專利名稱：全自動(dòng)炒菜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及廚具自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)炒菜機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和人類對(duì)飲食自動(dòng)化方面的要求，多種多樣的自動(dòng)炒菜機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)并慢慢走入人們的生活。它可以完成部分炒菜任務(wù)，代替人們進(jìn)行烹飪。目前現(xiàn)有的炒菜機(jī)已經(jīng)可以完成上料、翻炒、清洗、盛菜等功能。但是各步驟之間的連續(xù)性、炒菜的效率、操作的簡(jiǎn)單程度還有待提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種過程連續(xù)、炒菜效率高、操作過程簡(jiǎn)單方便且多次炒菜之間無需人工干預(yù)的全自動(dòng)炒菜機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:包括整機(jī)外殼以及安裝在整機(jī)外殼內(nèi)部的固料下料機(jī)構(gòu)、液料下料機(jī)構(gòu)以及翻炒機(jī)構(gòu)，整機(jī)外殼上制出取菜口。而且，所述整機(jī)外殼的上部同軸制出一個(gè)可上下滑動(dòng)的滑動(dòng)罩，該滑動(dòng)罩位于液料下料機(jī)構(gòu)的外側(cè)，當(dāng)滑動(dòng)罩向下滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)罩的上端面與位于滑動(dòng)罩上方的整機(jī)外殼之間形成液料上料口， 在滑動(dòng)罩下方的整機(jī)外殼上制出限位邊；取菜口左右側(cè)邊的整機(jī)外殼上設(shè)計(jì)出取菜口滑槽，該取菜口滑槽上插裝一個(gè)取菜滑罩。而且，所述整機(jī)外殼的上端面軸心處安裝一個(gè)排煙罩；整機(jī)外殼的上部和下部分別設(shè)計(jì)出上部透明罩和下部透明罩；整機(jī)外殼上還安裝操作面板和水電接口，該水電接口包括進(jìn)水接口、出水接口和電源接口 ；整機(jī)外殼的內(nèi)部安裝一個(gè)總支架。而且，所述的固料下料機(jī)構(gòu)安裝在總支架的上部且靠近整機(jī)外殼頂部的位置，整機(jī)外殼的上端面制出一組用于插裝固料下料機(jī)構(gòu)的通孔；固料下料機(jī)構(gòu)包括固料支架以及多個(gè)固料下料盒，固料支架安裝在總支架上，多個(gè)固料下料盒均穿過整機(jī)外殼上的通孔并安裝在固料支架上并排列成圓環(huán)形，換料時(shí)向上提起固料下料盒便可以將其取出；每個(gè)固料下料盒均由盒體和內(nèi)芯構(gòu)成，盒體為圓筒狀，其安裝在固料支架上，盒體的上端為敞口結(jié)構(gòu)，盒體的底板上開有一個(gè)扇形槽，該扇形槽的下方連通一個(gè)引導(dǎo)管，該引導(dǎo)管位于翻炒機(jī)構(gòu)炒鍋上方，內(nèi)芯由圓柱芯和葉片構(gòu)成，圓柱芯上安裝多個(gè)葉片，其整體呈葉輪狀，圓柱芯的下端豎直安裝在盒體的軸心處，圓柱芯的上端連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸。而且，所述的液料下料機(jī)構(gòu)安裝在總支架的上部，并位于固料下料機(jī)構(gòu)的外側(cè)；液料下料機(jī)構(gòu)包括液料支架以及安裝在液料支架上的多個(gè)液料下料罐，液料支架安裝在總支架上，該多個(gè)液料下料罐排列成圓環(huán)形且位于固料下料盒的外側(cè)；每個(gè)液料下料罐均由外罐體、液料罐和直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，外罐體的上部安裝直線驅(qū)動(dòng)裝置，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，該直線驅(qū)動(dòng)裝置的下部連接推板，該推板位于外罐體內(nèi)部，在推板下方的外罐體內(nèi)部采用可拆裝方式安裝液料罐，液料罐的上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)可以上下移動(dòng)的活動(dòng)內(nèi)塞，液料罐的下端為敞口結(jié)構(gòu)，外罐體的底部連接一個(gè)下料管，該下料管與液料罐相連通，該下料管制出折彎。而且，所述的翻炒機(jī)構(gòu)安裝在總支架上，并位于固料下料機(jī)構(gòu)及液料下料機(jī)構(gòu)的下方；翻炒機(jī)構(gòu)包括炒鍋、機(jī)座和集料斗，炒鍋的左右兩側(cè)均通過可伸縮的緩沖臂連接一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，該四連桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與緩沖臂連接的連接塊、兩個(gè)與連接塊連接的直線驅(qū)動(dòng)裝置以及與兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端連接的機(jī)座，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，其中一個(gè)關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)座上，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸；在炒鍋下方的機(jī)座上安裝一個(gè)加熱器；在炒鍋斜下方的機(jī)座上安裝集料斗，該集料斗為錐形集料斗，該集料斗的上部設(shè)置一個(gè)進(jìn)水管，該進(jìn)水管與整機(jī)外殼上的進(jìn)水接口連接；在集料斗下方的機(jī)座上設(shè)置一個(gè)用于置放餐盤的餐盤架，該餐盤架位于整機(jī)外殼的取菜口旁邊，餐盤架上制出漏水孔，在餐盤架下方的機(jī)座上安裝一個(gè)錐形的總排污罩，該總排污罩的出口與整機(jī)外殼上的出水接口連接。而且，還包括一個(gè)用于清洗鍋體的清洗機(jī)構(gòu)，其包括外罩、擋水板和可旋轉(zhuǎn)的刮板，外罩位于翻炒機(jī)構(gòu)炒鍋上方的側(cè)邊，外罩的外側(cè)安裝直線驅(qū)動(dòng)裝置，該直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在總支架上，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，外罩的上部制出入水口，該入水口與整機(jī)外殼的進(jìn)水接口相連接，外罩的側(cè)壁上安裝一個(gè)位于外罩內(nèi)側(cè)的擋水板，該擋水板、夕卜罩的形狀及大小與炒鍋相吻合，擋水板的底部制出一個(gè)出水口，該出水口位于翻炒機(jī)構(gòu)集料斗的上方，外罩的軸心安裝一個(gè)位于外罩內(nèi)側(cè)的刮板，外罩的外側(cè)安裝一個(gè)馬達(dá)，該馬達(dá)連接并驅(qū)動(dòng)刮板。而且，還包括一個(gè)抽油煙機(jī)構(gòu)，該抽油煙機(jī)構(gòu)安裝在翻炒機(jī)構(gòu)上方的總支架上，該抽油煙機(jī)構(gòu)與整機(jī)外殼上部所安裝的排煙罩相連通。而且，還包括一個(gè)L形的炒勺，該炒勺位于翻炒機(jī)構(gòu)炒鍋上方的側(cè)邊，該炒勺的豎直臂安裝在炒勺軸上，該炒勺軸安裝在與清洗機(jī)構(gòu)相對(duì)一側(cè)的總支架上，該炒勺軸連接驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸。而且，還包括控制系統(tǒng)`以及動(dòng)力艙，控制系統(tǒng)為單片機(jī)或者PLC，動(dòng)力艙安裝在翻炒機(jī)構(gòu)下方的總支架上，動(dòng)力艙內(nèi)包含提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，當(dāng)系統(tǒng)為氣動(dòng)時(shí)，動(dòng)力裝置是由氣泵及氣罐組成的氣動(dòng)裝置氣源；當(dāng)系統(tǒng)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力裝置是電瓶或電池；根據(jù)加熱方式不同動(dòng)力艙內(nèi)還包含液化氣罐或電熱爐。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:1、本炒菜機(jī)是由固料下料機(jī)構(gòu)、液料下料機(jī)構(gòu)、翻炒機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)以及抽油煙機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合在一起組成的全自動(dòng)炒菜機(jī)，由于本炒菜機(jī)自動(dòng)化程度高，因此使用簡(jiǎn)單方便，能提高炒菜效率。2、本炒菜機(jī)通過固料下料機(jī)構(gòu)和液料下料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)固體原料及液體原料按時(shí)按量下料，通過電控系統(tǒng)可控制炒菜的時(shí)間和流程，因此能減少人為因素的影響，有利于保證菜品的質(zhì)量統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合連鎖性餐廳使用。3、使用本炒菜機(jī)可以減少人力資源浪費(fèi)，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。4、本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)炒菜機(jī)，它可以完成上料、翻炒、出菜、清洗幾個(gè)炒菜步驟，實(shí)現(xiàn)炒菜過程的完全自動(dòng)化，可以連續(xù)炒菜，減少中間等待時(shí)間，無需人工干預(yù)。

圖1為全自動(dòng)炒菜機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為全自動(dòng)炒菜機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖3的A-A向剖視圖。圖5是圖4的I部放大示意圖。圖6為翻炒機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為固料下料盒組成示意圖。圖8為固料下料盒的俯視圖。圖9為液料下料罐組成示意圖。圖10為清洗機(jī)構(gòu)的示意圖。圖11為圖10的后視圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具 體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，包括整機(jī)外殼I以及安裝在整機(jī)外殼內(nèi)部的固料下料機(jī)構(gòu)12、液料下料機(jī)構(gòu)19、翻炒機(jī)構(gòu)14、清洗機(jī)構(gòu)13、抽油煙機(jī)構(gòu)20、炒勺18以及控制系統(tǒng)，整機(jī)外殼上制出取菜口 6。(I).整機(jī)外殼的上部同軸制出一個(gè)可上下滑動(dòng)的滑動(dòng)罩50，該滑動(dòng)罩位于液料下料機(jī)構(gòu)的外側(cè)，當(dāng)滑動(dòng)罩向下滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)罩的上端面與位于滑動(dòng)罩上方的整機(jī)外殼之間形成液料上料口 2，在滑動(dòng)罩下方的整機(jī)外殼上制出限位邊3 ;取菜口左右側(cè)邊的整機(jī)外殼上設(shè)計(jì)出取菜口滑槽7，該取菜口滑槽上插裝一個(gè)取菜滑罩49。整機(jī)外殼的上端面軸心處安裝一個(gè)排煙罩11 ;整機(jī)外殼的上部和下部分別設(shè)計(jì)出上部透明罩9和下部透明罩8 ;整機(jī)外殼上還安裝操作面板4和水電接口 5，該水電接口包括進(jìn)水接口、出水接口和電源接口 ；整機(jī)外殼的內(nèi)部安裝一個(gè)總支架16。(2).固料下料機(jī)構(gòu)安裝在總支架的上部且靠近整機(jī)外殼頂部的位置，整機(jī)外殼的上端面制出一組用于插裝固料下料機(jī)構(gòu)的通孔。其具體結(jié)構(gòu)為:固料下料機(jī)構(gòu)包括固料支架以及多個(gè)固料下料盒10，固料支架安裝在總支架上，多個(gè)固料下料盒均穿過整機(jī)外殼上的通孔并安裝在固料支架上并排列成圓環(huán)形，換料時(shí)向上提起固料下料盒便可以將其取出。每個(gè)固料下料盒均由盒體31和內(nèi)芯構(gòu)成，盒體為圓筒狀，其安裝在固料支架上，盒體的上端為敞口結(jié)構(gòu)，盒體的底板上開有一個(gè)扇形槽53,該扇形槽的下方連通一個(gè)引導(dǎo)管，該引導(dǎo)管位于炒鍋上方，內(nèi)芯由圓柱芯32和葉片33構(gòu)成，圓柱芯上安裝多個(gè)葉片，其整體呈葉輪狀，圓柱芯的下端豎直安裝在盒體的軸心處，圓柱芯的上端連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置51,該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸。當(dāng)兩個(gè)葉片之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到扇形槽時(shí)，在重力的作用下固料下落，從而完成下料過程。通過扇形槽大小和兩個(gè)葉片的間距可以控制下料量。(3).液料下料機(jī)構(gòu)安裝在總支架的上部，并位于固料下料機(jī)構(gòu)的外側(cè)，其具體結(jié)構(gòu)為:液料下料機(jī)構(gòu)包括液料支架以及安裝在液料支架上的多個(gè)液料下料罐，液料支架安裝在總支架上，多個(gè)液料下料罐排列成圓環(huán)形且位于固料下料盒的外側(cè)。每個(gè)液料下料罐均由外罐體34、液料罐36和直線驅(qū)動(dòng)裝置39構(gòu)成，外罐體的上部安裝直線驅(qū)動(dòng)裝置，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，該直線驅(qū)動(dòng)裝置的下部連接推板38，該推板位于外罐體內(nèi)部，在推板下方的外罐體內(nèi)部采用可拆裝方式安裝液料罐，如插裝方式，以便于取出液料罐。液料罐的上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)可以上下移動(dòng)的活動(dòng)內(nèi)塞37，液料罐的下端為敞口結(jié)構(gòu)，外罐體的底部連接一個(gè)下料管35，該下料管與液料罐相連通，該下料管制出折彎。工作時(shí)由直線驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推板，內(nèi)塞向下運(yùn)動(dòng)，使液料罐中的液料流出。當(dāng)液料不足時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置收回，取出液料罐和內(nèi)塞，加好液料后，將液料罐放回。(4).翻炒機(jī)構(gòu)安裝在總支架上，并位于固料下料機(jī)構(gòu)及液料下料機(jī)構(gòu)的下方。翻炒機(jī)構(gòu)包括炒鍋23、機(jī)座26和集料斗30，機(jī)座安裝在總支架上，炒鍋的左右兩側(cè)均通過可伸縮的緩沖臂22連接一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，該四連桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與緩沖臂連接的連接塊24、兩個(gè)與連接塊連接的直線驅(qū)動(dòng)裝置25、27以及與兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端連接的機(jī)座，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，其中一個(gè)關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置28，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)座上，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸。由于緩沖臂可以伸縮，左右兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)可以不同步，從而增加了一個(gè)方向向量垂直于鍋的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在炒鍋下方的機(jī)座上安裝一個(gè)加熱器21。在炒鍋斜下方的機(jī)座上安裝集料斗，該集料斗為錐形集料斗，該集料斗的上部設(shè)置一個(gè)進(jìn)水管52，該進(jìn)水管與整機(jī)外殼上的進(jìn)水接口連接。在集料斗下方的機(jī)座上設(shè)置一個(gè)用于置放餐盤29的餐盤架48，該餐盤架位于整機(jī)外殼的取菜口旁邊，餐盤架上制出漏水孔，在餐盤架下方的機(jī)座上安裝一個(gè)錐形的總排污罩47，該總排污罩的出口與整機(jī)外殼上的出水接口連接。翻炒機(jī)構(gòu)可以使炒鍋移動(dòng)，形成翻炒動(dòng)作；還可以使炒鍋移動(dòng)到錐形集料斗上方，同時(shí)炒鍋垂直，形成翻倒動(dòng)作，使炒鍋內(nèi)的菜倒入集料斗，繼而掉落在餐盤內(nèi)。(5).清洗機(jī)構(gòu)包括外罩40、擋水板42和可旋轉(zhuǎn)的刮板41，外罩位于炒鍋上方的側(cè)邊，外罩的外側(cè)安裝直線驅(qū)動(dòng)裝置45，該直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在總支架上，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，外罩的上部制出入水口 46，該入水口與整機(jī)外殼的進(jìn)水接口相連接，夕卜罩的側(cè)壁上安裝一個(gè)位于外罩內(nèi)側(cè)的擋水板，該擋水板、外罩的形狀及大小與炒鍋相吻合，擋水板的底部制出一個(gè)出水口 43，該出水口位于翻炒機(jī)構(gòu)集料斗的上方，外罩的軸心安裝一個(gè)位于外罩內(nèi)側(cè)的刮板，外罩的外側(cè)安裝一個(gè)馬達(dá)44，該馬達(dá)連接并驅(qū)動(dòng)刮板。當(dāng)炒鍋倒完菜后停留在倒菜位置時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置將外罩向前推，到達(dá)工作位置，入水口噴水,刮板旋轉(zhuǎn),將炒鍋清潔干凈。外罩和擋水板防止水飛濺，污水和污物從出水口排出。清洗完畢后直線驅(qū)動(dòng)裝置收回，清洗機(jī)構(gòu)回到原位。(6).抽油煙機(jī)構(gòu)安裝在翻炒機(jī)構(gòu)上方的總支架上，該抽油煙機(jī)構(gòu)與整機(jī)外殼上部所安裝的排煙罩相連通，抽油煙機(jī)構(gòu)形式不限，通常采用電機(jī)帶動(dòng)扇葉的結(jié)構(gòu)。(7).炒勺為 L形，該炒勺位于炒鍋上方的側(cè)邊，該炒勺的豎直臂安裝在炒勺軸17上，炒勺軸安裝在與清洗機(jī)構(gòu)相對(duì)一側(cè)的總支架上，該炒勺軸連接驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸。炒勺可以沿炒勺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以輔助炒菜過程。(8).本機(jī)的控制系統(tǒng)為單片機(jī)或者PLC控制，在翻炒機(jī)構(gòu)下方的總支架上安裝動(dòng)力艙15，該動(dòng)力艙內(nèi)包含提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，當(dāng)系統(tǒng)為氣動(dòng)時(shí),動(dòng)力裝置是由氣泵及氣罐組成的氣動(dòng)裝置氣源；當(dāng)系統(tǒng)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力裝置是電瓶或電池；根據(jù)加熱方式不同動(dòng)力艙內(nèi)還包含液化氣罐或電熱爐。本實(shí)用新型的工作過程為:1、開始炒菜時(shí)，通過操作面板輸入炒菜任務(wù)，可以安排有順序的多個(gè)任務(wù)。炒菜中使用的材料劃分為兩種:固體和液體。液體料包括原來就是液體的料(如醬油等)以及粉末狀料溶于液體形成的液料(如鹽、糖等)。2、當(dāng)炒菜任務(wù)傳遞到全自動(dòng)炒菜機(jī)內(nèi)部時(shí)，加熱器開始加熱，液料下料機(jī)構(gòu)、固料下料機(jī)構(gòu)按照程序設(shè)定按時(shí)按量下料，翻炒機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻炒，炒勺攪拌，抽油煙機(jī)構(gòu)將炒菜過程中的油煙抽出并通過排煙罩排出。當(dāng)液體料不足時(shí)，將液體料下料罩(滑動(dòng)罩)向下拉至限位邊處，露出內(nèi)部的液體料倉(cāng)，取下液料罐，向內(nèi)添加液體料，加滿后安回原位，或者直接換入加滿液料的液體罐。當(dāng)固體料不足時(shí),在整機(jī)外殼頂部向上提起固料下料盒,從而將其取出，向內(nèi)添加固體料后放回，或者直接換上加滿固體料的下料盒。初次運(yùn)行時(shí)，一次性放入所有液料和固料。使用過程中，當(dāng)某種液體料或者固體料不足時(shí)，操作面板向操作人員報(bào)警，操作人員按上述換料方法進(jìn)行換料。工作過程中，可以通過下部透明罩和上部透明罩觀察內(nèi)部工作情況。工作用水、電通過水電接口輸入，污水通過水電接口排出。3、 菜炒好后，翻炒機(jī)構(gòu)將其倒入餐盤內(nèi)，該餐盤位于取菜罩附近，便于取出。操作面板提示操作人員取菜，操作人員向上拉動(dòng)取菜罩，取出炒好的菜。4、清洗機(jī)構(gòu)將炒鍋清洗干凈，污水經(jīng)過集料斗、餐盤架、總排污罩和水電接口排出，等待下一次炒菜任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:包括整機(jī)外殼以及安裝在整機(jī)外殼內(nèi)部的固料下料機(jī)構(gòu)、液料下料機(jī)構(gòu)以及翻炒機(jī)構(gòu)，整機(jī)外殼上制出取菜口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:所述整機(jī)外殼的上部同軸制出一個(gè)可上下滑動(dòng)的滑動(dòng)罩，該滑動(dòng)罩位于液料下料機(jī)構(gòu)的外側(cè)，當(dāng)滑動(dòng)罩向下滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)罩的上端面與位于滑動(dòng)罩上方的整機(jī)外殼之間形成液料上料口，在滑動(dòng)罩下方的整機(jī)外殼上制出限位邊；取菜口左右側(cè)邊的整機(jī)外殼上設(shè)計(jì)出取菜口滑槽，該取菜口滑槽上插裝一個(gè)取菜滑罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:所述整機(jī)外殼的上端面軸心處安裝一個(gè)排煙罩；整機(jī)外殼的上部和下部分別設(shè)計(jì)出上部透明罩和下部透明罩；整機(jī)外殼上還安裝操作面板和水電接口，該水電接口包括進(jìn)水接口、出水接口和電源接口 ；整機(jī)外殼的內(nèi)部安裝一個(gè)總支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:所述的固料下料機(jī)構(gòu)安裝在總支架的上部且靠近整機(jī)外殼頂部的位置，整機(jī)外殼的上端面制出一組用于插裝固料下料機(jī)構(gòu)的通孔；固料下料機(jī)構(gòu)包括固料支架以及多個(gè)固料下料盒，固料支架安裝在總支架上，多個(gè)固料下料盒均穿過整機(jī)外殼上的通孔并安裝在固料支架上并排列成圓環(huán)形，換料時(shí)向上提起固料下料盒便可以將其取出；每個(gè)固料下料盒均由盒體和內(nèi)芯構(gòu)成，盒體為圓筒狀，其安裝在固料支架上，盒體的上端為敞口結(jié)構(gòu)，盒體的底板上開有一個(gè)扇形槽，該扇形槽的下方連通一個(gè)引導(dǎo)管，該引導(dǎo)管位于翻炒機(jī)構(gòu)炒鍋上方，內(nèi)芯由圓柱芯和葉片構(gòu)成，圓柱芯上安裝多個(gè)葉片，其整體呈葉輪狀，圓柱芯的下端豎直安裝在盒體的軸心處，圓柱芯的上端連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:所述的液料下料機(jī)構(gòu)安裝在總支架的上部，并位于固料下料機(jī)構(gòu)的外側(cè)；液料下料機(jī)構(gòu)包括液料支架以及安裝在液料支架上的多個(gè)液料下料罐，液料支架安裝在總支架上，該多個(gè)液料下料罐排列成圓環(huán)形且位于固料下料盒的外側(cè)；每個(gè)液料下料罐均由外罐體、液料罐和直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，外罐體的上部安裝直線驅(qū)動(dòng)裝置， 該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，該直線驅(qū)動(dòng)裝置的下部連接推板，該推板位于外罐體內(nèi)部，在推板下方的外罐體內(nèi)部采用可拆裝方式安裝液料罐，液料罐的上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)可以上下移動(dòng)的活動(dòng)內(nèi)塞，液料罐的下端為敞口結(jié)構(gòu)，外罐體的底部連接一個(gè)下料管，該下料管與液料罐相連通，該下料管制出折彎。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:所述的翻炒機(jī)構(gòu)安裝在總支架上，并位于固料下料機(jī)構(gòu)及液料下料機(jī)構(gòu)的下方；翻炒機(jī)構(gòu)包括炒鍋、機(jī)座和集料斗，炒鍋的左右兩側(cè)均通過可伸縮的緩沖臂連接一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，該四連桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與緩沖臂連接的連接塊、兩個(gè)與連接塊連接的直線驅(qū)動(dòng)裝置以及與兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端連接的機(jī)座，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，其中一個(gè)關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)座上，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸；在炒鍋下方的機(jī)座上安裝一個(gè)加熱器；在炒鍋斜下方的機(jī)座上安裝集料斗，該集料斗為錐形集料斗，該集料斗的上部設(shè)置一個(gè)進(jìn)水管，該進(jìn)水管與整機(jī)外殼上的進(jìn)水接口連接；在集料斗下方的機(jī)座上設(shè)置一個(gè)用于置放餐盤的餐盤架，該餐盤架位于整機(jī)外殼的取菜口旁邊，餐盤架上制出漏水孔，在餐盤架下方的機(jī)座上安裝一個(gè)錐形的總排污罩，該總排污罩的出口與整機(jī)外殼上的出水接口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)用于清洗鍋體的清洗機(jī)構(gòu)，其包括外罩、擋水板和可旋轉(zhuǎn)的刮板，外罩位于翻炒機(jī)構(gòu)炒鍋上方的側(cè)邊，外罩的外側(cè)安裝直線驅(qū)動(dòng)裝置，該直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在總支架上，該直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者電動(dòng)推桿，外罩的上部制出入水口，該入水口與整機(jī)外殼的進(jìn)水接口相連接，外罩的側(cè)壁上安裝一個(gè)位于外罩內(nèi)側(cè)的擋水板，該擋水板、外罩的形狀及大小與炒鍋相吻合，擋水板的底部制出一個(gè)出水口，該出水口位于翻炒機(jī)構(gòu)集料斗的上方，外罩的軸心安裝一個(gè)位于外罩內(nèi)側(cè)的刮板，外罩的外側(cè)安裝一個(gè)馬達(dá)，該馬達(dá)連接并驅(qū)動(dòng)刮板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)抽油煙機(jī)構(gòu)，該抽油煙機(jī)構(gòu)安裝在翻炒機(jī)構(gòu)上方的總支架上，該抽油煙機(jī)構(gòu)與整機(jī)外殼上部所安裝的排煙罩相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)L形的炒勺，該炒勺位于翻炒機(jī)構(gòu)炒鍋上方的側(cè)邊，該炒勺的豎直臂安裝在炒勺軸上，該炒勺軸安裝在與清洗機(jī)構(gòu)相對(duì)一側(cè)的總支架上，該炒勺軸連接驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)以及動(dòng)力艙，控制系統(tǒng)為單片機(jī) 或者PLC，動(dòng)力艙安裝在翻炒機(jī)構(gòu)下方的總支架上，動(dòng)力艙內(nèi)包含提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，當(dāng)系統(tǒng)為氣動(dòng)時(shí)，動(dòng)力裝置是由氣泵及氣罐組成的氣動(dòng)裝置氣源；當(dāng)系統(tǒng)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力裝置是電瓶或電池；根據(jù)加熱方式不同動(dòng)力艙內(nèi)還包含液化氣罐或電熱爐。
專利摘要本實(shí)用新型涉及廚具自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，其包含操作面板、取菜口、翻炒機(jī)構(gòu)、固料下料機(jī)構(gòu)、液料下料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)以及抽油煙機(jī)構(gòu)等。上述多種機(jī)構(gòu)有機(jī)的結(jié)合在一起，組成新型全自動(dòng)炒菜機(jī)，其可以完成上料、翻炒、出菜、清洗幾個(gè)炒菜步驟，實(shí)現(xiàn)炒菜過程的完全自動(dòng)化。使用后可以連續(xù)炒菜，減少中間等待時(shí)間，無需人工干預(yù)。
文檔編號(hào)A47J36/00GK203106753SQ201320068328
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者孫志超 申請(qǐng)人:孫志超