本實用新型一種智能廚房烹飪食材自動投放裝置，屬于廚房智能化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，自動化程度較高的智能烹飪設(shè)備，通過強大的微電腦控制系統(tǒng)，控制烹飪設(shè)備進行各種操作。如自動加料、翻炒、出菜、洗鍋等功能。這類智能烹飪設(shè)備可以完全模擬中式菜肴烹飪方法進行烹飪。其中，烹飪食材投放裝置可以按照烹飪菜肴要求進行食材依序自動投放。目前，采用較多的一種食材投放方式是將備好的食材置于多個料盒內(nèi)，并將多個料盒放置在移動裝置上，所述移動裝置位于炒鍋一側(cè)，于所述炒鍋同一側(cè)中心位置設(shè)有一翻轉(zhuǎn)投放機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)投放機構(gòu)卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣，使食材落入炒鍋中。采用這類投料方式的相關(guān)烹飪設(shè)備的技術(shù)資料較多，但大多存在機構(gòu)復(fù)雜等缺點，特別是料盒內(nèi)盛放山藥、肉片、土豆等片狀烹飪食材時會有部分粘黏于料盒底部和側(cè)壁，還需另增加敲擊振動機構(gòu)來幫助粘黏物料全部落入鍋具中，使投放裝置結(jié)構(gòu)更趨復(fù)雜。

因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)更合理，機構(gòu)更簡單，體積更小巧的食材投放裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，機構(gòu)簡單，體積小巧、能翻轉(zhuǎn)180度，同時翻轉(zhuǎn)行程末段能產(chǎn)生沖擊振動力的智能廚房烹飪食材自動投放裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種智能廚房烹飪食材自動投放裝置，包括固定機架、驅(qū)動氣缸、主動搖桿、從動搖桿、F架、滑槽連桿、翻轉(zhuǎn)臺和夾持氣爪，所述驅(qū)動氣缸的缸體鉸接在固定機架上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接在主動搖桿的一端，所述主動搖桿的另一端鉸接在F架的中部，所述F架的下端通過滑槽連桿鉸接在從動搖桿的一端，所述從動搖桿的另一端鉸接在固定機架上，所述F架的上端固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臺上，所述夾持氣爪固定在翻轉(zhuǎn)臺上，所述夾持氣爪的夾爪伸出翻轉(zhuǎn)臺上平面，且夾爪的開閉方向與翻轉(zhuǎn)臺上平面平行，所述夾持氣爪的夾爪內(nèi)夾持有食材料盒。

所述驅(qū)動氣缸的缸體尾端與固定機架兩相應(yīng)孔用A軸鉸接，所述主動搖桿設(shè)置在固定機架中心面上，且所述主動搖桿的中部孔與固定機架兩側(cè)相應(yīng)孔用B軸鉸接，所述主動搖桿的下部孔與驅(qū)動氣缸的活塞桿伸出頭部用C軸鉸接，所述主動搖桿的上部孔與F架支桿兩側(cè)孔用D軸鉸接。

兩個所述從動搖桿的下部孔與固定機架兩側(cè)相應(yīng)孔用E軸鉸接，兩個所述從動搖桿的上部孔與滑槽連桿的下部孔用G軸鉸接，所述滑槽連桿的長形滑槽與F架主桿下端兩側(cè)孔用H軸鉸接，且所述H軸能在滑槽連桿的長形滑槽內(nèi)滑動，所述F架主桿上端平臺孔與翻轉(zhuǎn)臺用螺釘固定連接，所述夾持氣爪用螺釘固定在翻轉(zhuǎn)臺下面。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本實用新型中驅(qū)動氣缸尾端與固定機架兩相應(yīng)孔用A軸鉸接，主動搖桿設(shè)置在固定機架中心面上，主動搖桿的中部孔與固定機架兩側(cè)相應(yīng)孔用B軸鉸接，主動搖桿的下部孔與驅(qū)動氣缸的活塞桿伸出頭部用C軸鉸接，主動搖桿的上部孔與F架支桿兩側(cè)孔用D軸鉸接，兩個從動搖桿相對固定機架中心面對稱設(shè)置在固定機架的內(nèi)側(cè)，兩個從動搖桿的下部孔與固定機架兩側(cè)相應(yīng)孔用E軸鉸接，兩個從動搖桿的上部孔與滑槽連桿的下部孔用G軸鉸接，滑槽連桿的長形滑槽與F架主桿下端兩側(cè)孔用H軸鉸接，且H軸可在滑槽連桿的長形滑槽內(nèi)滑動，F(xiàn)架主桿上端平臺孔與翻轉(zhuǎn)臺用螺釘固定連接，夾持氣爪用螺釘固定在翻轉(zhuǎn)臺下面，夾持氣爪的夾爪伸出翻轉(zhuǎn)臺上平面，夾爪的開閉方向與翻轉(zhuǎn)臺上平面平行。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，機構(gòu)簡單，體積小巧、能翻轉(zhuǎn)180度，同時翻轉(zhuǎn)行程末段能產(chǎn)生沖擊振動力，通過設(shè)定好的動作順序，實現(xiàn)智能化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖。

圖中：1為固定機架、2為驅(qū)動氣缸、3為主動搖桿、4為從動搖桿、5為F架、6為滑槽連桿、7為翻轉(zhuǎn)臺、8為夾持氣爪、9為A軸、10為B軸、11為C軸、12為D軸、13為E軸、14為G軸、15為H軸、16為螺釘、17為螺釘、18為食材料盒。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型一種智能廚房烹飪食材自動投放裝置，包括固定機架1、驅(qū)動氣缸2、主動搖桿3、從動搖桿4、F架5、滑槽連桿6、翻轉(zhuǎn)臺7和夾持氣爪8，所述驅(qū)動氣缸2的缸體鉸接在固定機架1上，所述驅(qū)動氣缸2的活塞桿鉸接在主動搖桿3的一端，所述主動搖桿3的另一端鉸接在F架5的中部，所述F架5的下端通過滑槽連桿6鉸接在從動搖桿4的一端，所述從動搖桿4的另一端鉸接在固定機架1上，所述F架的上端固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臺7上，所述夾持氣爪8固定在翻轉(zhuǎn)臺7上，所述夾持氣爪8的夾爪伸出翻轉(zhuǎn)臺7上平面，且夾爪的開閉方向與翻轉(zhuǎn)臺7上平面平行，所述夾持氣爪8的夾爪內(nèi)夾持有食材料盒18。

所述驅(qū)動氣缸2的缸體尾端與固定機架1兩相應(yīng)孔用A軸9鉸接，所述主動搖桿3設(shè)置在固定機架1中心面上，且所述主動搖桿3的中部孔與固定機架1兩側(cè)相應(yīng)孔用B軸10鉸接，所述主動搖桿3的下部孔與驅(qū)動氣缸2的活塞桿伸出頭部用C軸11鉸接，所述主動搖桿3的上部孔與F架5支桿兩側(cè)孔用D軸12鉸接。

兩個所述從動搖桿4的下部孔與固定機架1兩側(cè)相應(yīng)孔用E軸13鉸接，兩個所述從動搖桿4的上部孔與滑槽連桿6的下部孔用G軸14鉸接，所述滑槽連桿6的長形滑槽與F架5主桿下端兩側(cè)孔用H軸15鉸接，且所述H軸15能在滑槽連桿6的長形滑槽內(nèi)滑動，所述F架5主桿上端平臺孔與翻轉(zhuǎn)臺7用螺釘16固定連接，所述夾持氣爪8用螺釘17固定在翻轉(zhuǎn)臺7下面。

本實用新型的工作過程：本實用新型中驅(qū)動氣缸2縮回到最小行程時，主動搖桿3上半部被從兩個從動搖桿4下部孔穿過的E軸13阻攔并相撞，阻攔并相撞產(chǎn)生的慣性力又迫使翻轉(zhuǎn)臺7開始繞主動搖桿3上部孔D軸12向下加速度旋轉(zhuǎn)，在兩個從動搖桿4和滑槽連桿6以及F架5的共同作用下，翻轉(zhuǎn)臺7驟停在食材料盒18開口朝下水平狀態(tài)。此刻，由于翻轉(zhuǎn)臺7從加速度旋轉(zhuǎn)運動到驟停狀態(tài)產(chǎn)生較大沖擊振動力，此沖擊振動力將粘附在食材料盒18壁上的食材全部振落入鍋具中。

本實用新型中驅(qū)動氣缸2伸出到最大行程時，空食材料盒18隨同翻轉(zhuǎn)臺7順時針向上翻轉(zhuǎn)至食材料盒18開口朝上水平狀態(tài)，同時夾持氣爪8放開空食材料盒18使其在食材盒組（未示出）中歸位。

本實用新型中烹飪食材自動投放裝置安裝于炒鍋一側(cè)。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。