本發(fā)明屬于停車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙層立體停車庫(kù)、停車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著車輛的增多，而停車位的數(shù)量并沒有隨著車輛的增多而相應(yīng)增多，這就為車主尋找停車位造成了極大的困難。為了解決這個(gè)問題，雙層立體停車庫(kù)在停車領(lǐng)域得到應(yīng)用。而現(xiàn)有的雙層立體停車庫(kù)一般存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高的技術(shù)缺陷。如公開號(hào)為cn101942912a公開的雙層立體停車庫(kù)中，通過在地面設(shè)置地面連接件實(shí)現(xiàn)與上層載車板、下層載車板連接，這種雙層立體停車庫(kù)要求地面連接件地面部分要求至少是上層載車板與下層載車板距離之和，這就停車庫(kù)的面積有要求并增加了立體停車庫(kù)的造價(jià)；同時(shí)，上層載車板通過前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)與地面連接件的鉸接，使得上層載車板、前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂及地面連接件之間呈平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)上層載車板平移至地面或升至一定高度的目的，根據(jù)平行四邊形的特性可知，這種載車至上層載車板的機(jī)構(gòu)并不穩(wěn)定，易造成雙層停車庫(kù)的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明利用立柱的設(shè)置取消了地面停車件的設(shè)置，減少了地面停車件占用的面積并降低了雙層停車庫(kù)的造價(jià)，同時(shí)三角形的穩(wěn)固性提高其穩(wěn)固性。

本發(fā)明提供了液壓式雙層立體停車庫(kù)，包括上層停車庫(kù)、下層停車庫(kù)，下層停車庫(kù)包括相對(duì)設(shè)置的固定立柱、與固定立柱連接的帶有滾輪的下層載車板，固定立柱上設(shè)置至少四個(gè)雙作用液壓油缸，上層停車庫(kù)包括相對(duì)設(shè)置的f型移動(dòng)立柱、上層載車板、與f型移動(dòng)立柱滑動(dòng)連接的滑塊及x型支撐組件，上層載車板通過滑塊與f型移動(dòng)立柱連接，上層載車板下表面設(shè)置有滑道，x型支撐組件頂部一側(cè)與上層載車板連接，另一側(cè)通過滑道與上層載車板下表面滑動(dòng)連接，f型移動(dòng)立柱的底部安裝有滾輪，滑塊連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括通過油管與雙作用液壓油缸連接的電動(dòng)泵，電動(dòng)泵通過雙作用液壓油缸驅(qū)動(dòng)f型移動(dòng)立柱向外平移出庫(kù)。本發(fā)明通過四個(gè)雙作用液壓油缸的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)2個(gè)固定立柱和2個(gè)f型移動(dòng)立柱的作用，同時(shí)，x型支撐組件為鉸接活動(dòng)組件，可重合可展開保證了上層載車板的穩(wěn)定；本發(fā)明中電動(dòng)泵通過油管的壓力傳導(dǎo)，控制著雙作用液壓油缸的活塞伸縮，從而驅(qū)動(dòng)雙作用液壓油缸作用帶動(dòng)f型移動(dòng)立柱向外平移出庫(kù)。

進(jìn)一步，還包括與電動(dòng)泵連接plc控制器。

進(jìn)一步，plc控制器上還連接控制裝置，控制裝置包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有主控電路及為主控電路供電的電源電路，其中，

主控電路包括處理器，處理器電路連接定位芯片、存儲(chǔ)器、顯示屏、通信芯片，處理器通過通信芯片接收控制指令控制電動(dòng)泵，通信芯片包括藍(lán)牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一種。

進(jìn)一步，控制器還包括與處理器連接的rf讀取器，控制裝置通過rf讀取器讀取rf芯片數(shù)據(jù)控制上層載車板平移和/或升降。

進(jìn)一步，上層載車板上安裝有紅外傳感器及距離傳感器，紅外傳感器與距離傳感器均處理器連接。

進(jìn)一步，上層載車板和/或下層載車板為由鋼架組成的矩形板。

進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括電動(dòng)泵、油管、與滑塊連接的雙作用液壓油缸，電動(dòng)泵與油管連接將油料輸送至雙作用液壓油缸控制上層載車板的升降。

本發(fā)明還提供了一種停車系統(tǒng)，包括雙層立體停車庫(kù)、服務(wù)器、移動(dòng)設(shè)備。

本發(fā)明還提供了一種停車方法，包括如下步驟：

利用移動(dòng)設(shè)備從服務(wù)器獲取當(dāng)前閑置的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)的車庫(kù)列表，車庫(kù)列表包括包括單個(gè)立體停車庫(kù)的占用狀態(tài)信息，占用狀態(tài)信息包括位置信息、已停車、未停車、已停車時(shí)間段及未停車時(shí)間段；

根據(jù)車庫(kù)列表選定入庫(kù)的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)，根據(jù)預(yù)置的停車分配模式，通過服務(wù)器向選定的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)發(fā)送入庫(kù)預(yù)訂請(qǐng)求，以便入庫(kù)；

獲取已停車的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)信息，并經(jīng)服務(wù)器向其發(fā)送出庫(kù)指令，以便駛出車輛。

進(jìn)一步，所述根據(jù)車庫(kù)列表選定入庫(kù)的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)，根據(jù)預(yù)置的停車分配模式，通過服務(wù)器向選定的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)發(fā)送入庫(kù)預(yù)訂請(qǐng)求，以便入庫(kù)還包括

獲取入庫(kù)預(yù)定請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)信息的位置信息，生成導(dǎo)航地圖并輸出至用戶移動(dòng)設(shè)備。

綜上，本發(fā)明通過固定立柱及f型移動(dòng)立柱的設(shè)置減少了雙層立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)，降低了生成成本，占用面積小且普及率高，同時(shí)提高了上層停車庫(kù)的穩(wěn)定性降低了上層停車庫(kù)造成的安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1所述的雙層立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1所述的雙層立體停車庫(kù)中電動(dòng)泵與雙作用液壓油缸的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2所述的雙層立體停車庫(kù)中plc控制器與控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2所述的雙層立體停車庫(kù)中控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3所述的雙層立體停車庫(kù)中控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6本發(fā)明實(shí)施例4所述的停車系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7本發(fā)明實(shí)施例5所述的停車方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本發(fā)明提供了一種雙層立體停車庫(kù)，包括上層停車庫(kù)、下層停車庫(kù)，其中，

下層停車庫(kù)包括相對(duì)設(shè)置的固定立柱1、與固定立柱連接的帶有滾輪的下層載車板2，固定立柱上設(shè)置至少四個(gè)雙作用液壓油缸101；

上層停車庫(kù)包括相對(duì)設(shè)置的f型移動(dòng)立柱3、上層載車板4、與f型移動(dòng)立柱滑動(dòng)連接的滑塊及x型支撐組件6，上層載車板通過滑塊與f型移動(dòng)立柱連接，上層載車板下表面設(shè)置有滑道，x型支撐組件頂部一側(cè)與上層載車板連接，另一側(cè)通過滑道與上層載車板下表面滑動(dòng)連接，f型移動(dòng)立柱的底部安裝有滾輪，滑塊連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括通過油管102驅(qū)動(dòng)雙作用液壓油缸101連接的電動(dòng)泵103，電動(dòng)泵通過雙作用液壓油缸驅(qū)動(dòng)f型移動(dòng)立柱向外平移出庫(kù)。本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括電動(dòng)泵、油管、與滑塊連接的雙作用液壓油缸，電動(dòng)泵與油管連接將油料輸送至雙作用液壓油缸控制上層載車板的升降。

電動(dòng)泵通過油管的壓力傳導(dǎo)，控制著雙作用液壓油缸的伸縮，從而使得f型移動(dòng)立柱在雙作用液壓油缸的液壓桿的推動(dòng)下向外平移出庫(kù)，同理，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)上層載車板的升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理。本實(shí)施例中設(shè)置有兩個(gè)固定立柱、兩根f型移動(dòng)立柱，因此具體安裝時(shí)設(shè)置四個(gè)雙作用液壓油缸，兩根為一組，一組分上下，兩組分兩側(cè)橫向安裝，一側(cè)各有一根固定立柱和一根f型移動(dòng)立柱，每組的上面那一根安裝在固定立柱和f型移動(dòng)立柱2米高位置處，每組的下面那一根安裝在固定立柱和f型移動(dòng)立柱離地10厘米高的位置。電動(dòng)泵通過油管與所有雙作用液壓油缸連接；每一組雙作用液壓油缸在伸出后與一側(cè)的固定立柱和f型移動(dòng)立柱形成一個(gè)平行四邊形為f型移動(dòng)立柱和上層載車板增加平衡性、穩(wěn)固性和安全性。電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)雙作用液壓油缸的活塞伸縮，雙作用液壓油缸推動(dòng)f型移動(dòng)立柱和上層載車板向外平移出庫(kù)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體安裝時(shí)，將雙作用液壓油缸豎立安裝在f型移動(dòng)立柱內(nèi)，雙作用液壓油缸的頂舉頭與滑塊固定連接，滑塊與上層載車板固定連接，滑塊和x型支撐組件鉸接；f型移動(dòng)立柱的內(nèi)側(cè)立面開槽口，以便于滑塊的安裝。本實(shí)施例中，每一組雙作用液壓油缸橫向安裝，雙作用液壓油缸的頂舉頭鉸接固定立柱上，底端鉸接在f型移動(dòng)立柱上，當(dāng)雙作用液壓油缸伸出后與鉸接的固定立柱和f型移動(dòng)立柱形成一個(gè)平行四邊形，實(shí)現(xiàn)了水平推移和平衡穩(wěn)定f型移動(dòng)立柱和上層停車平臺(tái)的作用，還實(shí)現(xiàn)了減少占地面積的目的；而本發(fā)明中，兩根f型移動(dòng)立柱里面各豎立安裝一個(gè)雙作用液壓油缸，并通過油管與電動(dòng)泵連接，f型移動(dòng)立柱內(nèi)的雙作用液壓油缸頂舉頭與滑塊固定，當(dāng)雙作用液壓油缸活塞升降時(shí)，托舉著滑塊和上層載車板同時(shí)升降。

具體實(shí)施時(shí)，下層載車板上可選擇的增設(shè)雙作用液壓油缸，未使用時(shí)，f型移動(dòng)立柱緊靠固定立柱，下層載車板可在增設(shè)的雙作用液壓油缸作用下水平出入庫(kù)，車輛可直接開到下層載車板上而不需要進(jìn)行倒車入庫(kù)，并且f型移動(dòng)立柱和x型支撐架不會(huì)對(duì)停放在下層載車板上的車輛造成影響，本發(fā)明所述的雙層立體停車庫(kù)僅需占用一個(gè)停車位的面積，方便將本發(fā)明所述的雙層立體停車庫(kù)進(jìn)行普及，實(shí)施時(shí)，僅需要設(shè)置四根立柱，極大的降低了雙層立體停車庫(kù)的生產(chǎn)造價(jià)。上層停車庫(kù)入庫(kù)時(shí)，電動(dòng)泵通過驅(qū)動(dòng)雙作用液壓油缸的活塞伸縮，從而帶動(dòng)上層載車板的向外平移出庫(kù)，由于f型移動(dòng)立柱底部安裝有滾輪減小了液壓缸的作用力，當(dāng)上層載車板平移至最外側(cè)后，電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)f型移動(dòng)立柱內(nèi)的雙作用液壓油缸活塞下降，雙作用液壓油缸頂舉頭托舉著滑塊在f型移動(dòng)立柱內(nèi)垂直下降，直至上層載車板降至地面，用戶直接將車輛開至上層載車板即可實(shí)現(xiàn)停車，對(duì)用戶倒車入庫(kù)技術(shù)要求大大降低，車輛開至上層載車板后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)f型移動(dòng)立柱內(nèi)的雙作用液壓油缸活塞上升，并托舉著滑塊在f型移動(dòng)立柱內(nèi)垂直上升，直至上層載車板升至距離地面2米高的位置。

同時(shí)x型支撐組件利用三角形的具有穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定了上層載車板上和所停車輛的重力，提高了對(duì)上層載車板的安全性、平衡性和穩(wěn)固性，同時(shí)給上層所停車輛的安全提供有力保障。最后在電動(dòng)泵和4根雙作用液壓油缸活塞的收縮作用力下，將f型移動(dòng)立柱和上層載車板向固定立柱方向平移入庫(kù)，最終實(shí)現(xiàn)停放兩輛車輛占用一個(gè)車輛空間的目的，提高停車位的利用率。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中，上層載車板和/或下層載車板為鋼架組成的矩形板。通過鋼架的設(shè)計(jì)，降低上載車板和下載車板的重量，降低造價(jià)。

實(shí)施例2

如圖3-4所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，電動(dòng)泵連接的plc控制器8；plc控制器上還連接控制裝置9，控制裝置包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有主控電路及為主控電路供電的電源電路，其中，主控電路包括處理器91，處理器電路連接定位芯片90、存儲(chǔ)器92、顯示屏93、通信芯片94，處理器通過通信芯片接收到的控制指令控制電動(dòng)泵，通信芯片包括藍(lán)牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一種。

使用時(shí)，用戶通過移動(dòng)設(shè)備與本發(fā)明所述的雙層立體停車庫(kù)通信連接，通過通信芯片向處理器發(fā)送控制指令(如上層停車庫(kù)出庫(kù)及入庫(kù))，處理器根據(jù)相應(yīng)的指令向plc發(fā)送命令，進(jìn)而控制電動(dòng)泵從而通過控制雙作用液壓油缸實(shí)現(xiàn)上層載車板的出庫(kù)、入庫(kù)。通過用戶移動(dòng)設(shè)備的控制，減少用戶達(dá)到指定地點(diǎn)等待上層停車庫(kù)出庫(kù)的時(shí)間，提高了雙層立體停車庫(kù)的效果。

通信芯片中藍(lán)牙芯片、wifi芯片的設(shè)置適應(yīng)了當(dāng)前的移動(dòng)設(shè)備支持的wifi協(xié)議、藍(lán)牙協(xié)議；同時(shí)，為了提高處理器支持協(xié)議的多樣性，本發(fā)明中通信芯片還可選的為lora芯片、zigbee芯片。具體可采用esp8266型號(hào)的wifi芯片。

安裝時(shí)，控制裝置可選的安裝在固定立柱或f型移動(dòng)立柱上，或者其他位置。處理器與定位芯片(如gnss定位芯片)、存儲(chǔ)器(如sd卡、tf卡等)、顯示屏、通信芯片的連接通過內(nèi)部總線(如i2c總線、spi總線、sci總線等)實(shí)現(xiàn)這幾個(gè)部件之間的連接，其中，顯示屏可選的嵌在機(jī)殼外表面，方便用戶觀察。具體實(shí)施時(shí)，處理器可選的采用中央處理器或嵌入式處理器，其中，嵌入式處理器又可選的采用嵌入式微處理器、嵌入式微控制器或嵌入式dsp處理器。嵌入式處理器可采用am186/88、386ex、sc-400、powerpc、68000、mips、arm/strongarm系列等。為了降低本發(fā)明所述的雙層立體停車庫(kù)中控制裝置的體積、成本，因此具體實(shí)施時(shí)，可選的采用嵌入式微控制器。微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高，且微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制。

具體實(shí)施時(shí)，電源電路可選的包括相互連接的ac/dc轉(zhuǎn)換電路、保護(hù)電路、電池。ac/dc轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)直流與交流的轉(zhuǎn)換保證電池所需的電壓，同時(shí)，當(dāng)向電池充電的電壓或者電池本身的電壓超過預(yù)設(shè)的電壓閾值時(shí)，通過保護(hù)電路切斷電池供電，啟動(dòng)備用電源的作用。具體實(shí)施時(shí)，還可選的設(shè)置電池充電的電壓或者電池本身的電壓超過預(yù)設(shè)的電壓閾值后，切斷電池供電的時(shí)間間隔，并向用戶提示該信息，相應(yīng)的還可選的在本體外部設(shè)置提示燈或在顯示屏上進(jìn)行提示，以提示用戶充電電壓或電池電壓不符合預(yù)設(shè)的電源閾值。具體實(shí)施時(shí)，顯示屏可選的為觸摸顯示屏。

使用時(shí)，用戶利用移動(dòng)設(shè)備與通信芯片連接，向處理器發(fā)送控制指令(如發(fā)送預(yù)定車庫(kù)、入庫(kù)、出庫(kù)、停車費(fèi)繳納等指令)，處理器接收控制指令后控制電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)對(duì)上層停車庫(kù)的出庫(kù)、入庫(kù)。同時(shí)，用戶可通過顯示屏獲取該停車庫(kù)的停車信息、停車時(shí)間等。

實(shí)施例3

如圖5所示，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，控制裝置還包括與處理器連接的rf讀取器10、紅外傳感器和距離傳感器，控制裝置通過rf讀取器讀取rf芯片數(shù)據(jù)控制上層載車板平移和/或升降。

rf芯片卡現(xiàn)有的車庫(kù)管理中的常用卡片，因此具體實(shí)施時(shí)，用戶可通過rf讀取器讀取用戶的停車的rf芯片卡信息，從而方便本發(fā)明所述的雙層立體停車庫(kù)計(jì)算停車費(fèi)。通過紅外傳感器判斷車庫(kù)四周的安全性，以及上層載車板下的安全性，即是否有人或物；選定車庫(kù)位后，判斷車庫(kù)四周的安全性，并通過距離傳感器判斷停車輛與上層載車板或下層載車板的距離，以判斷機(jī)車停位的準(zhǔn)確性，或計(jì)算與障礙物(人或物)的距離。具體實(shí)施時(shí)，紅外傳感器可選的采用傳統(tǒng)的光子探測(cè)器(如pilatus)或熱探測(cè)器；而距離傳感器則可選的采用短距離距離傳感器，如磁性位移傳感器、滑差電阻位移傳感器、激光位移傳感器、超聲波測(cè)距傳感器或視覺位移傳感器等，各自具體型號(hào)可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

實(shí)施例4

如圖6所示，本發(fā)明還提供了一種停車系統(tǒng)，包括所述的雙層立體停車庫(kù)501、服務(wù)器502、移動(dòng)設(shè)備503。

實(shí)施例5

如圖7所示，本發(fā)明還提供了一種停車方法，包括所述的雙層立體停車庫(kù)、移動(dòng)設(shè)備。所述方法包括如下步驟：

s101、利用移動(dòng)設(shè)備從服務(wù)器獲取當(dāng)前閑置的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)的車庫(kù)列表，車庫(kù)列表包括包括單個(gè)立體停車庫(kù)的占用狀態(tài)信息，占用狀態(tài)信息包括位置信息、已停車、未停車、已停車時(shí)間段及未停車時(shí)間段；

s102、根據(jù)車庫(kù)列表選定入庫(kù)的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)，根據(jù)預(yù)置的停車分配模式，通過服務(wù)器向選定的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)發(fā)送入庫(kù)預(yù)訂請(qǐng)求，以便入庫(kù)；具體實(shí)施時(shí)，閾值的停車分配模式可選的包括自動(dòng)分配模式及手動(dòng)分配模式，可選的將停車分配模式默認(rèn)為自動(dòng)分配模式，當(dāng)用戶選擇手動(dòng)分配模式時(shí)，需要人工向選定的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)發(fā)送預(yù)定請(qǐng)求。具體可通過移動(dòng)設(shè)備確定取車人的身份關(guān)系，向所停的雙層立體停車庫(kù)發(fā)送取車指令，取車指令還包括出庫(kù)指令和入庫(kù)指令。

s103、獲取已停車的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)信息，并經(jīng)服務(wù)器向其發(fā)送出庫(kù)指令，以便駛出車輛。在具體實(shí)施時(shí)可出庫(kù)時(shí)完成計(jì)算停車的時(shí)間，并根據(jù)時(shí)間利用移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行繳費(fèi)后，出庫(kù)。

本發(fā)明向用戶提供預(yù)定服務(wù)，縮短用戶停車過程中因沒有車位而造成的時(shí)間浪費(fèi)，并通過車庫(kù)列表明確的向用戶提供當(dāng)前可用車位及其預(yù)定信息，以供用戶選擇，提高停車過程的便利性，并實(shí)現(xiàn)了用戶利用移動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)程控制停車位的升降，進(jìn)而縮短停車所用的時(shí)間。

具體實(shí)施時(shí)，可選的設(shè)定預(yù)定請(qǐng)求的時(shí)間閾值，并判斷預(yù)定請(qǐng)求發(fā)出的時(shí)間閾值內(nèi)是否有車輛停車，通過時(shí)間閾值的設(shè)定，防止他人預(yù)定車位又不使用造成的資源浪費(fèi)。

進(jìn)一步，所述根據(jù)車庫(kù)列表選定入庫(kù)的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)，根據(jù)預(yù)置的停車分配模式，通過服務(wù)器向選定的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)發(fā)送入庫(kù)預(yù)訂請(qǐng)求，以便入庫(kù)還包括

獲取入庫(kù)預(yù)定請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的側(cè)方雙層立體停車庫(kù)信息的位置信息，生成導(dǎo)航地圖并輸出至用戶移動(dòng)設(shè)備。通過導(dǎo)航地圖的生成向用戶提供停車位路線，降低大型停車場(chǎng)用戶尋址的困難性。

出庫(kù)時(shí)，取車人用移動(dòng)設(shè)備向服務(wù)器和后臺(tái)發(fā)送取車請(qǐng)求，服務(wù)器判斷驗(yàn)證所取機(jī)動(dòng)車與取車人的身份關(guān)系后，服務(wù)器和后臺(tái)停止計(jì)時(shí)收費(fèi)，然后再將支付數(shù)據(jù)發(fā)送給取車人的移動(dòng)設(shè)備，取車人用移動(dòng)設(shè)備完成支付后，具體判斷車庫(kù)四周的安全性，以及上層載車板下的安全性后，取車人用移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的取車請(qǐng)求才可以通過服務(wù)器和后臺(tái)傳送到所停車庫(kù)的控制器，側(cè)方立體停車庫(kù)的感應(yīng)器在判斷車庫(kù)四周的安全性后，則車庫(kù)自動(dòng)出庫(kù)，取車人將車輛開下載車板后，取車人用移動(dòng)設(shè)備發(fā)送取車完成后的入庫(kù)程序；或根據(jù)預(yù)置取車模式，在判斷安全性后，自動(dòng)完成取車完成后的入庫(kù)程序。。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。