本發(fā)明屬于車庫技術領域，具體地來說，是一種單動力立體車庫。

背景技術：

隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，人們的生活水平日益提高，汽車走近千家萬戶，成為人們保證生活質量不可或缺的重要工具。隨著汽車保有量的大幅增長，現(xiàn)有的車庫存在嚴重的車位不足，造成很大的停車困難。

為此，立體車庫應運而生。其具有多層車位，通過機械傳動而實現(xiàn)對物體的自動輸送，減少人力負擔。但目前的立體車庫，若需實現(xiàn)多自由度的輸送，需要通過多個關節(jié)及其驅動部而實現(xiàn)，其結構復雜而零件眾多，不利于生產制造與維護。同時，這種結構對多個驅動源之間的同步性提出了很高的要求，實際應用中常常會出現(xiàn)不同步而引致意外風險。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種單動力立體車庫，結構簡潔、易于制造、同步性極佳。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種單動力立體車庫，包括：

車庫本體，其具有至少兩個豎直分布的車位；

載車板，其用于裝載需要移動的車輛；

傳動輪組，其包括通過同一撓性件張緊連接的主動傳動輪與多個從動傳動輪，所述撓性件由所述主動傳動輪與所述從動傳動輪而分為多個撓性件節(jié)段，并至少具有相互垂直的第一撓性件節(jié)段與第二撓性件節(jié)段；

驅動機構，其用于驅動所述主動傳動輪旋轉；

線性運動組件，其連接于所述撓性件上，可沿所述第一撓性件節(jié)段與所述第二撓性件節(jié)段運動，并與所述載車板連接；

轉向機構，其設于所述線性運動組件上，由所述線性運動組件驅動而旋轉，用于實現(xiàn)所述載車板的旋轉運動，所述載車板的旋轉中心軸平行于所述第二撓性件節(jié)段的分布方向。

作為上述技術方案的改進，所述線性運動組件包括第一線性組件與第二線性組件：

所述第一線性組件可于所述第一撓性件節(jié)段做直線往復運動，所述第二線性組件可于所述第二撓性件節(jié)段做直線往復運動，所述第二線性組件與所述撓性件連接并可用于驅動所述第一線性組件。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一線性組件包括第一滑軌架與第一運動架，所述第一運動架可滑動地保持于所述第一滑軌架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二線性組件包括第二滑軌架與第二運動架：

所述第二滑軌架設于所述第一運動架上，所述第二運動架可滑動地保持于所述第二滑軌架上，所述第二運動架通過滑動連接件連接于所述撓性件上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二運動架包括滑輪組，所述滑輪組可滾動地保持于所述第二滑軌架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉向機構包括轉向驅動件：

所述轉向機構包括轉向驅動件，所述轉向驅動件連接于所述第一運動架上，并具有與所述第二運動架相對布置的螺旋導向槽，所述螺旋導向槽的螺旋方向與所述第二撓性件節(jié)段的分布方向平行。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二線性組件上設有導向件，所述導向件可于所述螺旋導向槽內滑動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑動連接件上設有支撐滑輪，當所述滑動連接件自所述第二撓性件節(jié)段進入所述第一撓性件節(jié)段時，所述支撐滑輪可滾動地保持于所述第一撓性件節(jié)段上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動輪組還包括轉向傳動輪，所述撓性件張緊于所述轉向傳動輪上而實現(xiàn)所述撓性件的轉向，所述轉向傳動輪上設有用于使所述撓性件保持張緊的張緊彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動機構包括減速電機，所述減速電機的輸出軸與所述主動傳動輪連接，所述主動傳動輪位于所述第一撓性件節(jié)段遠離所述第二撓性件節(jié)段的一端。

本發(fā)明的有益效果是：通過設置車庫本體、載車板、傳動輪組、驅動機構、線性運動組件與轉向機構，傳動輪組包括通過同一撓性件張緊連接的主動傳動輪與多個從動傳動輪，由驅動機構驅動主動傳動輪，進而帶動撓性件運轉，撓性件與線性運動組件連接而帶動線性運動組件實現(xiàn)于相互垂直的兩個方向上的線性運動，同時亦通過線性運動組件而驅動轉向機構旋轉，實現(xiàn)載車板及其上車輛的線性與旋轉輸送，提供了一種結構簡潔、易于制造、同步性極佳的單動力立體車庫。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的第一軸測圖；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的第二軸測圖；

圖3是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的傳動結構的軸測圖；

圖4是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的撓性傳動關系示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的第二線性組件的第一軸測圖；

圖6是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的轉向機構的軸測結構圖；

圖7是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的轉向機構的第二軸測圖；

圖8是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的滑動連接件的軸測結構圖；

圖9是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的傳動輪組的軸測結構圖；

圖10是本發(fā)明實施例1提供的單動力立體車庫的驅動機構的軸測結構圖。

主要元件符號說明：

1000-單動力立體車庫，0100-傳動輪組，0110-主動傳動輪，0120-從動傳動輪，0130-撓性件，0131-第一撓性件節(jié)段，0132-第二撓性件節(jié)段，0140-轉向傳動輪，0141-第一轉向傳動輪，0142-第二轉向傳動輪，0150-張緊彈簧，0200-驅動機構，0210-減速電機，0300-線性運動組件，0310-第一線性組件，0311-第一滑軌架，0312-第一運動架，0320-第二線性組件，0321-第二滑軌架，0321a-滑動槽，0322-第二運動架，0322a-滑輪組，0330-滑動連接件，0340-支撐滑輪，0400-轉向機構，0410-轉向驅動件，0411-螺旋導向槽，0420-導向件，0500-車庫本體，0600-載車板。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對單動力立體車庫進行更全面的描述。附圖中給出了單動力立體車庫的優(yōu)選實施例。但是，單動力立體車庫可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對單動力立體車庫的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在單動力立體車庫的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

請結合參閱圖1、圖2、圖3與圖4，單動力立體車庫1000，包括：

傳動輪組0100，其包括通過同一撓性件0130張緊連接的主動傳動輪0110與多個從動傳動輪0120，撓性件0130由主動傳動輪0110與從動傳動輪0120而分為多個撓性件節(jié)段，并至少具有相互垂直的第一撓性件節(jié)段0131與第二撓性件節(jié)段0132；

驅動機構0200，其用于驅動主動傳動輪0110旋轉；

線性運動組件0300，其連接于撓性件0130上，可沿第一撓性件節(jié)段0131與第二撓性件節(jié)段0132運動，并與載車板0600連接；

轉向機構0400，其設于線性運動組件0300上，由線性運動組件0300驅動而旋轉，用于實現(xiàn)載車板的旋轉運動，載車板的旋轉中心軸平行于第二撓性件節(jié)段0132的分布方向；

車庫本體0500，其具有至少兩個豎直分布的車位；

載車板0600，其用于裝載需要移動的車輛。

具體地，撓性件0130依次張緊于主動傳動輪0110與各個從動傳動輪0120上，形成一環(huán)形撓性傳動關系，具有相互垂直的第一撓性件節(jié)段0131與第二撓性件節(jié)段0132。就本實施例而言，第一撓性件節(jié)段0131自主動傳動輪0110而水平布置，第二撓性件節(jié)段0132自第一撓性件節(jié)段0131遠離主動傳動輪0110的一端而豎直布置。

驅動機構0200驅動主動傳動輪0110旋轉，使撓性件0130依撓性傳動關系而旋轉，并帶動連接于撓性件0130上的線性運動組件0300于第一撓性件節(jié)段0131與第二撓性件節(jié)段0132上運轉。在此，線性運動組件0300具有兩個方向的線性運動能力，實現(xiàn)載車板0600的線性輸送。

轉向機構0400由線性運動組件0300驅動而旋轉，使載車板0600可以第二撓性件節(jié)段0132的傳動方向為軸而旋轉，實現(xiàn)載車板0600的轉向輸送，并避免線性運動組件0300于第一撓性件節(jié)段0131與第二撓性件節(jié)段0132之間切換時發(fā)生撓性件0130扭曲損害。

載車板0600上放置所需輸送的車輛，經傳動輪組0100與線性運動組件0300的驅動，而發(fā)生與車庫本體0500的位置變化，從而將車輛提升移入車庫本體0500的車位上，或將車輛自車庫本體0500的車位上取出，實現(xiàn)車輛的自動停泊。

其中，撓性傳動是指通常由兩個或多個傳動輪和環(huán)形分布的撓性件0130組成，通過撓性件0130在傳動輪之間傳遞運動和動力。一般分類下，撓性傳動主要包括鏈傳動、帶傳動、繩傳動等類型。

在鏈傳動關系下，主動傳動輪0110與從動傳動輪0120均為鏈輪，撓性件0130為傳動鏈；

在帶傳動關系下，主動傳動輪0110與從動傳動輪0120均為帶輪，撓性件0130為傳動帶；

在繩傳動關系下，主動傳動輪0110與從動傳動輪0120均為滑輪，撓性件0130為柔性繩。

在此，載車板0600的輸送始終由驅動機構0200經撓性件0130而驅動，僅以單一動力源與單一傳動機構即可實現(xiàn)驅動與輸送，結構件數(shù)量少且結構簡潔，便于制造維護，具有極高的集成度與性價比。同時，泊車過程不會發(fā)生會車，具有無需避讓的優(yōu)點。

優(yōu)選地，線性運動組件0300包括第一線性組件0310與第二線性組件0320：

第一線性組件0310可于第一撓性件節(jié)段0131做直線往復運動，第二線性組件0320可于第二撓性件節(jié)段0132做直線往復運動，第二線性組件0320與撓性件0130連接并可用于驅動第一線性組件0310。

具體地，當?shù)诙€性組件0320自第二撓性件節(jié)段0132進入第一撓性件節(jié)段0131時，第二線性組件0320對第一線性組件0310施加線性作用力，使第一線性組件0310于第一撓性件節(jié)段0131發(fā)生線性運動。

進一步優(yōu)選，第二線性組件0320可驅動轉向機構0400旋轉。

優(yōu)選地，第一線性組件0310包括第一滑軌架0311與第一運動架0312，第一運動架0312可滑動地保持于第一滑軌架0311上。

具體地，第一滑軌架0311上設有滑軌，以便第一運動架0312于滑軌上滑動。

請結合參閱圖5與圖7，優(yōu)選地，第二線性組件0320包括第二滑軌架0321與第二運動架0322：

第二滑軌架0321設于第一運動架0312上，第二運動架0322可滑動地保持于第二滑軌架0321上，第二運動架0322通過滑動連接件0330連接于撓性件0130上。

具體地，滑動連接件0330連接于撓性件0130的某一撓性件節(jié)上，隨之具有一體的線性運動。滑動連接件0330可線性滑行于第一撓性件節(jié)段0131與第二撓性件節(jié)段0132上，始終承接源自撓性件0130的驅動力。

進一步優(yōu)選，第二運動架0322包括滑輪組0322a，滑輪組0322a可滾動地保持于第二滑軌架0321上。

具體地，第二滑軌架0321上設有滑動槽0321a，滑輪組0322a可滾動地保持于滑動槽0321a內，實現(xiàn)第二運動架0322的線性運動。

請結合參閱圖3、圖6與圖7，優(yōu)選地，轉向機構0400包括轉向驅動件0410：

轉向機構0400包括轉向驅動件0410，轉向驅動件0410連接于第一運動架0312上，并具有與第二運動架0322相對布置的螺旋導向槽0411，螺旋導向槽0411的螺旋方向與第二撓性件節(jié)段0132的分布方向平行。

優(yōu)選地，第二線性組件0320上設有導向件0420，導向件0420可于螺旋導向槽0411內滑動。

進一步優(yōu)選，第二運動架0322上設有導向件0420，導向件0420在第一運動架0312的壓力作用下驅動轉向驅動件0410旋轉，第二運動架0322與滑動連接件0330之間可發(fā)生相對轉動。

請結合參閱圖8，具體地，滑動連接件0330具有套接于第二運動架0322上的圓環(huán)部，圓環(huán)部與第二運動架0322組成一軸承結構，圓環(huán)部為軸承外圈，保證第二運動架0322可于圓環(huán)部即滑動連接件0330上轉動。

當滑動連接件0330于第二撓性件節(jié)段0132滑動而接近第一撓性件節(jié)段0131時，導向件0420隨第二線性組件0320而接近轉向驅動件0410。此時，導向件0420與轉向驅動件0410保持分離。

當滑動連接件0330到達第二撓性件節(jié)段0132末端時，導向件0420滑入轉向驅動件0410的螺旋導向槽0411內。此后，滑動連接件0330隨撓性件0130繼續(xù)滑動，對導向件0420施加向前運動的趨勢。

由于螺旋導向槽0411的導向作用，導向件0420沿螺旋導向槽0411的螺旋輪廓滑動。于此，第二運動架0322相對于滑動連接件0330發(fā)生螺旋運動，第二運動架0322實現(xiàn)轉向動作。

其中，螺旋導向槽0411的螺旋角度應以第二運動架0322實際所需的轉向角度為準。就本實施例而言，螺旋導向槽0411可保證第二運動架0322發(fā)生90°螺旋旋轉。

在另一個實施例中，轉向機構0400亦可以凸輪機構、曲柄連桿機構等其他形式實現(xiàn)。

進一步優(yōu)選，滑動連接件0330上設有支撐滑輪0340，當滑動連接件0330自第二撓性件節(jié)段0132進入第一撓性件節(jié)段0131時，支撐滑輪0340可滾動地保持于第一撓性件節(jié)段0131上。

具體地，支撐滑輪0340用于承受第二線性組件0320之自重，避免滑動連接件0330直接壓迫撓性件0130與第一滑軌架0311，有效減小滑動阻力，保證滑動連接件0330具有較佳的受力狀態(tài)與使用壽命。

請結合參閱圖3與圖9，優(yōu)選地，傳動輪組0100還包括轉向傳動輪0140，撓性件0130張緊于轉向傳動輪0140上而實現(xiàn)撓性件0130的轉向，轉向傳動輪0140上設有用于使撓性件0130保持張緊的張緊彈簧0150。

具體地，轉向傳動輪0140用于對撓性件0130進一步導向，避免直連結構下的傳動誤差與松動。張緊彈簧0150用于壓迫撓性件0130，使撓性件0130于轉向傳動輪0140上始終保持張緊，進一步改善撓性傳動的效率與精度。

就本實施例而言，轉向傳動輪0140為兩個，即第一轉向傳動輪0141與第二轉向傳動輪0142。其中，第二轉向傳動輪0142上設有張緊彈簧0150，張緊彈簧0150的作用方向沿豎直方向分布。

請參閱圖10，優(yōu)選地，驅動機構0200包括減速電機0210，減速電機0210的輸出軸與主動傳動輪0110連接，主動傳動輪0110位于第一撓性件節(jié)段0131遠離第二撓性件節(jié)段0132的一端。

具體地，減速電機0210是指減速機和電機(馬達)的集成體，具有結構緊湊、體積小巧、傳動比分級精細等優(yōu)點。

在另一個實施例中，驅動機構0200還可以是伺服電機、步進電機、液壓馬達等其他動力源。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所附權利要求為準。