控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具，其中，控制裝置，包括：電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈；驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈，用于確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷。通過本發(fā)明技術(shù)方案，通過電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈產(chǎn)生電磁場以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行攪拌，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的電磁控制，減小了攪拌結(jié)構(gòu)的體積，另外，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，并智能控制攪拌過程的效果，另外，對(duì)于控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
【專利說明】
控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電磁控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制裝置、一種烹飪器具、一種控制方法和一種控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，烹飪器具通常只能進(jìn)行加熱或固定模式的攪拌以進(jìn)行食物的烹飪，這并不能滿足用戶根據(jù)烹飪食材進(jìn)行烹飪的需求。
[0003]另外，傳統(tǒng)的電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電磁的存在，導(dǎo)致應(yīng)用設(shè)備的體積偏大，尤其是對(duì)于應(yīng)用于日常生活的攪拌機(jī)等烹飪器具時(shí)，大體積和電磁噪聲會(huì)造成用戶的困擾。
[0004]因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠滿足用戶根據(jù)烹飪食材確定烹飪攪拌方案且滿足小體積和低噪聲的需求成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種能夠滿足用戶根據(jù)烹飪食材確定烹飪攪拌方案且滿足小體積和低噪聲的需求的控制裝置，適用于電磁驅(qū)動(dòng)線圈以控制烹飪器具的攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種烹飪器具。
[0008]本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種控制方法。
[0009]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出了一種控制系統(tǒng)。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種控制裝置，包括:電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈；驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈，用于確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電學(xué)載荷施加于電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈后產(chǎn)生的磁場可以驅(qū)動(dòng)磁場內(nèi)的相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電學(xué)載荷的準(zhǔn)確控制，使得相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)更加符合用戶的使用需求。
[0012]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉(zhuǎn)動(dòng)指令以發(fā)送至所述微處理器，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過獲取模塊確定轉(zhuǎn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確控制，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括:轉(zhuǎn)向控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；轉(zhuǎn)速控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大小；頻率調(diào)制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕用于選擇至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)速指令。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是連續(xù)調(diào)節(jié)的，或者設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是通過設(shè)置多個(gè)檔位進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)向開關(guān)，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位中的每個(gè)轉(zhuǎn)向檔位對(duì)應(yīng)于一個(gè)轉(zhuǎn)向指令，其中，轉(zhuǎn)向指令包括單向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令、單向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令和周期性轉(zhuǎn)向指令。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕或周期性交替轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，以方便用戶根據(jù)不用的轉(zhuǎn)動(dòng)需求進(jìn)行設(shè)定和選擇，其中，交替轉(zhuǎn)動(dòng)過程的周期也可以通過用戶編輯進(jìn)行修改。
[0021]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提出了一種烹飪器具，包括:如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的控制裝置；攪拌結(jié)構(gòu)，連接至所述控制裝置，所述攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制模塊確定的電學(xué)載荷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，并在攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0023]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的烹飪器具，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，連接至所述微處理器，用于感測所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息并將轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述微處理器。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的感測，其中，感測包括實(shí)時(shí)感測和定時(shí)感測，并且將感測的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至微處理器進(jìn)行解析，以保證烹飪器具的使用安全。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:比較模塊，連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)線圈的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離電磁驅(qū)動(dòng)線圈或旋轉(zhuǎn)軸體的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電磁驅(qū)動(dòng)線圈短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:預(yù)存儲(chǔ)模塊，連接至比較模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過預(yù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)多個(gè)預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值，提供了判斷攪拌結(jié)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常的標(biāo)準(zhǔn)，其中，預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值可以是設(shè)計(jì)人員在裝機(jī)階段設(shè)定的，或者是測試人員在檢驗(yàn)合格率過程中通過多次標(biāo)定獲得的。
[0032]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實(shí)施例，還提出了一種控制方法，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電學(xué)載荷施加于電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈后產(chǎn)生的磁場可以驅(qū)動(dòng)磁場內(nèi)的相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電學(xué)載荷的準(zhǔn)確控制，使得相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)更加符合用戶的使用需求。
[0034]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷，包括以下具體步驟:根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0038]根據(jù)本發(fā)明第四方面的實(shí)施例，還提出了一種控制方法，適用于如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的烹飪器具，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷；根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，并在攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0040]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息；將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)攪拌結(jié)構(gòu)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離攪拌結(jié)構(gòu)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電磁驅(qū)動(dòng)線圈短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0045]根據(jù)本發(fā)明第五方面的實(shí)施例，還提出了一種控制系統(tǒng)，包括:獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電學(xué)載荷施加于電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈后產(chǎn)生的磁場可以驅(qū)動(dòng)磁場內(nèi)的相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電學(xué)載荷的準(zhǔn)確控制，使得相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)更加符合用戶的使用需求。
[0047]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述確定單元還用于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；以及用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；以及用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0051]根據(jù)本發(fā)明第六方面的實(shí)施例，還提出了一種控制系統(tǒng)，適用于如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的烹飪器具，包括:獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷；控制單元，用于根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，并在攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0053]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0054]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取單元還用于，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息；所述控制系統(tǒng)，還包括:發(fā)送單元，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)線圈的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離電磁驅(qū)動(dòng)線圈或旋轉(zhuǎn)軸體的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電磁驅(qū)動(dòng)線圈短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元還用于，在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0058]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0059]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0060]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0064]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)速控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制方法；
[0067]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制方法；
[0068]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)；
[0069]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0070]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0071]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0072]下面結(jié)合圖1至圖4，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和烹飪器具進(jìn)行說明。
[0073]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，包括烹飪器具主體1、攪拌結(jié)構(gòu)2、軸體3和線圈4。軸體3的一端與攪拌結(jié)構(gòu)2連接另一端與烹飪器具主體I連接。
[0074]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的烹飪器具還具有如下附加技術(shù)特征:
[0075]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，烹飪器具主體I包括烹飪器具鍋蓋11和烹飪器具鍋體12。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，烹飪器具包括烹飪器具鍋蓋11和烹飪器具鍋體12，烹飪器具鍋蓋11與烹飪器具鍋體12扣合在一起工作，對(duì)鍋內(nèi)的食物進(jìn)行攪拌、翻炒，為烹飪器具的正常工作提供了保障。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，線圈4環(huán)形的設(shè)置在烹飪器具鍋蓋11上，其中，線圈4可以設(shè)置為U型。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述線圈4中設(shè)置有屏蔽層。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過在線圈4中設(shè)置屏蔽層，有效地避免了外界信號(hào)對(duì)線圈4的信號(hào)干擾，在保證線圈4的信號(hào)的平穩(wěn)的情況下，可以保證攪拌結(jié)構(gòu)2的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，有利于實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)2的精準(zhǔn)控制和用戶的烹飪需求。
[0080]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)，包括:微處理器401、直流穩(wěn)壓電源402、交流電源403、正反向開關(guān)404、負(fù)載比較器405 (如電流比較器)、PffM波輸出模塊406、電磁驅(qū)動(dòng)線圈407和攪拌結(jié)構(gòu)408。
[0081]下面結(jié)合圖5和圖6對(duì)控制裝置進(jìn)行具體說明。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，包括:電磁驅(qū)動(dòng)線圈；驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈，用于確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電學(xué)載荷施加于電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈后產(chǎn)生的磁場可以驅(qū)動(dòng)磁場內(nèi)的相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電學(xué)載荷的準(zhǔn)確控制，使得相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)更加符合用戶的使用需求。
[0084]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0085]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉(zhuǎn)動(dòng)指令以發(fā)送至所述微處理器，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過獲取模塊確定轉(zhuǎn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確控制，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0087]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括:轉(zhuǎn)向控制模塊5，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；轉(zhuǎn)速控制模塊6，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；頻率調(diào)制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0088]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕601，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕用于選擇至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)速指令。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕601，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是連續(xù)調(diào)節(jié)的，或者設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是通過設(shè)置多個(gè)檔位進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
[0091]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)向開關(guān)，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位中的每個(gè)轉(zhuǎn)向檔位對(duì)應(yīng)于一個(gè)轉(zhuǎn)向指令，其中，轉(zhuǎn)向指令包括單向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令、單向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令和周期性轉(zhuǎn)向指令。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕或周期性交替轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，以方便用戶根據(jù)不用的轉(zhuǎn)動(dòng)需求進(jìn)行設(shè)定和選擇，其中，交替轉(zhuǎn)動(dòng)過程的周期也可以通過用戶編輯進(jìn)行修改。
[0093]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提出了一種烹飪器具，包括:如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的控制裝置；攪拌結(jié)構(gòu)，連接至所述控制裝置，所述攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制模塊確定的電學(xué)載荷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，并在攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0095]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的烹飪器具，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0096]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，連接至所述微處理器，用于感測所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息并將轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述微處理器。
[0097]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的感測，其中，感測包括實(shí)時(shí)感測和定時(shí)感測，并且將感測的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至微處理器進(jìn)行解析，以保證烹飪器具的使用安全。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:比較模塊，連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)線圈的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離電磁驅(qū)動(dòng)線圈或旋轉(zhuǎn)軸體的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電磁驅(qū)動(dòng)線圈短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0100]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0101]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0102]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:預(yù)存儲(chǔ)模塊，連接至比較模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值。
[0103]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過預(yù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)多個(gè)預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值，提供了判斷攪拌結(jié)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常的標(biāo)準(zhǔn)，其中，預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值可以是設(shè)計(jì)人員在裝機(jī)階段設(shè)定的，或者是測試人員在檢驗(yàn)合格率過程中通過多次標(biāo)定獲得的。
[0104]如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制方法，包括:步驟702，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；步驟704，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電學(xué)載荷施加于電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈后產(chǎn)生的磁場可以驅(qū)動(dòng)磁場內(nèi)的相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電學(xué)載荷的準(zhǔn)確控制，使得相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)更加符合用戶的使用需求。
[0106]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0107]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0108]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷，包括以下具體步驟:根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大?。桓鶕?jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0109]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0110]如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制方法，包括:步驟802，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；步驟804，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷；步驟806，根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0111]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，并在攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0112]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0113]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息；將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0114]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)攪拌結(jié)構(gòu)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離攪拌結(jié)構(gòu)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電磁驅(qū)動(dòng)線圈短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0115]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0116]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0117]如圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)900，包括:獲取單元902，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元904，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0118]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電學(xué)載荷施加于電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈后產(chǎn)生的磁場可以驅(qū)動(dòng)磁場內(nèi)的相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電學(xué)載荷的準(zhǔn)確控制，使得相應(yīng)的磁性攪拌結(jié)構(gòu)更加符合用戶的使用需求。
[0119]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0120]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0121]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述確定單元904還用于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；以及用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大?。灰约坝糜诟鶕?jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0122]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0123]如圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)1000，包括:獲取單元1002，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元1004，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷；控制單元1006，用于根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。
[0124]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，并在攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0125]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0126]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取單元1002還用于，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息；所述控制系統(tǒng)1000，還包括:發(fā)送單元1008，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0127]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)電磁驅(qū)動(dòng)線圈的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離電磁驅(qū)動(dòng)線圈或旋轉(zhuǎn)軸體的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電磁驅(qū)動(dòng)線圈短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0128]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元1006還用于，在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0129]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0130]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中提出如何設(shè)計(jì)一種能夠滿足用戶根據(jù)烹飪食材確定烹飪攪拌方案的技術(shù)問題。本發(fā)明提出了一種控制裝置、一種烹飪器具、一種控制方法和一種控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)線圈的準(zhǔn)確控制，使得攪拌結(jié)構(gòu)更加符合用戶的使用需求，另外，在將控制裝置應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于攪拌結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測，并在攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0131]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0132]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制裝置，適用于電磁驅(qū)動(dòng)線圈以控制烹飪器具的攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，包括: 電磁驅(qū)動(dòng)線圈； 驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈，用于確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉(zhuǎn)動(dòng)指令以發(fā)送至所述微處理器， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括: 轉(zhuǎn)向控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向； 轉(zhuǎn)速控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??； 頻率調(diào)制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕用于選擇至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)速指令。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)向開關(guān)，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位中的每個(gè)轉(zhuǎn)向檔位對(duì)應(yīng)于一個(gè)轉(zhuǎn)向指令， 其中，轉(zhuǎn)向指令包括單向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令、單向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令和周期性轉(zhuǎn)向指令。6.一種烹飪器具，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置； 攪拌結(jié)構(gòu)，連接至所述控制裝置，所述攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制模塊確定的電學(xué)載荷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 地線保護(hù)模塊，連接至所述電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈和地線之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的烹飪器具，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，連接至所述微處理器，用于感測所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息并將轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述微處理器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烹飪器具，其特征在于，所述微處理器還包括: 比較模塊，連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的烹飪器具，其特征在于，還包括: 提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的烹飪器具，其特征在于，所述微處理器還包括: 預(yù)存儲(chǔ)模塊，連接至比較模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值。11.一種控制方法，適用于如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷，包括以下具體步驟: 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??； 根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。13.—種控制方法，適用于如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的烹飪器具，其特征在于，包括: 獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷； 根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，包括: 獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息； 將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，包括: 在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。16.一種控制系統(tǒng)，適用于如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈的電學(xué)載荷， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元還用于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；以及 用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大?。灰约? 用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。18.—種控制系統(tǒng)，適用于如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的烹飪器具，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電磁的電學(xué)載荷； 控制單元，用于根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令中的一種或多種的任意組合。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元還用于，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息； 所述控制系統(tǒng)，還包括: 發(fā)送單元，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于，在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
【文檔編號(hào)】H02P7/22GK105852615SQ201510027011
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日
【發(fā)明人】張貴林
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司