本發(fā)明涉及電動汽車塔式充電停車庫，特別是涉及一種用于立體車庫領域的電動汽車自動充電立體車庫。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和石化能源的枯竭，電動汽車作為新能源汽車領域發(fā)展的領頭羊，充電難問題已然成為我國電動汽車發(fā)展的兩大制約因素。傳統(tǒng)的電動汽車充電模式是在現(xiàn)有停車位做改造，增加直流充電樁或交流充電樁。然而，停車難是我國大中城市面臨的一大社會難題，在現(xiàn)有停車位十分緊張的情況下，電動汽車停車泊位的改造工作阻力重重。

汽車租賃模式可有效提高轎車的使用頻率，減少停車泊位的需求，越來越受到年輕人士的青睞。在我國一線城市，一張車牌甚至可以買一部轎車，買車劃算還是租車劃算是年輕人士熱衷討論的話題，汽車租賃模式會打破人們傳統(tǒng)的買車觀念。evcard等公司推出的共享電動汽車，使得汽車的使用成本大為降低，在我國一線城市潛在市場巨大。

我國大中城市土地資源稀缺，集約用地將是一條可持續(xù)發(fā)展的道路。本發(fā)明提出一種電動汽車集中充電方，對比目前市場上使用的電動汽車充電站，本發(fā)明具有土地使用率高、可實現(xiàn)自動充電功能、成本低等特點。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種低成本、高效率、高可靠性的電動汽車充電車庫。

1、電動汽車塔式充電停車庫，用于將轎車全自動存入和取出停車位，通過后臺監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)自動充電功能，包括：停車塔、升降機和載車盤，

2、在其中一個實施例中，所述停車塔每層設有兩個停車位，分別位于所述升降機的兩側(cè)。

3、在其中一個實施例中，所述升降機包含升降系統(tǒng)和貨叉系統(tǒng)。

4、在其中一個實施例中，所述升降系統(tǒng)可帶動載車盤做豎直運動。

5、根在其中一個實施例中，所述貨叉系統(tǒng)為雙向單深貨叉，可帶動載車盤做水平運動。

6、根在其中一個實施例中，所述載車盤端部設有電連接器裝置，所述電連接器插合方向為豎直方向。

7、根在其中一個實施例中，所述電連接器裝置依靠載車盤的重力自動完成插合。

停車塔采用雙車位，具有布局合理、占地少、結構易于實現(xiàn)的特點。升降機在存取轎車的過程中，貨叉系統(tǒng)可雙向伸縮存取載車盤，有效地降低了載車盤存取機構的復雜性。傳統(tǒng)的雙車位塔庫方案中采用傳動機構拖動載車盤水平運動，需要在載車盤或車位上布置大量滾輪，本發(fā)明中使用的雙向貨叉系統(tǒng)在倉儲堆垛機領域已大規(guī)模使用，結構更加簡潔，在載車盤上設置自動插接裝置，利用貨叉將載車盤送入車位的動作直接實現(xiàn)連接器的插合，工作原理簡單、可靠性高。

附圖說明

圖1為本實施例電動汽車塔式充電停車庫的主視圖；

圖2為本實施例電動汽車塔式充電停車庫的俯視圖；

圖3為本實施例升降機和載車盤側(cè)視圖；

圖4為本實施例升降機和載車盤正視圖

圖5為本實施例升降機俯視圖

圖6為本實施例載車盤正視圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明提到的起升驅(qū)動為曳引驅(qū)動方案，亦可以采用鏈條驅(qū)動或卷揚驅(qū)動，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1所示，其為一實施例的電動汽車塔式充電停車庫的主視圖，請同時參閱圖2，其為圖1所示的電動汽車塔式充電停車庫的俯視圖。

電動汽車塔式充電停車庫用于將轎車全自動存入和取出停車位，實現(xiàn)電動汽車自動充電功能。包括：停車塔100、曳引驅(qū)動200、升降機300、載車盤400、充電機500和進出車口600。

曳引驅(qū)動200設置在停車塔100頂部機房內(nèi)部，曳引驅(qū)動200帶動升降機300和對重700做豎直運動。升降機300位于停車塔100的中心，停車塔100的停車位分布于升降機300兩側(cè)，如圖2所示。每個停車位設有一個載車盤400，電動汽車停泊在載車盤400上，載車盤支撐于停車塔100的車位上。每個停車位上設有一臺充電機500，充電機500固定在停車塔100上。進出車口600位于停車塔100地面層，且位于停車塔100停車位的正下方。

如圖3和圖4所示，為升降機300和載車盤400的側(cè)視圖，請一并參考圖5。升降機300包含：升降導軌310、動滑輪320、導向輪330、控制柜340、托架350和貨叉360。曳引驅(qū)動200鋼絲繩繞過動滑輪320，帶動升降機300沿升降導軌310做豎直運動，貨叉360將載車盤400伸出的傾覆力矩由導向輪330傳遞到升降導軌310，升降導軌310固定在停車塔100上。貨叉360為雙向單伸貨叉，可將貨叉360兩側(cè)的載車盤400分別搬運到升降機300上，通過豎直運動將載車盤在進出車口600和停車塔100停車位之間轉(zhuǎn)運。

圖6所示為載車盤400，載車盤400包含托盤410、導向梁420和電連接器430。托盤410為鈑金結構車盤，托盤410兩端設有帶導向斜面的導向梁420，導向梁420為托盤410提供橫向支撐，同時也是貨叉360的托點，提供一定的導向復位功能。電連接器430設置與托盤410的端部，提供電動汽車在車位上的自動充電功能。

電動汽車停到載車盤400后，升降機300的貨叉360伸出，將載車盤400搬運到升降機托架350內(nèi)，曳引驅(qū)動200帶動升降機300做豎直運動，將電動汽車提升到指定停車位，貨叉360伸出，將載車盤400緩慢放下，同時電連接器430逐漸插合，載車盤400落位后貨叉360收回，完成存車動作。取車過程反向，升降機300將電動汽車從停車位取出并搬運到地面進出車口600。地面設置兩個進出車口600，升降機300工作時間可與進出車完全獨立，進而提高升降機300的周轉(zhuǎn)率，提高停車庫的工作效率。

到此，電動汽車塔式充電停車庫的布置情況已經(jīng)描述完成。

根據(jù)電動汽車的運行情況，將停車庫的工作模式分為連續(xù)存車模式、連續(xù)取車模式和存取車模式。連續(xù)存車模式主要針對上班高峰，升降機300將轎車存入空位，同時取出空載車盤400放到進出車口600；連續(xù)取車模式主要針對下班高峰，升降機300將空載車盤400存入空位，同時取出電動汽車放到進出車口600；連續(xù)存取車模式主要應用在商場等進出車流比較大的公共場所，升降機300將轎車存入空位后取出車主召喚的電動汽車。上述三種工作模式中，存取車模式的工作效率最高，接近于連續(xù)存車模式和連續(xù)取車模式的二倍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。

技術特征：

技術總結
電動汽車塔式充電停車庫，用于將轎車全自動存入和取出停車位，通過后臺監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)自動充電功能，包括停車塔、升降機和載車盤。停車塔內(nèi)側(cè)設有停車位，地面層設有兩個泊車位，頂部設有機房，塔頂可設置太陽能電池板和風力發(fā)電機裝置用于機房內(nèi)部照明和空調(diào)使用。升降機位于停車塔中心，包含升降系統(tǒng)和貨叉系統(tǒng)。載車盤是電動汽車的承載結構，端頭設有電連接器裝置，用于電動汽車自動充電使用。升降機是載車板盤的搬運設備，用于載車盤在停車塔地面停車泊位與任意停車位之間周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電動汽車的全自動存取。此種電動汽車塔式充電停車庫布局合理、存取車效率和可靠性高，可實現(xiàn)電動汽車在車位的自動充電功能。

技術研發(fā)人員：郭小雷;祝明
受保護的技術使用者：上海喬戈自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.21
技術公布日：2017.07.07