本發(fā)明涉及水處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種淤泥清除裝置。

背景技術(shù)：

目前，各類人工水體如人工景觀、游泳池、水處理構(gòu)筑物等以及天然水體如河流、湖、天然池塘、溪溝等，通常這些水體的水底會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而沉積淤泥，導(dǎo)致水體景觀質(zhì)量降低，水質(zhì)惡化。特別是游泳池，游泳池時(shí)間一長(zhǎng)容易堆積淤泥，不定期進(jìn)行清理的話，容易導(dǎo)致人滑倒，甚至出現(xiàn)意外事故，但這些淤泥難以清潔，需要將池水抽干來進(jìn)行打掃，而且白天清理，會(huì)影響到正在游泳的人們，非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種淤泥清除裝置，光敏傳感器檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，控制器根據(jù)電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴嘴噴出高壓水流，能定期在夜間對(duì)進(jìn)行游泳池池底的淤泥進(jìn)行清洗，能解決游泳池因?yàn)榘滋爝M(jìn)行清理而影響正在游泳的人們，或者因?yàn)闆]有定期進(jìn)行清理使得淤泥堆積，導(dǎo)致人滑倒，甚至出現(xiàn)意外事故的問題。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種淤泥清除裝置，包括活動(dòng)臂、清理箱、控制器和光敏傳感器，

活動(dòng)臂一端與清理箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，清理箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴嘴，控制器和光敏傳感器均設(shè)在活動(dòng)臂上，控制器與光敏傳感器電連接，控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，

光敏傳感器用于檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后光敏傳感器將電信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴嘴噴出高壓水流進(jìn)行清洗淤泥。

優(yōu)選的，活動(dòng)臂包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)座和第一活動(dòng)桿，基座與轉(zhuǎn)動(dòng)座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)系，使得轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)于基座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，

第一活動(dòng)桿一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，即第一活動(dòng)桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座與基座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一活動(dòng)桿另一端與清理箱上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，第一活動(dòng)桿的長(zhǎng)度為2.0m。

優(yōu)選的，還包括第二活動(dòng)桿，第一活動(dòng)桿另一端與第二活動(dòng)桿一端進(jìn)行鉸接，第二活動(dòng)桿另一端與清理箱上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即第一活動(dòng)桿另一端通過第二活動(dòng)桿與清理箱上側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，第二活動(dòng)桿的長(zhǎng)度為2.1m。

優(yōu)選的，還包括連接頭，第二活動(dòng)桿另一端與連接頭一端固定連接，連接頭另一端與清理箱上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，還包括導(dǎo)水軟管，導(dǎo)水軟管與噴嘴流體連通。

優(yōu)選的，噴嘴上端呈球體結(jié)構(gòu)，噴嘴下端呈圓柱體結(jié)構(gòu)，

呈球體結(jié)構(gòu)的噴嘴上端位于清理箱內(nèi)并與清理箱實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，呈圓柱體結(jié)構(gòu)的噴嘴下端位于清理箱外。

優(yōu)選的，還包括水出口開關(guān)，水出口開關(guān)與控制器電連接，控制器根據(jù)電信號(hào)控制水出口開關(guān)進(jìn)行開啟。

優(yōu)選的，還包括水進(jìn)口開關(guān)，水進(jìn)口開關(guān)與控制器電連接，控制器根據(jù)電信號(hào)控制水進(jìn)口開關(guān)進(jìn)行開啟。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：由于活動(dòng)臂一端與清理箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，清理箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴嘴，可以控制活動(dòng)臂將清理箱移動(dòng)至需要進(jìn)行清理的地方，并使得噴嘴對(duì)準(zhǔn)需要進(jìn)行清理的地方，在夜幕來臨的時(shí)候，光敏傳感器檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息，并將所檢測(cè)到的光亮度信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，當(dāng)電信號(hào)所代表的外界光亮度信息小于設(shè)定值時(shí)，此時(shí)的電信號(hào)為第一電信號(hào)，控制器根據(jù)第一電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴嘴噴出高壓水流，能定期在夜間對(duì)進(jìn)行游泳池池底的淤泥進(jìn)行清洗；當(dāng)光亮度信號(hào)所代表的外界光亮度信息大于設(shè)定值時(shí)，此時(shí)的電信號(hào)為第二電信號(hào)，控制器根據(jù)第二電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止進(jìn)行工作。能解決游泳池因?yàn)榘滋爝M(jìn)行清理而影響正在游泳的人們，或者因?yàn)闆]有定期進(jìn)行清理使得淤泥堆積，導(dǎo)致人滑倒，甚至出現(xiàn)意外事故的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明淤泥清除裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示淤泥清除裝置中水出口開關(guān)和水進(jìn)口開關(guān)安裝在游泳池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示淤泥清除裝置中光敏傳感器、控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4為圖1所示淤泥清除裝置中控制器、水出口開關(guān)和水進(jìn)口開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5為圖3所示淤泥清除裝置中光敏傳感器、控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理示意框圖；

圖6為圖4所示淤泥清除裝置中控制器、水出口開關(guān)和水進(jìn)口開關(guān)的工作原理示意框圖。

圖中：11、基座；12、轉(zhuǎn)動(dòng)座；13、第一活動(dòng)桿；14、第二活動(dòng)桿；2、清理箱；21、噴嘴；3、控制器；4、光敏傳感器；5、導(dǎo)水軟管；6、水出口開關(guān)；7、水進(jìn)口開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

請(qǐng)參見圖1-圖4，本發(fā)明涉及一種淤泥清除裝置，包括活動(dòng)臂、清理箱2、控制器3、光敏傳感器4、導(dǎo)水軟管5、水出口開關(guān)6和水進(jìn)口開關(guān)7。其中，活動(dòng)臂包括基座11、轉(zhuǎn)動(dòng)座12、第一活動(dòng)桿13、第二活動(dòng)桿14和連接頭。

在基座11的底端安裝在外界載體上，例如將基座11安裝在外界可移動(dòng)的小推車上，可以隨意移動(dòng)該淤泥清除裝置，使得淤泥清除裝置可以對(duì)游泳池的任意位置進(jìn)行淤泥的清理。

轉(zhuǎn)動(dòng)座12下端與基座11頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，即基座11與轉(zhuǎn)動(dòng)座12構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)系，使得轉(zhuǎn)動(dòng)座12相對(duì)于基座11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一活動(dòng)桿13一端直接焊接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座12上端，即第一活動(dòng)桿13一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座12與基座11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中第一活動(dòng)桿13的長(zhǎng)度為2.0m，方便淤泥清除裝置可以對(duì)游泳池的任意位置進(jìn)行淤泥的清理；第一活動(dòng)桿13另一端與第二活動(dòng)桿14一端構(gòu)成鉸接的關(guān)系，使得第一活動(dòng)桿13可以繞著第二活動(dòng)桿14一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二活動(dòng)桿14的長(zhǎng)度為2.1m，同樣方便淤泥清除裝置可以對(duì)游泳池的任意位置進(jìn)行淤泥的清理；第二活動(dòng)桿14另一端與連接頭一端固定在一起，而連接頭另一端與清理箱2上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，使得清理箱2相對(duì)于第二活動(dòng)桿14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中，第一活動(dòng)桿13的長(zhǎng)度為2.0m。在其他實(shí)施方式中，第一活動(dòng)桿13的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行變更，例如，第一活動(dòng)桿13的長(zhǎng)度可以為1.9m，或者，第一活動(dòng)桿13的長(zhǎng)度可以為2.1m，又或者，第一活動(dòng)桿13的長(zhǎng)度可以為1.8m，只要保證淤泥清除裝置可以對(duì)游泳池的任意位置進(jìn)行淤泥的清理即可。

本實(shí)施方式中，第二活動(dòng)桿14的長(zhǎng)度為2.1m。在其他實(shí)施方式中，第二活動(dòng)桿14的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行變更，例如，第一活動(dòng)桿13的長(zhǎng)度可以為1.9m，或者，第二活動(dòng)桿14的長(zhǎng)度可以為2.0m，又或者，第二活動(dòng)桿14的長(zhǎng)度可以為2.4m，只要保證淤泥清除裝置可以對(duì)游泳池的任意位置進(jìn)行淤泥的清理即可。

本實(shí)施方式中，第一活動(dòng)桿13一端直接焊接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座12上端。在其他實(shí)施方式中，第一活動(dòng)桿13一端可以通過螺釘直接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座12上端，或者，第一活動(dòng)桿13一端可以通過插合的方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座12上端，只要保證第一活動(dòng)桿13一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)座12與基座11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接即可。

實(shí)施方式中，第一活動(dòng)桿13和第二活動(dòng)桿14均由鋁材制成。在其他實(shí)施方式中，第一活動(dòng)桿13和第二活動(dòng)桿14可以均由黃銅制成，或者，第一活動(dòng)桿13和第二活動(dòng)桿14可以均由鐵制成。

該淤泥清除裝置還包括電源模塊，電源模塊安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座12上，其中電源模塊為三十六伏電源，電源模塊可以為該淤泥清除裝置中的電器件提供能源動(dòng)力，使得該淤泥清除裝置中的電器件可以持續(xù)進(jìn)行通電工作。

在清理箱2內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴嘴21，噴嘴21上端呈球體結(jié)構(gòu)，噴嘴21下端呈圓柱體結(jié)構(gòu)，呈球體結(jié)構(gòu)的噴嘴21上端安裝在清理箱2內(nèi)并與清理箱2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，呈圓柱體結(jié)構(gòu)的噴嘴21下端位于清理箱2外，接通電源，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)噴嘴21相對(duì)于清理箱2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

而控制器3和光敏傳感器4均安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座12上，其中控制器3分別與光敏傳感器4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接(即控制器3與光敏傳感器4電連接，控制器3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接)，其中光敏傳感器4安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座12的外壁上，以便于光敏傳感器4檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息。導(dǎo)水軟管5與噴嘴21流體連通，在夜幕來臨的時(shí)候，接通電源，使得該淤泥清除裝置中的電器件進(jìn)行通電工作，光敏傳感器4檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息，并將所檢測(cè)到的光亮度信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，當(dāng)電信號(hào)所代表的外界光亮度信息小于設(shè)定值時(shí)，此時(shí)的電信號(hào)為第一電信號(hào)，控制器3根據(jù)第一電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴嘴21噴出高壓水流，能定期在夜間對(duì)進(jìn)行游泳池池底的淤泥進(jìn)行清洗；當(dāng)光亮度信號(hào)所代表的外界光亮度信息大于設(shè)定值時(shí)，此時(shí)的電信號(hào)為第二電信號(hào)，控制器3根據(jù)第二電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止進(jìn)行工作。

在游泳池的底壁上安裝有水出口開關(guān)6(水出口開關(guān)6安裝在游泳池的出水口)，水出口開關(guān)6與控制器3電連接，在控制器3根據(jù)第一電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴嘴21噴出高壓水流時(shí)，與此同時(shí)，控制器3根據(jù)第一電信號(hào)控制水出口開關(guān)6進(jìn)行開啟，使得噴嘴21噴出高壓水流所沖刷的淤泥混合著水通過水出口流向外界。

在游泳池的側(cè)壁上安裝有水進(jìn)口開關(guān)7(水出口開關(guān)6安裝在游泳池的進(jìn)水口)，水進(jìn)口開關(guān)7與控制器3電連接，在控制器3根據(jù)第二電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止進(jìn)行工作時(shí)，與此同時(shí)，控制器3根據(jù)第二電信號(hào)控制水進(jìn)口開關(guān)7進(jìn)行開啟，使得外界的水通過水進(jìn)口流至游泳池。

光敏傳感器4、控制器3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理如圖5所示：

s101光敏傳感器4檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，然后發(fā)送給控制器3；

s102控制器3接收相應(yīng)的電信號(hào)并根據(jù)該電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作；

s103驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴嘴21噴出高壓水流，進(jìn)而對(duì)淤泥進(jìn)行清理。

控制器3、水出口開關(guān)6和水進(jìn)口開關(guān)7的工作原理如圖6所示：

s201控制器3根據(jù)第一電信號(hào)控制水出口開關(guān)6進(jìn)行開啟，或，控制器3根據(jù)第二電信號(hào)控制水進(jìn)口開關(guān)7進(jìn)行開啟；

s202水出口開關(guān)6根據(jù)第一電信號(hào)進(jìn)行開啟，使得噴嘴21噴出高壓水流沖刷淤泥，所沖刷的淤泥混合著水通過出水口流向外界；

s203水進(jìn)口開關(guān)7根據(jù)第二電信號(hào)進(jìn)行開啟，使得外界的水通過進(jìn)水口流至游泳池。

使用本發(fā)明時(shí)，由于活動(dòng)臂一端與清理箱2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，清理箱2內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴嘴21，可以控制活動(dòng)臂將清理箱移動(dòng)至需要進(jìn)行清理的地方，另外，控制器3和光敏傳感器4均安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座12上，其中控制器3分別與光敏傳感器4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，其中光敏傳感器4安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座12的外壁上，以便于光敏傳感器4檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息。導(dǎo)水軟管5與噴嘴21流體連通。在夜幕來臨的時(shí)候，接通電源，使得該淤泥清除裝置中的電器件進(jìn)行通電工作，光敏傳感器4檢測(cè)外界環(huán)境的光亮度信息，并將所檢測(cè)到的光亮度信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，當(dāng)電信號(hào)所代表的外界光亮度信息小于設(shè)定值時(shí)，此時(shí)的電信號(hào)為第一電信號(hào)，控制器3根據(jù)第一電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴嘴21噴出高壓水流，能定期在夜間對(duì)進(jìn)行游泳池池底的淤泥進(jìn)行清洗；當(dāng)光亮度信號(hào)所代表的外界光亮度信息大于設(shè)定值時(shí)，此時(shí)的電信號(hào)為第二電信號(hào)，控制器3根據(jù)第二電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止進(jìn)行工作。能解決游泳池因?yàn)榘滋爝M(jìn)行清理而影響正在游泳的人們，或者因?yàn)闆]有定期進(jìn)行清理使得淤泥堆積，導(dǎo)致人滑倒，甚至出現(xiàn)意外事故的問題。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。