本實(shí)用新型涉及一種廚房用具，特別涉及一種全自動烹飪鍋的自動配菜翻炒裝置。

背景技術(shù)：

縱觀當(dāng)下，生活和工作節(jié)奏越來越快，很多年輕人都不愿下廚，更甚說是不會下廚，為圖方便、節(jié)省時(shí)間，大多數(shù)人都選擇叫外賣或者到飯館就餐，但等待外賣或者等待上菜也會浪費(fèi)不少時(shí)間。

另外，人工炒菜存在太多的隨機(jī)性，無法保證每次炒出的菜口味都相同，尤其是在酒店、飯館、食堂等餐飲行業(yè)，廚師長時(shí)間地連續(xù)炒菜，難免會因?yàn)槠诙鴮?dǎo)致飯菜質(zhì)量下降，并且炒菜速度也會變慢，從而延長了炒菜時(shí)間，相應(yīng)的工作效率就會下降。

基于這種現(xiàn)狀，市面上呈現(xiàn)出了各種不同種類的自動烹飪機(jī)，但是大部分烹飪機(jī)要么是價(jià)格昂貴，要么是自動化程度不夠高，需要人工配合完成烹飪工作，跟傳統(tǒng)的人工烹飪相差無幾。

因此，亟需設(shè)計(jì)一種適合酒店、飯館、食堂等餐飲行業(yè)使用的自動烹飪裝置，來改變這種現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種全自動烹飪鍋的自動配菜翻炒裝置，包括底座、自動配菜機(jī)構(gòu)、自動翻炒機(jī)構(gòu)以及PLC控制器，所述自動配菜機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排設(shè)置的可更換式配菜盒、調(diào)料盒以及推拉組件，所述自動翻炒機(jī)構(gòu)包括鍋蓋、設(shè)置在所述鍋蓋外側(cè)的同步電機(jī)、設(shè)置在所述鍋蓋內(nèi)側(cè)的鍋鏟組以及與所述鍋蓋連接的驅(qū)動組件，所述配菜盒和調(diào)料盒設(shè)置在所述鍋蓋一側(cè)，并且配菜盒和調(diào)料盒的底部與鍋蓋連通，所述推拉組件設(shè)置在所述底 座內(nèi)部，所述鍋鏟組與所述同步電機(jī)連接，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述底座下方，所述PLC控制器與所述自動配菜機(jī)構(gòu)和自動翻炒機(jī)構(gòu)通過電信號連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板，所述下料口與所述鍋蓋連通，所述下料板由上料口到下料口傾斜地設(shè)置在配菜盒的側(cè)面，所述推拉板設(shè)置在配菜盒的底部并連接所述推拉組件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)料盒設(shè)有傾斜的落料板，所述調(diào)料盒底部設(shè)有落料圓孔以及落料推拉板，所述落料推拉板設(shè)置在所述落料圓孔上方，所述落料推拉板連接推拉組件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述配菜盒和調(diào)料盒上方設(shè)有防塵蓋板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推拉組件包括推拉電機(jī)、第一絲杠、平移電機(jī)以及第二絲杠，所述第一絲杠一端連接所述推拉電機(jī)，另一端通過夾塊連接所述推拉板或落料推拉板，所述推拉電機(jī)通過滑塊與所述第二絲杠連接，所述平移電機(jī)與所述第二絲杠連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鍋鏟組包括與所述同步電機(jī)轉(zhuǎn)動連接的連桿、以及多個(gè)以不同角度設(shè)置在所述連桿上的鍋鏟。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動組件包括固定機(jī)架、減速電機(jī)、第一擺臂、第二擺臂以及位置感應(yīng)器，所述減速電機(jī)設(shè)置在所述固定機(jī)架上，并通過轉(zhuǎn)軸連接所述第一擺臂，所述第一擺臂另一端與所述第二擺臂連接，所述第二擺臂另一端與所述鍋蓋轉(zhuǎn)動連接，所述位置感應(yīng)器設(shè)置在所述固定機(jī)架的側(cè)板上與所述第一擺臂相對應(yīng)的位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位置感應(yīng)器包括感應(yīng)磁鐵以及磁性接近開關(guān)，所述感應(yīng)磁鐵設(shè)置在所述第一擺臂的內(nèi)側(cè)，所述固定機(jī)架的側(cè)板上以轉(zhuǎn)軸為中心線、上下兩端各設(shè)有一磁性接近開關(guān)，兩磁性接近開關(guān)的距離為所述感應(yīng)磁鐵的擺動直徑長度。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的自動配菜翻炒裝置使用時(shí)安裝在灶臺上，通過自動配菜機(jī)構(gòu)和自動翻炒機(jī)構(gòu)，能夠自動完成配菜和炒菜工作，整個(gè)烹飪過程一氣呵成，大 大減少了人工干預(yù)過程，節(jié)省了烹飪時(shí)間，使人們能夠騰出更多時(shí)間來處理工作和學(xué)習(xí)上的事情。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；

圖2為自動配菜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為自動翻炒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：

100-底座；200-自動配菜機(jī)構(gòu)；300-自動翻炒機(jī)構(gòu)；400-PLC控制器；500-灶臺；600-鍋體；

210-配菜盒；211-上料口；212-下料口；213-下料板；214-推拉板；

220-調(diào)料盒；221-落料板；222-落料圓孔；223-落料推拉板；

230-推拉組件；231-推拉電機(jī)；232-第一絲杠；233-平移電機(jī)；234-第二絲杠；235-夾塊；236-滑塊；

240-防塵蓋板；

310-鍋蓋；

320-同步電機(jī)；

330-鍋鏟組；331-連桿；332-鍋鏟；

340-驅(qū)動組件；341-固定機(jī)架；342-減速電機(jī)；343-第一擺臂；344-第二擺臂；345-轉(zhuǎn)軸；346-感應(yīng)磁鐵；347-磁性接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，一種全自動烹飪鍋的自動配菜翻炒裝置，包括底座100、自動配菜機(jī)構(gòu)200、自動翻炒機(jī)構(gòu)300以及PLC控制器400；自動配菜機(jī)構(gòu)200包括多個(gè)并排設(shè)置的可更換式配菜盒210、調(diào)料盒220以及推拉組件230，自動翻炒機(jī)構(gòu)300包括鍋蓋310、設(shè)置在鍋蓋310外側(cè)的同步電機(jī)320、設(shè)置在鍋蓋310內(nèi)側(cè)的鍋鏟組330以及與鍋蓋310連接的驅(qū)動組件340；配菜盒210和調(diào)料盒220設(shè)置在鍋蓋310的一側(cè)，并且配菜盒210和調(diào)料盒220的底部與鍋蓋310連通；推拉組件230設(shè)置在底座100的內(nèi)部；鍋鏟組330與同步電機(jī)320連接，驅(qū)動組件340設(shè)置在底座100下方；PLC控制器400與自動配菜機(jī)構(gòu)200和自動翻炒機(jī)構(gòu)300通過電信號連接。

實(shí)際使用時(shí)，可將該自動配菜翻炒裝置安裝在灶臺500上，使鍋蓋310位于鍋體600的上方，然后通過底座100進(jìn)行固定連接，PLC控制器400可以設(shè)置在灶臺500的側(cè)面，以方便控制操作；PLC控制器400已經(jīng)事先輸入了多種炒菜程序，炒菜時(shí)只需選擇相應(yīng)程序，按下開關(guān)，等待自動炒菜即可。

配菜盒210包括上料口211、下料口212、下料板213以及推拉板214，下料口212與鍋蓋310連通，下料板213由上料口211到下料口212傾斜地設(shè)置在配菜盒210的側(cè)面，推拉板214設(shè)置在配菜盒210的底部，用于封閉下料口212，推拉板214連接推拉組件230。

調(diào)料盒220設(shè)有傾斜的落料板221，調(diào)料盒220底部設(shè)有落料圓孔222以及落料推拉板223，落料推拉板223設(shè)置在落料圓孔222上方，落料推拉板223連接推拉組件230。

配菜盒210和調(diào)料盒220上方設(shè)有防塵蓋板240，以防異物或灰塵落入配菜盒210和調(diào)料盒220中。

推拉組件230包括推拉電機(jī)231、第一絲杠232、平移電機(jī)233以及第二絲杠234，第一絲杠232一端連接推拉電機(jī)231，另一端通過夾塊235連接推拉板214或落料推拉板223，推拉電機(jī)231通過滑塊236與第二絲杠234連接，平移電機(jī)233與第二絲杠234連接。

鍋鏟組330包括與同步電機(jī)320轉(zhuǎn)動連接的連桿331、以及多個(gè)以不同角度設(shè)置在連桿331上的鍋鏟332。

驅(qū)動組件340包括固定機(jī)架341、減速電機(jī)342、第一擺臂343、第二擺臂344以及位置感應(yīng)器，減速電機(jī)342設(shè)置在固定機(jī)架341上，并通過轉(zhuǎn)軸345連接第一擺臂343，第一擺臂343另一端與第二擺臂344連接，第二擺臂344另一端與鍋蓋310轉(zhuǎn)動連接，位置感應(yīng)器設(shè)置在固定機(jī)架341的側(cè)板上與第一擺臂343相對應(yīng)的位置。

位置感應(yīng)器包括感應(yīng)磁鐵346以及磁性接近開關(guān)347，感應(yīng)磁鐵346設(shè)置在第一擺臂343的內(nèi)側(cè)，固定機(jī)架341的側(cè)板上以轉(zhuǎn)軸345為中心線、上下兩端各設(shè)有一磁性接近開關(guān)347，兩磁性接近開關(guān)347的距離為感應(yīng)磁鐵346的擺動直徑長度。

各個(gè)配菜盒210內(nèi)可放置不同的食材，推拉電機(jī)231通過第一絲杠232將推拉板214抽離配菜盒210，配菜盒210內(nèi)的食材就會沿下料口212落入鍋體600內(nèi)。

當(dāng)一個(gè)配菜盒210內(nèi)的食材下料完畢后，平移電機(jī)233帶動第二絲杠234旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑塊236和推拉電機(jī)231沿第二絲杠234移動到下一個(gè)配菜盒210所對應(yīng)的位置，然后通過夾塊235夾住推拉板214，并通過推拉電機(jī)231將推拉板214抽離配菜盒210，以將食材放入鍋體600內(nèi)。

通過這種方式，可以將所有配菜盒210內(nèi)的不同食材、以及調(diào)料盒220內(nèi)的食鹽或者其他粉狀或顆粒狀調(diào)味品依次放入鍋體220內(nèi)，或者根據(jù)不同菜肴的要求，選擇放入一種或幾種食材。此外，配菜盒210可更換，在炒菜過程中，可以提前備好菜，等上一道菜炒完后，可直接更換配菜盒210，并進(jìn)行下一道菜的烹炒。

炒菜時(shí)，驅(qū)動組件340的減速電機(jī)342帶動第一擺臂343擺動，并進(jìn)一步帶動第二擺臂344上下移動，從而使鍋蓋310扣合在鍋體600上，同步電機(jī)320帶動鍋鏟組330轉(zhuǎn)動炒菜，鍋鏟組330的運(yùn)動形式可通過PLC控制器400進(jìn)行編程控制，例如可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順、逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)等等。

第一擺臂343的擺動幅度由位置感應(yīng)器控制，當(dāng)感應(yīng)磁鐵346擺動到磁性接近開關(guān)347的位置時(shí)，磁性接近開關(guān)347就會向PLC控制器400發(fā)送停止信 號，PLC控制器400控制減速電機(jī)342停止轉(zhuǎn)動，從而精確控制鍋蓋310和鍋鏟組330的運(yùn)動幅度和位置。

本實(shí)用新型的自動配菜翻炒裝置使用時(shí)安裝在灶臺上，通過自動配菜機(jī)構(gòu)和自動翻炒機(jī)構(gòu)，能夠自動完成配菜和炒菜工作，整個(gè)烹飪過程一氣呵成，大大減少了人工干預(yù)過程，節(jié)省了烹飪時(shí)間，使人們能夠騰出更多時(shí)間來處理工作和學(xué)習(xí)上的事情。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。