控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具，其中，控制方法，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷。通過本發(fā)明技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求，另外，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
【專利說明】
控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制裝置、一種烹飪器具、一種控制方法和一種控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，烹飪器具通常只能進(jìn)行加熱或固定模式的攪拌以進(jìn)行食物的烹飪，這并不能滿足用戶根據(jù)烹飪食材進(jìn)行烹飪的需求。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠滿足用戶根據(jù)烹飪食材確定烹飪攪拌方案成為亟待解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種新的控制裝置，適用于控制電機(jī)以驅(qū)動(dòng)烹飪器具的攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種烹飪器具。
[0007]本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種控制方法。
[0008]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出了一種控制系統(tǒng)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種控制裝置，包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉(zhuǎn)動(dòng)指令以發(fā)送至所述微處理器，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過獲取模塊確定轉(zhuǎn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括:轉(zhuǎn)向控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；轉(zhuǎn)速控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；頻率調(diào)制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕用于選擇至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)速指令。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是連續(xù)調(diào)節(jié)的，或者設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是通過設(shè)置多個(gè)檔位進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)向開關(guān)，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位中的每個(gè)轉(zhuǎn)向檔位對(duì)應(yīng)于一個(gè)轉(zhuǎn)向指令，其中，轉(zhuǎn)向指令包括單向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令、單向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令和周期性轉(zhuǎn)向指令中的一種或多種的任意組合。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕或周期性交替轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，以方便用戶根據(jù)不用的轉(zhuǎn)動(dòng)需求進(jìn)行設(shè)定和選擇，其中，交替轉(zhuǎn)動(dòng)過程的周期也可以通過用戶編輯進(jìn)行修改。
[0020]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提出了一種烹飪器具，包括:如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的控制裝置；攪拌結(jié)構(gòu)，連接至所述控制裝置，所述攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制模塊確定的電學(xué)載荷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的烹飪器具，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，連接至所述微處理器，用于感測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息并將轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述微處理器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的感測(cè)，其中，感測(cè)包括實(shí)時(shí)感測(cè)和定時(shí)感測(cè)，并且將感測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至微處理器進(jìn)行解析，以保證烹飪器具的使用安全。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:比較模塊，連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測(cè)，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電機(jī)短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測(cè)試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:預(yù)存儲(chǔ)模塊，連接至比較模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過預(yù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)多個(gè)預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值，提供了判斷攪拌結(jié)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常的標(biāo)準(zhǔn)，其中，預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值可以是設(shè)計(jì)人員在裝機(jī)階段設(shè)定的，或者是測(cè)試人員在檢驗(yàn)合格率過程中通過多次標(biāo)定獲得的。
[0031]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實(shí)施例，還提出了一種控制方法，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求。
[0033]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，包括以下具體步驟:根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0037]根據(jù)本發(fā)明第四方面的實(shí)施例，還提出了一種控制方法，適用于如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的烹飪器具，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷；根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0039]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息；將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測(cè)，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電機(jī)短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測(cè)試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0044]根據(jù)本發(fā)明第五方面的實(shí)施例，還提出了一種控制系統(tǒng)，包括:獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求。
[0046]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0048]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述確定單元還用于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；以及用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；以及用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0050]根據(jù)本發(fā)明第六方面的實(shí)施例，還提出了一種控制系統(tǒng)，適用于如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的烹飪器具，包括:獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷；控制單元，用于根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0052]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0053]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取單元還用于，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息；所述控制系統(tǒng)，還包括:發(fā)送單元，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測(cè)，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電機(jī)短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元還用于，在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測(cè)試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0057]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0058]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0059]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0063]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)速控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制方法；
[0066]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制方法；
[0067]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)；
[0068]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0069]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0070]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0071]下面結(jié)合圖1至圖4，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和烹飪器具進(jìn)行說明。
[0072]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，包括烹飪器具主體1、攪拌結(jié)構(gòu)2、軸體3和線圈4。軸體3的一端與攪拌結(jié)構(gòu)2連接另一端與烹飪器具主體I連接。
[0073]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的烹飪器具還具有如下附加技術(shù)特征:
[0074]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，烹飪器具主體I包括烹飪器具鍋蓋11和烹飪器具鍋體12。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，烹飪器具包括烹飪器具鍋蓋11和烹飪器具鍋體12，烹飪器具鍋蓋11與烹飪器具鍋體12扣合在一起工作，對(duì)鍋內(nèi)的食物進(jìn)行攪拌、翻炒，為烹飪器具的正常工作提供了保障。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，線圈4環(huán)形的設(shè)置在烹飪器具鍋蓋11上，其中，線圈4可以設(shè)置為U型。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述線圈4中設(shè)置有屏蔽層。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過在線圈4中設(shè)置屏蔽層，有效地避免了外界信號(hào)對(duì)線圈4的信號(hào)干擾，在保證線圈4的信號(hào)的平穩(wěn)的情況下，可以保證攪拌結(jié)構(gòu)2的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，有利于實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)2的精準(zhǔn)控制和用戶的烹飪需求。
[0079]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)，包括:微處理器401、直流穩(wěn)壓電源402、交流電源403、正反向開關(guān)404、負(fù)載比較器405、PffM波輸出模塊406、驅(qū)動(dòng)電機(jī)407和攪拌結(jié)構(gòu)408。
[0080]下面結(jié)合圖5和圖6對(duì)控制裝置進(jìn)行具體說明。
[0081]根據(jù)本發(fā)明的的實(shí)施例的控制裝置，包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過驅(qū)動(dòng)控制模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷進(jìn)行確定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求。
[0083]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0084]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉(zhuǎn)動(dòng)指令以發(fā)送至所述微處理器，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過獲取模塊確定轉(zhuǎn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括:轉(zhuǎn)向控制模塊5，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；轉(zhuǎn)速控制模塊6，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；頻率調(diào)制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0087]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0088]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕601，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕用于選擇至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)速指令。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕601，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是連續(xù)調(diào)節(jié)的，或者設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕是通過設(shè)置多個(gè)檔位進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)向開關(guān)，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位中的每個(gè)轉(zhuǎn)向檔位對(duì)應(yīng)于一個(gè)轉(zhuǎn)向指令，其中，轉(zhuǎn)向指令包括單向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令、單向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令和周期性轉(zhuǎn)向指令中的一種或多種的任意組合。
[0091]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，具體地，可以設(shè)置轉(zhuǎn)向開關(guān)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕或周期性交替轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，以方便用戶根據(jù)不用的轉(zhuǎn)動(dòng)需求進(jìn)行設(shè)定和選擇，其中，交替轉(zhuǎn)動(dòng)過程的周期也可以通過用戶編輯進(jìn)行修改。
[0092]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提出了一種烹飪器具，包括:如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的控制裝置；攪拌結(jié)構(gòu)，連接至所述控制裝置，所述攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制模塊確定的電學(xué)載荷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0094]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的烹飪器具，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0095]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，連接至所述微處理器，用于感測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息并將轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述微處理器。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的感測(cè)，其中，感測(cè)包括實(shí)時(shí)感測(cè)和定時(shí)感測(cè)，并且將感測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至微處理器進(jìn)行解析，以保證烹飪器具的使用安全。
[0097]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:比較模塊，連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測(cè)，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電機(jī)短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0100]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測(cè)試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0101]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器還包括:預(yù)存儲(chǔ)模塊，連接至比較模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值。
[0102]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的烹飪器具，通過預(yù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)多個(gè)預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值，提供了判斷攪拌結(jié)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常的標(biāo)準(zhǔn)，其中，預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值可以是設(shè)計(jì)人員在裝機(jī)階段設(shè)定的，或者是測(cè)試人員在檢驗(yàn)合格率過程中通過多次標(biāo)定獲得的。
[0103]如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制方法，包括:步驟702，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；步驟704，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0104]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求。
[0105]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0106]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0107]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，包括以下具體步驟:根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大小；根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0108]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0109]如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制方法，包括:步驟802，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；步驟804，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷；步驟806，根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0110]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0111]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0112]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息；將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0113]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測(cè)，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電機(jī)短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0114]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括:在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0115]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測(cè)試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0116]如圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)900，包括:獲取單元902，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元904，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0117]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求。
[0118]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)指令，可以在控制面板上設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進(jìn)行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令給用戶，待用戶對(duì)參考轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行選擇或確認(rèn)后，生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0119]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0120]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述確定單元904還用于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；以及用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；以及用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。
[0121]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過微處理器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析以獲得轉(zhuǎn)向指令、轉(zhuǎn)速指令和調(diào)頻指令，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和頻率，優(yōu)選地，可以設(shè)置PWM(Pulse width modulat1n，調(diào)制模塊)模塊實(shí)現(xiàn)上述的過程。
[0122]如圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)1000，包括:獲取單元1002，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令；確定單元1004，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷；控制單元1006，用于根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。
[0123]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0124]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0125]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取單元1002還用于，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息；所述控制系統(tǒng)1000，還包括:發(fā)送單元1008，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。
[0126]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過設(shè)置比較模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況的感測(cè)，具體地，在攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，可能會(huì)因?yàn)楣收习l(fā)生停轉(zhuǎn)或脫離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況，相應(yīng)的，可能會(huì)造成電機(jī)短路，甚至引起電氣火災(zāi)等危險(xiǎn)，而預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值是攪拌結(jié)構(gòu)在正常工作時(shí)的參考范圍。
[0127]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元1006還用于，在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
[0128]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過在絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時(shí)得知攪拌結(jié)構(gòu)不處于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，進(jìn)而提示用戶或測(cè)試人員進(jìn)行關(guān)機(jī)以及維修，以及時(shí)避免電氣危險(xiǎn)。
[0129]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中提出如何設(shè)計(jì)一種能夠滿足用戶根據(jù)烹飪食材確定烹飪攪拌方案的技術(shù)問題。本發(fā)明提出了一種控制裝置、一種烹飪器具、一種控制方法和一種控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的準(zhǔn)確控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加符合用戶的使用需求，另外，在將驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用于烹飪器具時(shí)，提升了對(duì)食物的烹飪水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在食物烹飪過程中對(duì)其進(jìn)行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行感測(cè)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)進(jìn)行提示，可以使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行處理，提升了用戶的使用體驗(yàn)。
[0130]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制裝置，適用于控制電機(jī)以驅(qū)動(dòng)烹飪器具的攪拌結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)控制模塊，包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉(zhuǎn)動(dòng)指令以發(fā)送至所述微處理器， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊包括: 轉(zhuǎn)向控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向； 轉(zhuǎn)速控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大小； 頻率調(diào)制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕用于選擇至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)速指令。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)向開關(guān)，連接至所述獲取模塊，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向檔位中的每個(gè)轉(zhuǎn)向檔位對(duì)應(yīng)于一個(gè)轉(zhuǎn)向指令， 其中，轉(zhuǎn)向指令包括單向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令、單向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令和周期性轉(zhuǎn)向指令中的一種或多種的任意組合。6.一種烹飪器具，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置； 攪拌結(jié)構(gòu)，連接至所述控制裝置，所述攪拌結(jié)構(gòu)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)控制模塊確定的電學(xué)載荷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的烹飪器具，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，連接至所述微處理器，用于感測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息并將轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述微處理器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烹飪器具，其特征在于，所述微處理器還包括: 比較模塊，連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的烹飪器具，其特征在于，還包括: 提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的烹飪器具，其特征在于，所述微處理器還包括: 預(yù)存儲(chǔ)模塊，連接至比較模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值。11.一種控制方法，適用于如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷，包括以下具體步驟: 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??； 根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。13.—種控制方法，適用于如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的烹飪器具，其特征在于，包括: 獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷； 根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，包括: 獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息； 將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，包括: 在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。16.一種控制系統(tǒng)，適用于如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元還用于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向指令確定所述電學(xué)載荷的方向；以及 用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令確定所述電學(xué)載荷的大??；以及 用于根據(jù)所述調(diào)頻指令確定所述電學(xué)載荷的頻率和占空比。18.—種控制系統(tǒng)，適用于如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的烹飪器具，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令； 確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令確定施加于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電學(xué)載荷； 控制單元，用于根據(jù)確定的所述電學(xué)載荷控制所述攪拌結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令包括所述轉(zhuǎn)向指令、所述轉(zhuǎn)速指令和所述調(diào)頻指令。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元還用于，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息； 所述控制系統(tǒng)，還包括: 發(fā)送單元，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)感測(cè)信息和所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包括的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的絕對(duì)差值。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于，在所述絕對(duì)差值大于或等于預(yù)設(shè)的絕對(duì)差值時(shí)，控制所述提示模塊發(fā)出聲學(xué)提示和/或光學(xué)提示。
【文檔編號(hào)】A47J36/00GK105852616SQ201510027035
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日
【發(fā)明人】陸春生
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司