)中，或者傳動(dòng)箱的至少一個(gè)部件至少部分地形成方向盤基部，所述部件(311-317)用于安裝和/或固定疊加傳動(dòng)裝置(20)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的傳動(dòng)元件(21、24)。
文檔編號B26D1/10GK102036795SQ200980116967
公開日2011年4月27日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者迪特爾·馬克福特 申請人:高田-彼得里公開股份有限公司