本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種智能烹飪設備的自動下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，工作節(jié)奏的加快，快餐行業(yè)的快速發(fā)展，越來越多人已經(jīng)逐漸遠離廚房，尤其年輕一代，能夠做出幾道家常菜的越來越少。然而，近年來食品安全事件頻發(fā)，人們開始重視飲食健康問題，年輕人追求簡單便捷的烹飪方法已經(jīng)成為一種趨勢，發(fā)展需要與時俱進，于是各種自動烹飪設備應運而生。

目前智能烹飪設備中大多采用人工稱取調(diào)味料后由烹飪設備進行添加的方式，還有一種是采用醬料包的形式進行添加調(diào)味料，其中人工稱取或由人工根據(jù)經(jīng)驗進行添加，常造成調(diào)味料投放不精確，又因為烹飪過程中所需要的調(diào)味料種類繁多，常常會忘記添加某種調(diào)味料，而使菜肴缺少應該有的味道。另一種采用醬料包投放方式，因為每個人的口味各不相同，所以無法滿足人們口味個性化的需求。在烹飪過程中，所需調(diào)味料的種類不僅有液體、固體、大顆粒的固體還有稠態(tài)調(diào)味料，現(xiàn)有的烹飪設備中對不同種類的調(diào)味料均采用同樣的投放方式，不易于清洗、更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能烹飪設備的自動下料系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種智能烹飪設備的自動下料系統(tǒng)，其特征在于，包括外部電控系統(tǒng)、非液體下料機構(gòu)和液體下料機構(gòu)，所述非液體下料機構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤、至少一個第一料筒、擠壓機構(gòu)以及至少一個送料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述第一料筒設于所述轉(zhuǎn)盤上，其為彈性料筒且出口向下延伸至所述底座下方，所述擠壓機構(gòu)設于所述底座上并且擠壓接觸所述第一料筒的外側(cè)壁，所述送料機構(gòu)與所述第一料筒一一對應設置，每個所述送料機構(gòu)設于與其對應的第一料筒的出口，所述送料機構(gòu)包括與所述第一料筒出口連通的殼體、收納于所述殼體內(nèi)的變距螺桿、驅(qū)動所述變距螺桿旋轉(zhuǎn)的第一電機，所述變距螺桿的螺距沿輸送方向遞減；所述液體下料機構(gòu)包括支架、至少一個容器、至少一個蠕動泵以及出料板，所述容器與所述蠕動泵一一對應設置，所述出料板設有與所述蠕動泵一一對應的出料接口，每個所述蠕動泵泵管的一端連接與其對應的容器出口，每個所述蠕動泵泵管的另一端連接與其對應的出料接口，所述容器和所述蠕動泵均安裝在所述支架上，所述出料板安裝于所述底座上，所述轉(zhuǎn)盤、第一電機、所述擠壓機構(gòu)以及各所述蠕動泵分別與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進一步的，所述非液體下料機構(gòu)還包括分別置于所述轉(zhuǎn)盤上的至少一個第二料筒和至少一個第三料筒，各所述第二料筒的出口向下延伸至所述底座下方，所述第二料筒的出口處設有料門和驅(qū)動所述料門開閉的第二電機，各所述第三料筒為與所述擠壓機構(gòu)擠壓接觸的彈性料筒且各所述第三料筒的出口處設有彈性密封蓋，所述彈性密封蓋上開設有十字開口。

進一步的，所述底座上設有用于檢測各所述料筒中有無調(diào)味料的光電傳感器，所述光電傳感器與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進一步的，所述擠壓機構(gòu)包括壓桿和用于驅(qū)動控制所述壓桿在垂直于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向任意切線的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三電機，所述第三電機與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進一步的，所述送料機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤可拆卸式連接。

進一步的，各所述料筒與所述轉(zhuǎn)盤磁性連接。

進一步的，所述底座上設有螺絲孔，所述螺絲孔連接于直線傳動機構(gòu)的移動部件上。

進一步的，各所述容器分別設有用于檢測容器內(nèi)有無調(diào)味料的液位傳感器，每種調(diào)味料至少存儲于兩個所述容器中，各所述液位傳感器分別與所述外部電控系統(tǒng)電連接。

進一步的，所述支架包括將所述容器收納于內(nèi)的容置槽，所述容置槽的一側(cè)邊向上延伸形成一用于安裝所述蠕動泵的壁板。

進一步的，各所述泵管為食品級硅膠軟管。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

1)本申請中采用蠕動泵作為調(diào)味料的傳輸媒介，有效解決因傳統(tǒng)人工添加調(diào)味料帶來的耗費人力、計量不精確的問題，大大提高了效率和成本，由于采用蠕動泵使計量更精確因此也改善了烹飪菜肴的質(zhì)量；

2)本申請中在容器和料筒外設置用于檢測有無調(diào)味料的傳感器，且每種調(diào)味料放置在至少兩個容器/料筒中，實現(xiàn)缺料提醒和自動啟用備用容器/料筒中的調(diào)味料，當液位傳感器檢測到其中一個容器沒有調(diào)味料的時候會發(fā)出提醒，并切換到存儲該種調(diào)味料的另一個容器/料筒中繼續(xù)進行添加相應的調(diào)味料，這一設計能夠更高效解決在做菜時缺少調(diào)味料的情況發(fā)生，大大提高了設備的可靠性；

3)本申請中調(diào)味料僅僅觸碰泵管的內(nèi)壁，且泵管是采用食品級硅膠制成，因此符合食品安全衛(wèi)生要求；

4)本申請的設計較傳統(tǒng)烹飪設備中采用醬料包添加調(diào)味料的設計，更符合人們口味個性化的需求。

5)本申請采用電機驅(qū)動變距螺桿的設計較傳統(tǒng)人工計量稱取后由烹飪機器人進行投放的方式大大降低了產(chǎn)品的成本，提高了工作效率，在下料過程中通過變距螺桿的旋轉(zhuǎn)推送，有效解決因入料口進入的調(diào)味料摻雜有空氣而造成下料的量不穩(wěn)定的情況發(fā)生；

6)本設計將不同種類的調(diào)味料采用不同的出料方式，使計量更精準；

7)本申請采用料筒與轉(zhuǎn)盤磁性連接的方式，較傳統(tǒng)的剛性連接方式更易于換清洗；

8)本申請可以控制所述擠壓機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角和下料時間來控制所下料的多少，操作方便快捷。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的智能烹飪設備的自動下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明非液體自動下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的另一角度示意圖；

圖4是本發(fā)明擠壓機構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明送料機構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明液體自動下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的智能烹飪設備的自動下料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。

其中：1是底座、101是螺絲孔、102是出料口、2是轉(zhuǎn)盤、3是第一料筒、4是擠壓機構(gòu)、401是壓桿、402是第三電機、5是送料機構(gòu)、501是殼體、502是變距螺桿、503是第一電機、6是第二料筒、601是料門、602是第二電機、7是第三料筒、701是彈性密封蓋、8是光電傳感器、9是支架、10是容器、11是蠕動泵、1101是蠕動泵泵管、12是液位傳感器、13是容置槽、14是壁板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見附圖1至7，本發(fā)明一較佳實施例所述的一種由外部電控系統(tǒng)控制的智能烹飪設備的自動下料機構(gòu)，由于在烹飪過程中不僅有液體、固體還有大顆粒固體及稠態(tài)調(diào)味料，所以本申請的自動下料系統(tǒng)包括非液體下料機構(gòu)和液體下料機構(gòu)，其中，非液體下料機構(gòu)包括底座1，底座1上設有與其轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤由設置在底座上的第四電機驅(qū)動，為了放置固體還有大顆粒固體及稠態(tài)調(diào)味料調(diào)味料，轉(zhuǎn)盤上設有至少一個用于盛放固體調(diào)味料的第一料筒3、至少一個用于盛放大顆粒固態(tài)調(diào)味料的第二料筒6以及至少一個用于盛放稠態(tài)調(diào)味料的第三料筒7，各所述料筒均出口向下延伸至底座的下方，為了能夠使調(diào)味料從料筒中倒出，底座上還設有與所述第一料筒和第三料筒擠壓接觸的擠壓機構(gòu)4而且第一料筒和第三料筒材料為能夠被擠壓的軟性材料，本實施例優(yōu)選在盛放固態(tài)調(diào)味料的第一料筒的出口處設置送料機構(gòu)5，所述送料機構(gòu)5包括與第一料筒出口連通的殼體501，收納于殼體內(nèi)的變距螺桿502，驅(qū)動所述變距螺桿502旋轉(zhuǎn)的第一電機503，由于調(diào)味料在從第一料筒的出口處進入變距螺桿時，還摻雜有大量空氣，因此導致調(diào)味料不緊實，容易導致對所需加入的調(diào)味料的量控制不精確，所以本申請采用螺距沿輸送方向遞減的變距螺桿，為使固態(tài)調(diào)味料的計量更加精確，本實施例優(yōu)選第一電機為步進電機，所述第一電機與外部電控系統(tǒng)電連接。

外部電控系統(tǒng)根據(jù)程序設定所需添加調(diào)味料的量具體為多少后控制步進電機旋轉(zhuǎn)，為方便料筒的清洗，在各所述料筒和轉(zhuǎn)盤之間選用磁性連接，為實現(xiàn)送料機構(gòu)拆卸方便的設計要求，殼體與轉(zhuǎn)盤之間為可拆卸式連接，本實施例優(yōu)選在殼體與轉(zhuǎn)盤連接的部位設有設有卡口，通過卡口連接，方便拆卸。

更進一步的，所述第二料筒的出口處設有料門601和驅(qū)動所述料門601開閉的第二電機602，所述第二電機602的轉(zhuǎn)動也由外部電控系統(tǒng)進行控制。為便于控制調(diào)味料的添加量，本實施例優(yōu)選第二電機為步進電機，外部電控系統(tǒng)根據(jù)設定的值發(fā)送給步進電機一個信號，使其旋轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)來控制添加調(diào)味料的量。

更進一步的，由于在烹飪過程中除了一些固態(tài)的調(diào)味料外還有一些稠態(tài)的調(diào)味料，例如番茄醬、辣醬等稠態(tài)調(diào)味料，如果選用在第一料筒中送料則增加清洗難度，耗費時間和人力。因此本實施例優(yōu)選用第三料筒中存放稠態(tài)調(diào)味料，為使稠態(tài)調(diào)味料在倒置的情況下不會漏出，在第三料筒的出口處設有彈性密封蓋701，所述彈性密封蓋上開設有十字開口。

更進一步的，為了更高效利用轉(zhuǎn)盤的空間，本實施例優(yōu)選第二料筒置于轉(zhuǎn)盤中間位置，第一料筒和第三料筒環(huán)繞設置于第二料筒的四周，為實現(xiàn)對料筒中調(diào)味料的量進行實時監(jiān)測，本申請還包括光電傳感器8，本實施例優(yōu)選光電傳感器為光纖傳感器，為實現(xiàn)所有料筒能夠共用一個光纖傳感器，本實施例優(yōu)選在底座上設置光纖傳感器，為保證光纖傳感器的光束能夠照射到所有的料筒，在第二料筒外圍留有能夠供光束穿設的縫隙，為提高烹飪設備的可靠性，光纖傳感器與外部電控系統(tǒng)電連接，保證能夠自動開啟其它料筒工作，本實施例優(yōu)選在料筒上設有緊急刻度線，并將刻度線的位置信息存儲于外部電控系統(tǒng)中，在使用過程中可以將每種調(diào)味料都設有備用料筒，備用料筒中存放相同的調(diào)味料，當光電傳感器檢測到料筒中的調(diào)味料在緊急刻度線之下時，光電傳感器將信息反饋給外部電控系統(tǒng)，外部電控系統(tǒng)控制啟用備用料筒繼續(xù)進行添加調(diào)味料同時提醒使用者需要在對應料筒中添加調(diào)味料，本實施例優(yōu)選在各料筒上設置指示燈，外部電控系統(tǒng)會根據(jù)檢測到某料筒中無料筒的情況，開啟該料筒上的指示燈給使用者做出提醒。

更進一步的，擠壓機構(gòu)通過支撐架安裝在底座上，其包括用于擠壓第一料筒和第三料筒的壓桿401和用于驅(qū)動控制所述壓桿401在直于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向任意切線的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三電機402，外部電控系統(tǒng)根據(jù)所需添加調(diào)味料的量來控制第三電機旋轉(zhuǎn)的角度即對料筒進行擠壓的角度，為實現(xiàn)更精確控制添加量，本實施例優(yōu)選第三電機為步進電機。

液體下料機構(gòu)設有出料板，出料板上設有與蠕動泵一一對應的出料接口，所述出料板安裝在底座上，為便于節(jié)省空間，使液體下料機構(gòu)與非液體下料機構(gòu)集中下料，本實施例優(yōu)選在底座上還設有與液體下料機構(gòu)連通的至少一個出料口102，即將出料板與底座設為一體式的，在底座上開設出料接口也就是出料口102，實現(xiàn)集中下料，方便使用和節(jié)省空間，附圖2和6示出的是出料板與底座設為一體式時，非液體下料機構(gòu)的底座上有出料口的情況，液體下料機構(gòu)中無出料板及出料接口的情況。

更進一步的，液體下料機構(gòu)包括支架9、設于所述支架上的至少一個用于存儲調(diào)味料的容器10、與各所述容器一一對應設置的蠕動泵11，各所述蠕動泵設置在支架上，各所述蠕動泵包括泵頭和蠕動泵泵管1101，每個所述容器的出口處均連接與其對應設置的蠕動泵泵管的一端，與該容器對應設置的所述蠕動泵泵管的另一端連接在底座的出料口處，各蠕動泵分別與外部電控系統(tǒng)電連接。

為符合食品安全要求，蠕動泵泵管均為食品級硅膠制成，同時為便于對各蠕動泵的控制，外部電控系統(tǒng)與各所述蠕動泵電連接。

進一步的，由于在烹飪過程中常會出現(xiàn)因某種調(diào)味料用完而不得不停止此次烹飪?nèi)ベ徺I該種調(diào)味料繼續(xù)進行烹飪的情況，所以本設計中將每種調(diào)味料放置在至少兩個容器中存儲，為方便監(jiān)測容器中有無調(diào)味料，本設計中各所述容器還分別設有與外部電控系統(tǒng)電連接的液位傳感器12，液位傳感器將檢測的信號發(fā)送給外部控制系統(tǒng)中的信號控制器，本實施例優(yōu)選在容器上設有緊急刻度線，并將刻度線的位置信息存儲于外部電控系統(tǒng)中，當液位傳感器檢測到料筒中的調(diào)味料在緊急刻度線之下時，液位傳感器將信息反饋給外部電控系統(tǒng)，外部電控系統(tǒng)啟動與存儲該種調(diào)味料的另一容器連接的蠕動泵工作，繼續(xù)進行該種調(diào)味料的添加，與此同時，外部電控系統(tǒng)會發(fā)出警報，本實施例優(yōu)選在對應的容器上設有指示燈作為警報響應器。

由于容器置于所述支架上時容易傾倒，所以在所述支架上設有將所述容器收納于內(nèi)的容置槽13，為更加集成化，節(jié)省工作空間，所述容置槽的一側(cè)邊向上延伸形成一用于安裝所述輸送部件的壁板14。

由于我們在燒菜的時候不會只有一個工位，所以在平行于各工位的上方設置有直線傳動機構(gòu)，所以在底座上還設有螺絲孔，所述螺絲孔連接于直線傳動機構(gòu)的移動部件上，方便對不同工位進行下料。

本發(fā)明的工作原理如下：

參見附圖1至7，本申請所述的一種智能烹飪設備的自動下料系統(tǒng)由外部電控系統(tǒng)控制，所述外部電控系統(tǒng)包括有電源、放大器、信號控制器和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述液體下料機構(gòu)和所述非液體下料機構(gòu)的工作。

當需要添加液體調(diào)味料的時候，信號控制器給驅(qū)動器一個信號，驅(qū)動器驅(qū)動蠕動泵開始工作，蠕動泵根據(jù)程序設定進行精確計量添加調(diào)味料，當液位傳感器檢測到某一容器中調(diào)味料沒有的時候會發(fā)出警報，并啟動存儲該種調(diào)味料的另一個容器的蠕動泵繼續(xù)進行添加該種調(diào)味料，完畢后蠕動泵停止工作，調(diào)味料停止泵送，等待下一次開啟；

當需要添加固態(tài)調(diào)味料的時候，信號控制器給驅(qū)動器一個信號，驅(qū)動器驅(qū)動對應的第四電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動器驅(qū)動第三電機轉(zhuǎn)動，使壓桿旋轉(zhuǎn)至合適的角度，驅(qū)動器驅(qū)動第一電機轉(zhuǎn)動，開始推送調(diào)味料，對應的第一料筒轉(zhuǎn)動至擠壓機構(gòu)旁邊時，根據(jù)設定本次烹飪所需添加的調(diào)味料的量擠壓一段時間后，停止擠壓，等待下次開啟；

當需要添加大顆粒調(diào)味料的時候，驅(qū)動器驅(qū)動第二電機轉(zhuǎn)動開啟料門，根據(jù)所需添加調(diào)味料的量來控制第二電機旋轉(zhuǎn)的時間，完成后，料門關(guān)閉，等待下一次命令開啟；

當需要添加稠態(tài)的調(diào)味料時，信號控制器給驅(qū)動器一個信號，驅(qū)動器驅(qū)動第三、第四電機的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)至所需添加調(diào)味料第三料筒旁，擠壓機構(gòu)的壓桿旋轉(zhuǎn)至一定的角度，開始擠壓，擠壓一段時間后，壓桿收回至初始位置即不干涉各料筒旋轉(zhuǎn)的位置即可，擠壓機構(gòu)停止擠壓，等待下一次開啟。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。