一種用于智能烹飪系統(tǒng)中自動(dòng)添加食材的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能烹飪系統(tǒng)中自動(dòng)添加食材的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的加快，以及智能化技術(shù)的提高，現(xiàn)在出現(xiàn)了多種智能烹飪機(jī)，智能烹飪機(jī)的出現(xiàn)也是新一代廚房用具的革命，雖然現(xiàn)在的智能烹飪機(jī)在技術(shù)層面上實(shí)現(xiàn)了烹飪過程中的翻鍋、顛鍋、自動(dòng)炒菜、出菜等功能，但是因?yàn)槠浔旧淼脑O(shè)計(jì)缺陷，導(dǎo)致現(xiàn)在的智能烹飪機(jī)仍然存在以下不足:
[0003]由于智能烹飪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度的限制，現(xiàn)在的自動(dòng)烹飪機(jī)大多數(shù)一次只能烹飪一道菜，例如，將烹飪一道菜的各種食材放置在食材添加機(jī)構(gòu)上，烹飪完成，盛菜裝盤后，再放入下一道菜的原料，這種烹飪機(jī)不能連續(xù)烹飪多道食物，效率低下。
[0004]上述的智能烹飪系統(tǒng)中配合使用的自動(dòng)添加食材的裝置，該裝置只能滿足一次添加一道菜的原料，其無法適應(yīng)能夠連續(xù)烹飪多道菜肴的智能烹飪系統(tǒng)使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于智能烹飪系統(tǒng)中自動(dòng)添加食材的裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠滿足連續(xù)烹飪多道菜肴的智能烹飪系統(tǒng)使用。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種用于智能烹飪系統(tǒng)中自動(dòng)添加食材的裝置，其包括:若干托盤、放置在所述托盤上的若干食材盒、驅(qū)動(dòng)所述托盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、以及用于添加食材的機(jī)械手，所述托盤由一根轉(zhuǎn)軸連接且所述托盤之間具有容納所述食材盒的空間，其中一個(gè)所述托盤連接有升降組件，所述升降組件連接到升降氣缸組上，所述升降氣缸組通過所述升降組件帶動(dòng)所述托盤多級(jí)升降;所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述托盤旋轉(zhuǎn)，通過所述托盤旋轉(zhuǎn)將食材盒中待加入的食材至添加工位上，所述機(jī)械手夾住所述食材盒添加食材至烹飪系統(tǒng)的烹飪工位上。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括:旋轉(zhuǎn)氣缸一和頂起氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一連接到最底層的托盤的底面上，所述頂起氣缸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸一的底部，所述頂起氣缸頂起所述旋轉(zhuǎn)氣缸一和托盤，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述托盤上的食材盒至添加食材工位上。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括定位盤和與所述定位盤配合的定位座，所述定位座連接到所述旋轉(zhuǎn)氣缸一上，所述定位盤連接到所述升降組件上，所述升降組件固定于所述托盤上，所述定位盤上設(shè)有四個(gè)定位爪，所述定位座上設(shè)有與所述定位爪配合的凹陷，通過所述定位盤和定位座配合所述旋轉(zhuǎn)氣缸一帶動(dòng)所述托盤旋轉(zhuǎn)。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述升降氣缸組包括升降氣缸一和升降氣缸二，所述升降氣缸一的氣缸桿連接所述升降組件，所述升降氣缸一的氣缸座連接所述升降氣缸二的氣缸桿，所述升降氣缸二的氣缸座固定于機(jī)架上，所述升降氣缸一的氣缸桿伸縮通過所述升降組件帶動(dòng)托盤升降，所述升降氣缸二的氣缸桿伸縮帶動(dòng)所述升降氣缸一、升降組件以及托盤升降。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述升降氣缸組的一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向桿，所述升降氣缸組沿著所述導(dǎo)向桿的方向帶動(dòng)所述升降組件升降。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述機(jī)械手夾住所述食材盒添加食材的高度是固定的，所述機(jī)械手包括伸縮氣缸和連接到所述伸縮氣缸的氣缸桿端部的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸能夠夾住所述食材盒，所述伸縮氣缸在水平方向上伸縮。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述夾緊氣缸和伸縮氣缸之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸二，所述伸縮氣缸的氣缸桿伸出來帶動(dòng)所述夾緊氣缸至托盤處，所述夾緊氣缸夾住所述食材盒，所述旋轉(zhuǎn)氣缸二旋轉(zhuǎn)至添加工位上，完成添加后所述旋轉(zhuǎn)氣缸二旋轉(zhuǎn)回原來的位置，所述夾緊氣缸打開，將空食材盒放回原來位置，準(zhǔn)備夾住下一個(gè)食材盒。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]其一、本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，其通過多層托盤、旋轉(zhuǎn)裝置和升降氣缸組配合，能夠一次放置多道菜肴的食材，能夠?qū)⒍嗟啦穗鹊氖巢淖詣?dòng)添加到烹飪裝置中，能夠滿足連續(xù)烹飪多道菜肴的智能烹飪系統(tǒng)使用，提高了烹飪效率。
[0016]其二、本實(shí)用新型的裝置中同一層托盤中的食材盒是采用旋轉(zhuǎn)的方式分別添加到烹飪裝置中，其工序時(shí)頂起氣缸先頂起，然后旋轉(zhuǎn)氣缸一旋轉(zhuǎn)到添加的位置，頂起氣缸落回至原位后機(jī)械手再進(jìn)行添加食材的工作，在旋轉(zhuǎn)裝置中配合有定位盤和定位座，使得旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作更為穩(wěn)定，提高在添加食材的過程中，同一道菜肴不同食材添加的穩(wěn)定性和連貫性。
[0017]其三、本實(shí)用新型的食材添加裝置配合智能烹飪系統(tǒng)使用，整個(gè)系統(tǒng)是智能化控制，通過該裝置能夠連續(xù)添加多道菜肴的食材，提高了現(xiàn)在烹飪機(jī)的自動(dòng)連續(xù)性和智能化程度。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1本實(shí)用新型的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1食材盒和驅(qū)動(dòng)食材盒升降的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖2的側(cè)視圖。
[0022]圖4為圖2的右視圖。
[0023]其中，1-頂起氣缸，2-旋轉(zhuǎn)氣缸一，3-托盤，4-食材盒，5-轉(zhuǎn)軸，6_機(jī)架，7_導(dǎo)向桿，8-升降組件，9-伸縮氣缸，10-旋轉(zhuǎn)氣缸二，11-升降氣缸組，111-升降氣缸一，112-升降氣缸二，12-夾緊氣缸，13-定位盤，14-定位座，15-定位爪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例
[0026]本實(shí)施例中公開了一種用于智能烹飪系統(tǒng)中自動(dòng)添加食材的裝置，該自動(dòng)添加食材的裝置能夠方便的安裝到智能烹飪系統(tǒng)中，通過該裝置，可以連續(xù)添加幾道菜肴的食材，提高了智能烹飪機(jī)的連續(xù)烹飪的效率。
[0027]其結(jié)構(gòu)如圖1-4所示，該自動(dòng)添加食材的裝置包括:若干托盤3、放置在上述托盤3上的若干食材盒4、驅(qū)動(dòng)上述托盤3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、以及用于添加食材的機(jī)械手。在本實(shí)施例中，上述托盤3分為上中下三層，在其它實(shí)施例中托盤3的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要增減，這里不作限制，本實(shí)施例中以三層托盤3為例，上述三層托盤3由一根轉(zhuǎn)軸5連接且上述托盤3之間具有容納上述食材盒4的空間，最底層的托盤3與上述轉(zhuǎn)軸5固定在一起，最底層托盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)軸5也轉(zhuǎn)動(dòng)，上面兩層托盤3與轉(zhuǎn)軸5之間的關(guān)系:上面兩層托盤3沿著上述轉(zhuǎn)軸5升降。其中一個(gè)上述托盤3的底面連接有升降組件8，上述升降組件8連接到升降氣缸組11上，上述升降氣缸組11通過上述升降組件8帶動(dòng)上述托盤3多級(jí)升降，因?yàn)楸緦?shí)施例中以三層托盤3為例，因此，上述升降氣缸組11帶動(dòng)上述托盤3兩次升降即可;上述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)上述托盤3旋轉(zhuǎn)，通過上述托盤3旋轉(zhuǎn)將食材盒4中待加入的食材至添加工位上，上述機(jī)械手夾住上述食材盒4添加食材至烹飪系統(tǒng)的烹飪工位上。
[0028]具體的，如圖3-4中所示，上述旋轉(zhuǎn)裝置包括:旋轉(zhuǎn)氣缸一2和頂起氣缸I，上述旋轉(zhuǎn)氣缸一 2連接到最底層的托盤3的底面上，上述頂起氣缸I設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)氣缸一 2的底部，上述頂起氣缸I頂起上述旋轉(zhuǎn)氣缸一 2和托盤3，上述旋轉(zhuǎn)氣缸一 2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上述托盤3上的食材盒4至添加食材工位上。
[0029]在本實(shí)施例中，以一層托盤3設(shè)置有四個(gè)食材盒4為例，旋轉(zhuǎn)氣缸一2旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)上述托盤3上的食材盒4至添加食材工位上。在其它實(shí)施例中，托盤3設(shè)置幾個(gè)工位不限，因此旋轉(zhuǎn)氣缸一 2單獨(dú)或者其配合限位機(jī)構(gòu)使用能夠旋轉(zhuǎn)的度數(shù)不限制。
[0030]在實(shí)際的工作過程中，每添加一個(gè)食材盒4中的食材后，旋轉(zhuǎn)裝置都要通過旋轉(zhuǎn)，將要待加食材的食材盒4旋轉(zhuǎn)至機(jī)械手能夠抓取的位置上，為了使得旋轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，在本實(shí)施例中，還設(shè)置了定位盤13和與上述定位盤13配合的定位座14，上述定位座14連接到上述旋轉(zhuǎn)氣缸一2上，上述定位盤13連接到上述升降組件8上，上述升降組件8固定于上述托盤3上，上述定位盤13上設(shè)有四個(gè)定位爪15，上述定位座14上設(shè)有與上述定位爪15配合的凹陷，上述定位座14和定位盤13實(shí)際是公母組合