技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種上車架結(jié)構(gòu)及具有其的梳齒AGV搬運(yùn)車，該上車架結(jié)構(gòu)通過設(shè)置由二排梳齒組成的第一梳齒組和由二排梳齒組成的第二梳齒組對(duì)稱設(shè)于上車架的兩端，使得梳齒AGV搬運(yùn)車在停車出入口的停車點(diǎn)可根據(jù)汽車的中心進(jìn)行調(diào)整，從而使得搬運(yùn)時(shí)，梳齒AGV搬運(yùn)車的中心與汽車的中心重疊，這不僅有助于提高梳齒AGV搬運(yùn)車搬運(yùn)汽車的運(yùn)動(dòng)控制性，還使得前輪不需停在出入口指定的位置上，容錯(cuò)性高；本發(fā)明對(duì)應(yīng)各排梳齒分別設(shè)置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位臂組成的限位裝置，當(dāng)限位裝置限定汽車的運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位臂旋轉(zhuǎn)，使限位臂相對(duì)于車架傾斜設(shè)置，并驅(qū)動(dòng)限位臂靠近車輪，汽車在傾斜的限位臂的限位作用下不易發(fā)生前后左右方向的移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹升和;陳銘聰;魏基棟;蔣亦瑄;譚柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞松山湖國際機(jī)器人研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.07