專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其與一種用于水暖器材鑄件加工的機(jī)械手有關(guān)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的水暖管件的鑄造加工中，合模、開模及冷卻多采用人工操作，工作效率低，有些加工企業(yè)也有采用機(jī)械裝置控制合模、開模，但是，其采用得設(shè)備多為體積龐大，操作復(fù)雜得裝置，效率低下，其鑄造成型得產(chǎn)品質(zhì)量較差。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型得目的是提供一種機(jī)械手。
本實(shí)用新型提供的機(jī)械手與現(xiàn)有用于水暖器材鑄件加工的機(jī)械手相比，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以通過按照產(chǎn)品要求設(shè)定的PC控制程序系統(tǒng)控制本機(jī)械手完成開模、合模及冷卻模具等工作。
為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種機(jī)械手，包括機(jī)座5、設(shè)置在機(jī)座5上的機(jī)械臂控制裝置、與機(jī)械臂控制裝置配合的機(jī)械臂夾具控制裝置，其特征在于機(jī)座5固接在一脫模劑缸14上，該脫模劑缸14另連接一石墨液攪動(dòng)馬達(dá)13及一電控箱12；
所述的機(jī)械臂控制裝置包括機(jī)座5上向上設(shè)置一機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，向下與機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸4一體設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)定位套6，所述的機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部設(shè)置一工作臺(tái)24，一氣缸1一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套6上，另一端設(shè)置在脫模劑缸14的側(cè)壁上，另一氣缸2一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套6上，另一端設(shè)置在工作臺(tái)24的側(cè)壁上，在基座5上另與工作臺(tái)配合設(shè)置一可調(diào)限位螺桿3定位工作臺(tái)，一腳踏控制器7借電控箱12控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；所述的機(jī)械臂夾具控制裝置包括工作臺(tái)24上與所述的可調(diào)限位螺桿3配合設(shè)有一限位底板11，該限位底板11兩側(cè)邊各設(shè)置一側(cè)板，兩側(cè)板間近端部分別設(shè)置一夾具轉(zhuǎn)軸17，該夾具轉(zhuǎn)軸17一端分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)擺塊16，另在兩側(cè)板上配合轉(zhuǎn)動(dòng)擺塊16分別設(shè)置一可調(diào)限位螺桿15，另在兩側(cè)板上配合夾具轉(zhuǎn)軸17分別設(shè)有一模具控制氣缸18，所述的夾具轉(zhuǎn)軸的另一端伸出側(cè)板外分別連接一固定底板22，該固定底板22分別向內(nèi)設(shè)置一上模具底板及下模具底板21，在該上、下模具底板21上相對設(shè)有一上、下模板20，所述的上、下模具底板21及上、下模板20另分別向外側(cè)連接一氣缸23。
所述的工作臺(tái)24上方可設(shè)置一防護(hù)蓋10；在工作臺(tái)24側(cè)面可設(shè)置一廢料槽8；該機(jī)械手另可配合設(shè)一自控雙腔工頻9。
采用上述技術(shù)方案，其既適合簡單也適合復(fù)雜的金屬鑄造制作，且由于機(jī)械手的體積較小，操作方便，即可減小工作空間又大大提高工作效率。


圖1為本實(shí)用新型立體示意圖一；圖2為本實(shí)用新型立體示意圖二；圖3為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖一；圖4為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖二；圖5為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖三；圖6為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖四；圖7為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖五；圖8為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖六；圖9為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖七。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施方式如圖1所示，一種機(jī)械手，包括機(jī)座5、設(shè)置在機(jī)座5上的機(jī)械臂控制裝置、與機(jī)械臂控制裝置配合的機(jī)械臂夾具控制裝置，機(jī)座5固接在一脫模劑缸14上，該脫模劑缸14另連接一石墨液攪動(dòng)馬達(dá)13及一電控箱12，所述的機(jī)械臂控制裝置包括機(jī)座5上向上設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)定位套6，所述的機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸4端部設(shè)置一工作臺(tái)24，一氣缸1一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套6上，另一端設(shè)置在脫模劑缸14的側(cè)壁上，另一氣缸2一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套6上，另一端設(shè)置在工作臺(tái)24的側(cè)壁上，在機(jī)座5上另與工作臺(tái)24配合設(shè)置一可調(diào)限位螺桿3定位工作臺(tái)24，一腳踏控制器7借電控箱12控制工作臺(tái)24旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)24上方還設(shè)有防護(hù)蓋10；如圖2所示，所述的機(jī)械臂夾具控制裝置包括工作臺(tái)24上與所述的可調(diào)限位螺桿3配合設(shè)有一限位底板11，該限位底板11兩側(cè)邊各設(shè)置一側(cè)板，兩側(cè)板間近端部分別設(shè)置一夾具轉(zhuǎn)軸17，(本實(shí)用新型以下描述中對稱設(shè)置的兩個(gè)構(gòu)件由于視圖關(guān)系無法體現(xiàn)全部，故僅給予一個(gè)標(biāo)號)，該夾具轉(zhuǎn)軸17一端分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)擺塊16，另在兩側(cè)板上配合轉(zhuǎn)動(dòng)擺塊16分別設(shè)置一可調(diào)限位螺桿15，另在兩側(cè)板上配合夾具轉(zhuǎn)軸17分別設(shè)有一模具控制氣缸18，所述的夾具轉(zhuǎn)軸17的另一端伸出側(cè)板外分別連接一固定底板22，該固定底板22分別向內(nèi)設(shè)置一上模具底板及下模具底板21，在該兩相對上、下模具底板21上相對設(shè)有一上、下模板20，所述的上、下模具底板21及上、下模板20另分別向外側(cè)連接一氣缸23。在工作臺(tái)24側(cè)面可設(shè)置一廢料槽8；該機(jī)械手另可配合設(shè)一自控雙腔工頻9。
工作時(shí)，開啟電源，電控箱12通電，設(shè)置于電控箱12內(nèi)的PC主板開始工作，脫模劑缸14下部馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)脫模劑缸14內(nèi)的石墨水使之不沉淀，操作人員將電控箱12上的左開模和右開模按鈕按下，氣源進(jìn)入模具控制氣缸18，控制轉(zhuǎn)動(dòng)固定底板22，使模具安裝位置定位，進(jìn)行模具初步安裝(如圖3)，通過操作電控箱12上的手動(dòng)按鈕，讓上、下模板20閉合，上緊螺母，使之合模準(zhǔn)確，模具安裝完畢，把手動(dòng)按鈕切換至自動(dòng)按鈕，機(jī)臺(tái)處于圖3所示位置，用液化氣烘烤模具，讓模具溫度達(dá)180度，在模具中放入砂芯，操作人員通過腳踏板7輸出合模信號，并從電爐中打出銅水注入模具，同步踏下腳踏板使機(jī)械手臂從圖4位置轉(zhuǎn)到圖5位置，機(jī)械澆注起始角可通過旋轉(zhuǎn)軸控制螺柱調(diào)整，可調(diào)范圍在10-45度，電控箱中的PC主板設(shè)定自動(dòng)開模時(shí)間，時(shí)間在1-10秒范圍，開模后用工具取出鑄造件(如圖6所示)，操作人員通過腳踏控制板7控制機(jī)械手臂，將模具由圖7旋轉(zhuǎn)至圖8所示的冷卻位置，PC主板指令電磁閥，控制氣缸17、23進(jìn)氣，夾具轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，上、下模底板21及上、下模板20動(dòng)作，進(jìn)行浸液冷卻，模板復(fù)位時(shí)，由于需修正上、下模澆鑄溫度差異，故兩模板冷卻時(shí)間可調(diào)，調(diào)整范圍為1-10秒(如圖9所示)，模具復(fù)位后，機(jī)臺(tái)進(jìn)入下一循環(huán)工作。
本實(shí)用新型中電控箱12及其內(nèi)PC主板結(jié)構(gòu)及與各被控制機(jī)構(gòu)的電連接采用現(xiàn)有技術(shù)，氣源(圖中未示)對各氣缸供氣方式也采用現(xiàn)有公知技術(shù)。
采用上述技術(shù)方案，其既適合簡單液適合復(fù)雜的金屬鑄造制作，且由于機(jī)械手的體積較小，循環(huán)操作方便，既可減小工作空間又大大提高工作效率。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括機(jī)座(5)、設(shè)置在機(jī)座(5)上的機(jī)械臂控制裝置、與機(jī)械臂控制裝置配合的機(jī)械臂夾具控制裝置，其特征在于機(jī)座(5)固接在一脫模劑缸(14)上，該脫模劑缸(14)另連接一石墨液攪動(dòng)馬達(dá)(13)及一電控箱(12)；所述的機(jī)械臂控制裝置包括機(jī)座(5)上向上設(shè)置一機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，向下與機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)一體設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)定位套(6)，所述的機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部設(shè)置一工作臺(tái)(24)，一氣缸(1)一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套(6)上，另一端設(shè)置在脫模劑缸(14)的側(cè)壁上，另一氣缸(2)一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套(6)上，另一端設(shè)置在工作臺(tái)(24)的側(cè)壁上，在基座(5)上另與工作臺(tái)配合設(shè)置一可調(diào)限位螺桿(3)定位工作臺(tái)，一腳踏控制器(7)借電控箱(12)控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；所述的機(jī)械臂夾具控制裝置包括工作臺(tái)(24)上與所述的可調(diào)限位螺桿(3)配合設(shè)有一限位底板(11)，該限位底板(11)兩側(cè)邊各設(shè)置一側(cè)板，兩側(cè)板間近端部分別設(shè)置一夾具轉(zhuǎn)軸(17)，該夾具轉(zhuǎn)軸(17)一端分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)擺塊(16)，另在兩側(cè)板上配合轉(zhuǎn)動(dòng)擺塊(16)分別設(shè)置一可調(diào)限位螺桿(15)，另在兩側(cè)板上配合夾具轉(zhuǎn)軸(17)分別設(shè)有一模具控制氣缸(18)，所述的夾具轉(zhuǎn)軸的另一端伸出側(cè)板外分別連接一固定底板(22)，該固定底板(22)分別向內(nèi)設(shè)置一上模具底板及下模具底板(21)，在該上、下模具底板(21)上相對設(shè)有一上、下模板(20)，所述的上、下模具底板(21)及上、下模板(20)另分別向外側(cè)連接一氣缸(23)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于所述的工作臺(tái)(24)上方設(shè)置一防護(hù)蓋(10)。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的一種機(jī)械手，其特征在于在工作臺(tái)(24)側(cè)面設(shè)置一廢料槽(8)。
4.如權(quán)利要求1或者2所述的一種機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手另配合設(shè)一自控雙腔工頻(9)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于水暖器材鑄件加工的機(jī)械手，其機(jī)座固接在一脫模劑缸上，該脫模劑缸另連接一石墨液攪動(dòng)馬達(dá)及一電控箱；還包括機(jī)械臂控制裝置，既機(jī)座上向上設(shè)置一機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸，向下與機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸一體設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)定位套，所述的機(jī)械臂支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部設(shè)置一工作臺(tái)，一氣缸一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套上，另一端設(shè)置在脫模劑缸的側(cè)壁上，另一氣缸一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)定位套上，另一端設(shè)置在工作臺(tái)的側(cè)壁上，在基座上另與工作臺(tái)配合設(shè)置一可調(diào)限位螺桿定位工作臺(tái)，一腳踏控制器借電控箱控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；還包括機(jī)械臂夾具控制裝置，其為汽缸控制的、安裝在工作臺(tái)上的、可在三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下模板。本實(shí)用新型既可減小工作空間又大大提高工作效率。
文檔編號B25J9/18GK2695187SQ200320131899
公開日2005年4月27日 申請日期2003年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月18日
發(fā)明者洪光明 申請人:洪光明