專利名稱：一種卷筒機用機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，特別是卷筒機用機械手。
在制造紙袋所用設(shè)備中，需先將紙袋裁剪后進入卷筒機卷成筒裝，然后用人工將紙筒取出，進行下一個工序，如中國專利CN1009812B水泥牛皮紙袋卷筒機所公開的機器結(jié)構(gòu)，即“該機器的主軸轉(zhuǎn)第6圈時，托輪下落，1/4筒體部分回縮，工人將紙筒抽出。第6圈完成后，卷筒機又開始一個新的循環(huán)?！庇萌斯こ榧垼荣M勞動力，又極易發(fā)生工傷事故，很不安全。
本實用新型目的是提供一種卷筒機用機械手，它采用機械手抽紙，既節(jié)省勞動力，又保證安全生產(chǎn)。
本實用新型是按如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。它包括夾持裝置和運送裝置，夾持裝置包括支架6、電磁鐵5、夾臂15；電磁鐵5裝在支架6上，夾臂15、鉸接在支架6上，其一端與電磁鐵5的推桿14接觸；運送裝置包括導(dǎo)軌2和驅(qū)動組件；該驅(qū)動組件的滾輪1位于導(dǎo)軌2上，驅(qū)動組件與夾持裝置之間用連臂11連接。在該機器的筒體9的外端面處改裝，開有缺口Q。本實用新型的夾持裝置中的夾臂15伸入到缺口Q處，當筒體9停車時，該筒體的1/4部分回縮，電磁鐵5動作，推動該夾臂15端部，將紙筒夾??；運送裝置沿導(dǎo)軌2將紙筒運出，然后該電磁鐵5斷電，夾臂15放開，紙筒10落下，然后該運送裝置又向卷筒機運行，至夾臂15到該缺口Q處停下。當該卷筒機第6圈開始后，該機械手又開始新的工作循環(huán)。
綜上所述，本實用新型由于采用了帶電磁鐵的夾持裝置，在卷筒機停車和1/4筒體(9)回縮時，將紙筒夾持，用運送裝置將其送至收集位置，并將該夾持裝置送回至卷筒端面，以便下一個工作循環(huán)。達到節(jié)省勞動力，保證生產(chǎn)安全的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，除適用于上述卷筒機外，還適用于類似的卷筒機器。
下面以實施例做具體介紹。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為
圖1中的K向視圖，圖3為
圖1中的A-A剖視圖。
如
圖1、2、3，夾持裝置包括裝有電磁鐵5的支架6，用軸7鉸接支架6上的夾臂15，其一端與電磁鐵5的推桿14接觸；運送裝置包括導(dǎo)軌2和裝在導(dǎo)軌2上的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括底板3，裝在其上的軸承座20，在軸承座20的軸上裝有滾輪1；以及裝在其上的電動機13、減速器12。電動機13的主軸15與減速器12相連，減速器12中的減速齒輪組19帶動該減速器軸21上的滾輪1，使驅(qū)動組件能在導(dǎo)軌2上運動，而連臂11一端與夾持裝置中的支架6連接，另一端與驅(qū)動組件的底板3連接，故驅(qū)動組件可帶動夾持裝置運動。當工作時，夾臂15伸入到缺口Q中，此時筒體9上的1/4筒體回縮，紙筒10與筒體9之間松脫；電氣線路將電磁鐵5啟動，推桿14推動夾臂15夾住紙筒10，電動機13啟動，經(jīng)減速器12，使?jié)L輪1沿導(dǎo)軌2向B方向運動，至底板3碰到行程開關(guān)17時為止，此時行程開關(guān)17將電動機13斷電停車，電磁鐵5斷電；推桿14回位，在彈簧18作用下，將夾臂15放松，紙筒10落下。然后電動機13再次啟動反轉(zhuǎn)，使底板3向C方向運動，至該底板3碰到另一行程開關(guān)16時，該電動機13斷電停車，此時，該夾臂15正處于
圖1所示位置，等待下一工作循環(huán)。
權(quán)利要求1．一種卷筒機用機械手，包括夾持裝置和運送裝置，其特征是夾持裝置包括支架(6)、電磁鐵(5)、夾臂(15)；電磁鐵(5)裝在支架(6)上，夾臂(15)鉸接在支架(6)上，其一端與電磁鐵(5)的推桿(14)接觸；運送裝置包括導(dǎo)軌(2)和驅(qū)動組件；該驅(qū)動組件的滾輪(1)位于導(dǎo)軌(2)上，驅(qū)動組件與夾持裝置之間用連臂(11)連接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒機用機械手，其特征是所述的驅(qū)動組件包括底板(3)、電動機(13)和減速器(12)，電動機(13)和減速器(12)均裝在底板(3)上，電動機(13)的主軸(15)與減速器(12)相連，減速器(12)上的滾輪(1)位于導(dǎo)軌(2)上。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒機用機械手，其特征是所述的連臂(11)其一端裝在夾持裝置中的支架(6)上，另一端裝在驅(qū)動組件中的底板(3)上。
專利摘要卷筒機用機械手,電磁鐵5和夾臂15均裝在支架6上,底板3裝有電動機13和減速器12,底板3與支架6之間用連臂11連接;使用時,電磁鐵5推動夾臂15端部將紙筒10夾住,電動機13驅(qū)動該減速器12上的滾輪1朝方向B運行,電磁鐵5將夾臂15放松,將紙筒10放落在收集處,然后電動機13反轉(zhuǎn),將夾臂15又送至卷筒的缺口Q處。本機械手結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)省勞動力,保證生產(chǎn)安全,適于卷筒機抽紙用。
文檔編號B25J9/00GK2318006SQ98203190
公開日1999年5月12日 申請日期1998年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月9日
發(fā)明者孫朵生, 孫竹平 申請人:孫竹平