本發(fā)明屬于電動汽車配套系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電動汽車的普及，電動汽車充電不便的問題也日漸凸顯；目前購買電動汽車的用戶一般僅限于市內(nèi)上下班使用，需要長時間遠(yuǎn)距離外出的用戶則仍傾向于使用燃油車。而即使是市內(nèi)短距離行駛，用戶也需要很注意電動汽車的剩余電量，否則容易出現(xiàn)半路無電拋錨的情況。而類似兩輪電瓶車采取的在路邊設(shè)置充電設(shè)備的方案，對于電動汽車而言就不是非常合適，一方面電動汽車的占地面積相對兩輪的電瓶車要大許多，定點(diǎn)停車充電可能造成交通擁堵，另一方面，電動汽車耗電也比兩輪的電瓶車大許多，在目前電池充電技術(shù)沒有顯著突破的情況下，半路停車充電耗費(fèi)的時間也比較長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種充電方便，且不耽誤用戶途中時間的電動汽車供電系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電動汽車充電系統(tǒng)，包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個輸電桿，安裝在各個輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌，滾動或滑動安裝在所述輸電導(dǎo)軌上且與輸電導(dǎo)軌電連接的導(dǎo)軌車，能夠?？吭陔妱悠嚿锨遗c電動汽車電連接的飛行器，以及連接在導(dǎo)軌車與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱悠嚿系膶?dǎo)線；

所述導(dǎo)軌車下端轉(zhuǎn)動連接有一個能夠水平轉(zhuǎn)動的繞線機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)包括有一個繞線架，轉(zhuǎn)動連接在繞線架上的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置的非金屬材質(zhì)的繞線盤，以及安裝在繞線架一側(cè)且與繞線盤一端傳動連接的繞線電機(jī)；

所述繞線盤兩側(cè)安裝有電極a，所述繞線架的兩側(cè)安裝有與同側(cè)的電極a滑動接觸電聯(lián)接的電極b，所述導(dǎo)線一端與兩個電極a電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述繞線架下端連接有一個飛行器?？堪澹鲲w行器?？堪迳隙藢?yīng)繞線架的兩側(cè)固定連接有兩個輸線板，兩個輸線板之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有兩個相互嚙合傳動的輸線輪，兩個輸線輪外周對稱成型有與導(dǎo)線之間通過靜摩擦力滾動連接的圓弧形的驅(qū)動凹面，所述導(dǎo)線從兩個所述驅(qū)動凹面之間通過。

作為優(yōu)選方案：所述輸線輪包括有通過齒輪嚙合傳動連接的主動輪和從動輪；兩個輸線板之間安裝有一個與主動輪滑動連接的多邊形的驅(qū)動軸，一個所述輸線板外側(cè)固定安裝有一個與驅(qū)動軸一端固定連接的輸線電機(jī)；兩個輸線板之間安裝有一個與從動輪轉(zhuǎn)動且滑動連接的圓柱形轉(zhuǎn)軸；所述從動輪的兩側(cè)成型有兩個限位板，所述主動輪兩側(cè)限制在兩個所述限位板之間。

作為優(yōu)選方案：所述繞線電機(jī)、輸線電機(jī)分別通過導(dǎo)線與安裝在導(dǎo)軌車上的控制器電聯(lián)接，所述繞線架上端成型有一個下限位凸起，所述導(dǎo)軌車下端固定連接有一個與所述繞線架轉(zhuǎn)動連接的安裝座，所述安裝座的下端成型有兩個與下限位凸起配合以限制繞線架轉(zhuǎn)動范圍的上限位凸起。

作為優(yōu)選方案：所述導(dǎo)軌車包括有上車板，以及固定連接在上車板下方的下車板；所述上車板上左側(cè)前、后部固定安裝有兩個第一電機(jī)，所述上車板上右側(cè)前、后部安裝有兩個能夠沿導(dǎo)軌車左右方向移動的第二電機(jī)；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)下端分別固定連接有與兩側(cè)輸電導(dǎo)軌滾動連接的驅(qū)動輪；

所述上車板上沿上車板左右方向成型有供第二電機(jī)滑動的條形穿孔；所述上車板上安裝有用以驅(qū)動第二電機(jī)靠近輸電導(dǎo)軌的推動裝置；

所述推動裝置包括固定連接在上車板上位于條形穿孔兩側(cè)的滑動座，滑動連接在滑動座內(nèi)且水平設(shè)置的滑動桿，以及固定連接在第二電機(jī)外側(cè)且與兩個滑動桿一端固定連接的電機(jī)固定座；所述滑動桿與滑動座之間安裝有壓縮彈簧；

所述下車板兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有與輸電導(dǎo)軌滾動電連接的滾輪，使得所述轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的所述輸電導(dǎo)軌電連接，同時轉(zhuǎn)軸與繞線架上的電極b電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述飛行器包括有主體部，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個等距排列的連接管，以及連接在各個連接管外端且與對應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)；

所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的上方連接有上支架，所述上支架上安裝有上驅(qū)動風(fēng)扇；所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的下方連接有下支架，所述下支架上安裝有下驅(qū)動風(fēng)扇；所述上驅(qū)動風(fēng)扇與下驅(qū)動風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝上驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝下驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓；

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個連接筋連接有一個出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁，所述錐形面的錐角大小為20-30度；

所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反；

各個所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī)，與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿，以及與螺桿螺紋連接的閥板；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板，所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動連接的閥板導(dǎo)桿；所述連接管內(nèi)下部連接有一個上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道；

所述上驅(qū)動風(fēng)扇、下驅(qū)動風(fēng)扇以及各個第三電機(jī)分別與控制電路板電連接；

所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成；

所述主體部上端連接有一個半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。

作為優(yōu)選方案：所述飛行器的進(jìn)風(fēng)罩的頂部安裝有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵的頂部安裝有上攝像頭；

所述上攝像頭以及第一電磁鐵分別與控制電路板電連接；

所述飛行器?？堪逑露嗽O(shè)有十字型的定位標(biāo)記；所述飛行器停靠板至少其下部是與第一電磁鐵通過磁力吸緊的永磁鐵。

作為優(yōu)選方案：所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為充電發(fā)射模塊安裝部，充電發(fā)射模塊安裝部上連接有與控制電路板電連接的充電發(fā)射模塊；

所述飛行器的下支架底部安裝有下攝像頭，所述下攝像頭與控制電路板電連接；

所述電動汽車頂部安裝有與充電發(fā)射模塊電連接的充電接收模塊。

作為優(yōu)選方案：各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體，滑動安裝在連接管體內(nèi)的滑動管，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動連接的支撐桿，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在電動汽車頂部的第二電磁鐵，以及分別與滑動管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動連接的連桿；

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動連接；所述滑動管靠近起落架接頭一端連接有活塞，所述滑動管外壁中部位置連接有鉸接頭，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時容納所述連桿的連桿容槽；

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動活塞連同滑動管移動使支撐桿處于收起狀態(tài)。

本發(fā)明提供另一種電動汽車充電系統(tǒng)，包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個輸電桿，安裝在各個輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌，滾動或滑動安裝在所述輸電導(dǎo)軌上且與輸電導(dǎo)軌電連接的導(dǎo)軌車，能夠?？吭陔妱悠嚿锨遗c電動汽車電連接的飛行器，以及連接在導(dǎo)軌車與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱悠嚿系膶?dǎo)線；

所述導(dǎo)軌車下端轉(zhuǎn)動連接有一個能夠水平轉(zhuǎn)動的繞線機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)包括有一個繞線架，轉(zhuǎn)動連接在繞線架上的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置的非金屬材質(zhì)的繞線盤，以及安裝在繞線架一側(cè)且與繞線盤一端傳動連接的繞線電機(jī)；

所述繞線盤兩側(cè)安裝有電極a，所述繞線架的兩側(cè)安裝有與同側(cè)的電極a滑動接觸電聯(lián)接的電極b，所述導(dǎo)線一端與兩個電極a電聯(lián)接；

所述繞線架下端連接有一個飛行器停靠板，所述飛行器?？堪迳隙藢?yīng)繞線架的兩側(cè)固定連接有兩個輸線板，兩個輸線板之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有兩個相互嚙合傳動的輸線輪，兩個輸線輪外周對稱成型有與導(dǎo)線之間通過靜摩擦力滾動連接的圓弧形的驅(qū)動凹面，所述導(dǎo)線從兩個所述驅(qū)動凹面之間通過；

所述輸線輪包括有通過齒輪嚙合傳動連接的主動輪和從動輪；兩個輸線板之間安裝有一個與主動輪滑動連接的多邊形的驅(qū)動軸，一個所述輸線板外側(cè)固定安裝有一個與驅(qū)動軸一端固定連接的輸線電機(jī)；兩個輸線板之間安裝有一個與從動輪轉(zhuǎn)動且滑動連接的圓柱形轉(zhuǎn)軸；所述從動輪的兩側(cè)成型有兩個限位板，所述主動輪兩側(cè)限制在兩個所述限位板之間；

所述繞線電機(jī)、輸線電機(jī)分別通過導(dǎo)線與安裝在導(dǎo)軌車上的控制器電聯(lián)接，所述繞線架上端成型有一個下限位凸起，所述導(dǎo)軌車下端固定連接有一個與所述繞線架轉(zhuǎn)動連接的安裝座，所述安裝座的下端成型有兩個與下限位凸起配合以限制繞線架轉(zhuǎn)動范圍的上限位凸起；

所述導(dǎo)軌車包括有上車板，以及固定連接在上車板下方的下車板；所述上車板上左側(cè)前、后部固定安裝有兩個第一電機(jī)，所述上車板上右側(cè)前、后部安裝有兩個能夠沿導(dǎo)軌車左右方向移動的第二電機(jī)；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)下端分別固定連接有與兩側(cè)輸電導(dǎo)軌滾動連接的驅(qū)動輪；

所述上車板上沿上車板左右方向成型有供第二電機(jī)滑動的條形穿孔；所述上車板上安裝有用以驅(qū)動第二電機(jī)靠近輸電導(dǎo)軌的推動裝置；

所述推動裝置包括固定連接在上車板上位于條形穿孔兩側(cè)的滑動座，滑動連接在滑動座內(nèi)且水平設(shè)置的滑動桿，以及固定連接在第二電機(jī)外側(cè)且與兩個滑動桿一端固定連接的電機(jī)固定座；所述滑動桿與滑動座之間安裝有壓縮彈簧；

所述下車板兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有與輸電導(dǎo)軌滾動電連接的滾輪，使得所述轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的所述輸電導(dǎo)軌電連接，同時轉(zhuǎn)軸與繞線架上的電極b電聯(lián)接；

所述飛行器包括有主體部，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個等距排列的連接管，以及連接在各個連接管外端且與對應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)；

所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的上方連接有上支架，所述上支架上安裝有上驅(qū)動風(fēng)扇；所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的下方連接有下支架，所述下支架上安裝有下驅(qū)動風(fēng)扇；所述上驅(qū)動風(fēng)扇與下驅(qū)動風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝上驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝下驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓；

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個連接筋連接有一個出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁，所述錐形面的錐角大小為20-30度；

所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反；

各個所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī)，與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿，以及與螺桿螺紋連接的閥板；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板，所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動連接的閥板導(dǎo)桿；所述連接管內(nèi)下部連接有一個上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道；

所述上驅(qū)動風(fēng)扇、下驅(qū)動風(fēng)扇以及各個第三電機(jī)分別與控制電路板電連接；

所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成；

所述主體部上端連接有一個半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口；

所述飛行器的進(jìn)風(fēng)罩的頂部安裝有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵的頂部安裝有上攝像頭；

所述上攝像頭以及第一電磁鐵分別與控制電路板電連接；

所述飛行器?？堪逑露嗽O(shè)有十字型的定位標(biāo)記；所述飛行器?？堪逯辽倨湎虏渴桥c第一電磁鐵通過磁力吸緊的永磁鐵；

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為充電發(fā)射模塊安裝部，充電發(fā)射模塊安裝部上連接有與控制電路板電連接的充電發(fā)射模塊；

所述飛行器的下支架底部安裝有下攝像頭，所述下攝像頭與控制電路板電連接；

所述電動汽車頂部安裝有與充電發(fā)射模塊電連接的充電接收模塊；

各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體，滑動安裝在連接管體內(nèi)的滑動管，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動連接的支撐桿，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在電動汽車頂部的第二電磁鐵，以及分別與滑動管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動連接的連桿；

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動連接；所述滑動管靠近起落架接頭一端連接有活塞，所述滑動管外壁中部位置連接有鉸接頭，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時容納所述連桿的連桿容槽；

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動活塞連同滑動管移動使支撐桿處于收起狀態(tài)；

所述風(fēng)扇安裝部上位于充電發(fā)射模塊安裝部的上方為一個電路板安裝腔，所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個環(huán)形的第一蓋板；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部內(nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在輸電導(dǎo)軌上行駛且保持與電動汽車相同的行駛速度的導(dǎo)軌車，配合與導(dǎo)軌車導(dǎo)線連接的飛行器來為行駛中的電動汽車充電，實(shí)現(xiàn)了電動汽車無需停靠即可進(jìn)行充電的功能，且通過飛行器配合導(dǎo)軌車實(shí)現(xiàn)將輸電導(dǎo)軌上的電能傳輸?shù)诫妱悠嚿希@樣電動汽車在充滿電或者其它情況下均可隨時與飛行器脫離，不會對電動汽車的自由行駛造成限制。與現(xiàn)有的在車頂設(shè)置受電弓的電動公交車相比，本發(fā)明僅需在電動汽車頂部設(shè)置一個充電接收模塊（如現(xiàn)有技術(shù)常見的接觸式電聯(lián)接的電極或者無線充電接收模塊），不會太大影響電動汽車的外觀，且便于對現(xiàn)有電動汽車進(jìn)行改造。

所述飛行器在非工作狀態(tài)時通過第一電磁鐵（的鐵芯）吸緊在飛行器停靠板下方的永磁鐵上，飛行器工作時，第一電磁鐵通電產(chǎn)生與永磁鐵反向的磁場使飛行器與飛行器?？堪迕撾x。

當(dāng)有電動汽車需要充電時，繞線電機(jī)驅(qū)動繞線盤轉(zhuǎn)動放出導(dǎo)線，同時輸線電機(jī)驅(qū)動輸線輪轉(zhuǎn)動確保導(dǎo)線能夠快速平穩(wěn)地放出，避免導(dǎo)線放出過程中纏繞在繞線架上；接著飛行器脫離導(dǎo)軌車并飛到電動汽車上，飛行器通過起落架下端的第二電磁鐵吸緊在電動汽車頂部的金屬車殼上。電動汽車充電完畢后，飛行器飛回到飛行器?？堪逑路剑瑫r繞線電機(jī)和輸線電機(jī)反向轉(zhuǎn)動使導(dǎo)線繞回繞線盤上。由于兩個輸線輪可分別沿驅(qū)動軸、圓柱形轉(zhuǎn)軸軸向移動，這樣當(dāng)導(dǎo)線在繞線盤的一側(cè)卷繞的厚度明顯大于另一側(cè)時，導(dǎo)線會朝向另一側(cè)滑動，此時輸線輪能夠產(chǎn)生適應(yīng)性的移動，保證導(dǎo)線在繞線盤上卷繞的較為均勻。

所述飛行器通過風(fēng)扇安裝部內(nèi)的上驅(qū)動風(fēng)扇提供驅(qū)動力，上驅(qū)動風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出，并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向，由于位于飛行器外周的各個出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用，不帶有提供動力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時不易導(dǎo)致飛行器失控或者對人或動物產(chǎn)生傷害，安全性好。該飛行器外觀類似四軸飛行器，四個出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)節(jié)姿態(tài)的功能，故本發(fā)明實(shí)質(zhì)上應(yīng)為單軸飛行器。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會沿著導(dǎo)流壁流動，形成一個錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會帶動出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動，這樣在飛行器飛行過程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反。通過這樣的設(shè)計(jì)，使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動風(fēng)扇，或上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的反作用力；并且，通過同時調(diào)整各個調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過調(diào)整一個或兩個調(diào)節(jié)組件使一個或兩個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài)，這樣即可驅(qū)動飛行器在水平方向飛行。

所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開，當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動管向封口帽一端移動，從而使滑動管帶動連桿一端向封口帽方向移動，從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動，從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小，彈簧驅(qū)動滑動管連同活塞往鉸接座方向移動，從而使滑動管帶動連桿一端向鉸接座方向移動，從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動至極限位置，從而使起落架處于展開狀態(tài)。

所述條形口起到限制滑動管上鉸接頭的作用，條形口端部的位置剛好使得彈簧伸長后，支撐桿轉(zhuǎn)動至與水平方向垂直后繼續(xù)轉(zhuǎn)動3-10度，使得飛行器降落后，各個支撐桿均處于穩(wěn)定狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、圖3是飛行器與導(dǎo)軌車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5是導(dǎo)軌車的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是飛行器停機(jī)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是飛行器飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的a部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖10是圖8的b部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖11是上殼體以及與上殼體連接的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是下殼體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是下殼體部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是進(jìn)風(fēng)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是起落架部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是起落架部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

1、輸電桿；2、輸電導(dǎo)軌；3、換向?qū)к墸?、導(dǎo)軌車；5、導(dǎo)線；9、飛行器；41、上車板；411、條形穿孔；412、驅(qū)動輪；414、第一電機(jī)；415、第二電機(jī)；416、電機(jī)固定座；417、滑動座；418、滑動桿；42、下車板；422、滾輪；423、安裝座；43、繞線架；44、繞線盤；441、繞線電機(jī)；45、飛行器停靠板；46、輸線輪；461、主動輪；462、從動輪；463、輸線電機(jī)；464、驅(qū)動軸；465、圓柱形轉(zhuǎn)軸；466、輸線板；91、主體部；91a、上殼體；91b、下殼體；910、風(fēng)扇安裝部；9101、上支架；9102、下支架；9103、充電發(fā)射模塊安裝部；9104、電路板安裝腔；9105、進(jìn)風(fēng)孔；9106、排風(fēng)孔；9107、下攝像頭；911、出風(fēng)環(huán)；9110、起落架接頭；9111、風(fēng)環(huán)上殼體；9112、風(fēng)環(huán)下殼體；91121、內(nèi)彎壁；91122、連接筋；91123、出風(fēng)擋板；91124、導(dǎo)流壁；912、連接管；9121、第三電機(jī)安裝板；9122、閥板導(dǎo)桿；9123、擋板；913、第一蓋板；92、充電發(fā)射模塊；93、起落架；931、連接管體；9311、鉸接座；9312、條形口；932、滑動管；9321、活塞；9322、鉸接頭；933、封口帽；9331、彈簧定位桿；934、連桿；935、支撐桿；9351、連桿容槽；936、第二電磁鐵；937、彈簧；94、進(jìn)風(fēng)罩；941、第一電磁鐵；942、上攝像頭；951、上驅(qū)動風(fēng)扇；952、下驅(qū)動風(fēng)扇；96、調(diào)節(jié)組件；961、第三電機(jī)；962、螺桿；963、閥板；97、控制電路板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至5所示，本實(shí)施例是一種電動汽車充電系統(tǒng)，包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個輸電桿1，安裝在各個輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌2，滾動或滑動安裝在所述輸電導(dǎo)軌上且與輸電導(dǎo)軌電連接的導(dǎo)軌車4，能夠?？吭陔妱悠嚿锨遗c電動汽車電連接的飛行器9，以及連接在導(dǎo)軌車與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱悠嚿系膶?dǎo)線5。

位于道路兩側(cè)的兩組輸電導(dǎo)軌之間至少連接有兩組用于導(dǎo)軌車換向的換向?qū)к?；所述輸電導(dǎo)軌、換向?qū)к壏謩e包括有平行設(shè)置的兩個軌道，每個軌道至少包括有一個用于導(dǎo)向的豎直板部以及一體連接在豎直板部下端的水平板部，兩個軌道之間的水平板部相向設(shè)置。

所述導(dǎo)軌車下端轉(zhuǎn)動連接有一個能夠水平轉(zhuǎn)動的繞線機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)包括有一個繞線架43，轉(zhuǎn)動連接在繞線架上的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置的非金屬材質(zhì)的繞線盤44，以及安裝在繞線架一側(cè)且與繞線盤一端傳動連接的繞線電機(jī)441。

由于電動汽車行駛過程中與導(dǎo)軌車之間的速度難免存在差異，尤其在電動汽車加速、減速過程中，故將所述繞線架設(shè)計(jì)為可水平轉(zhuǎn)動的方式，確保導(dǎo)線與繞線機(jī)構(gòu)接觸處受到的拉扯程度較小，延長導(dǎo)線的使用壽命。

所述繞線盤兩側(cè)安裝有電極a，所述繞線架的兩側(cè)安裝有與同側(cè)的電極a滑動接觸電聯(lián)接的電極b，所述導(dǎo)線一端與兩個電極a電聯(lián)接。所述導(dǎo)線指的是整根線，導(dǎo)線內(nèi)包含2根電線。

所述繞線架下端連接有一個飛行器?？堪?5，所述飛行器?？堪迳隙藢?yīng)繞線架的兩側(cè)固定連接有兩個輸線板466，兩個輸線板之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有兩個相互嚙合傳動的輸線輪46，兩個輸線輪外周對稱成型有與導(dǎo)線之間通過靜摩擦力滾動連接的圓弧形的驅(qū)動凹面，所述導(dǎo)線從兩個所述驅(qū)動凹面之間通過。

所述輸線輪包括有通過齒輪嚙合傳動連接的主動輪461和從動輪462；兩個輸線板之間安裝有一個與主動輪滑動連接的多邊形的驅(qū)動軸464，一個所述輸線板外側(cè)固定安裝有一個與驅(qū)動軸一端固定連接的輸線電機(jī)463；兩個輸線板之間安裝有一個與從動輪轉(zhuǎn)動且滑動連接的圓柱形轉(zhuǎn)軸465；所述從動輪的兩側(cè)成型有兩個限位板，所述主動輪兩側(cè)限制在兩個所述限位板之間。

當(dāng)有電動汽車需要充電時，繞線電機(jī)驅(qū)動繞線盤轉(zhuǎn)動放出導(dǎo)線，同時輸線電機(jī)驅(qū)動輸線輪轉(zhuǎn)動確保導(dǎo)線能夠快速平穩(wěn)地放出，避免導(dǎo)線放出過程中纏繞在繞線架上；接著飛行器脫離導(dǎo)軌車并飛到電動汽車上，飛行器通過起落架下端的第二電磁鐵吸緊在電動汽車頂部的金屬車殼上。電動汽車充電完畢后，飛行器飛回到飛行器停靠板下方，同時繞線電機(jī)和輸線電機(jī)反向轉(zhuǎn)動使導(dǎo)線繞回繞線盤上。由于兩個輸線輪可分別沿驅(qū)動軸、圓柱形轉(zhuǎn)軸軸向移動，這樣當(dāng)導(dǎo)線在繞線盤的一側(cè)卷繞的厚度明顯大于另一側(cè)時，導(dǎo)線會朝向另一側(cè)滑動，此時輸線輪能夠產(chǎn)生適應(yīng)性的移動，保證導(dǎo)線在繞線盤上卷繞的較為均勻。

所述繞線電機(jī)、輸線電機(jī)分別通過導(dǎo)線與安裝在導(dǎo)軌車上的控制器電聯(lián)接，所述繞線架上端成型有一個下限位凸起，所述導(dǎo)軌車下端固定連接有一個與所述繞線架轉(zhuǎn)動連接的安裝座423，所述安裝座的下端成型有兩個與下限位凸起配合以限制繞線架轉(zhuǎn)動范圍的上限位凸起。

由于繞線電機(jī)、輸線電機(jī)分別通過導(dǎo)線與安裝在導(dǎo)軌車上的控制器電聯(lián)接，為了避免導(dǎo)線被扯斷，故設(shè)置上、下限位凸起來限制繞線架的轉(zhuǎn)動范圍。

所述導(dǎo)軌車包括有上車板41，以及固定連接在上車板下方的下車板42；所述上車板上左側(cè)前、后部固定安裝有兩個第一電機(jī)，所述上車板上右側(cè)前、后部安裝有兩個能夠沿導(dǎo)軌車左右方向移動的第二電機(jī)；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)下端分別固定連接有與兩側(cè)輸電導(dǎo)軌滾動連接的驅(qū)動輪412。

所述上車板上沿上車板左右方向成型有供第二電機(jī)415滑動的條形穿孔411；所述上車板上安裝有用以驅(qū)動第二電機(jī)靠近輸電導(dǎo)軌的推動裝置。

所述推動裝置包括固定連接在上車板上位于條形穿孔兩側(cè)的滑動座417，滑動連接在滑動座內(nèi)且水平設(shè)置的滑動桿418，以及固定連接在第二電機(jī)外側(cè)且與兩個滑動桿一端固定連接的電機(jī)固定座416；所述滑動桿與滑動座之間安裝有壓縮彈簧。

所述下車板兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有與輸電導(dǎo)軌滾動電連接的滾輪422，使得所述轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的所述輸電導(dǎo)軌電連接。所述下車板至少與轉(zhuǎn)軸的連接處為非導(dǎo)電材料，所述下車板兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過電線與繞線架兩側(cè)的兩個電極b分別連接，使得輸電導(dǎo)軌的電傳輸?shù)綄?dǎo)線上。

所述驅(qū)動輪與所述軌道的豎直板部配合滾動連接，所述滾輪則與軌道的水平板部滾動電聯(lián)接，所述滾輪為金屬輪，且下車板每一側(cè)設(shè)置2-3個滾輪，這樣一方面利于導(dǎo)軌車在輸電導(dǎo)軌上的平穩(wěn)行進(jìn)，另一方面能夠保證滾輪與輸電導(dǎo)軌之間良好的電聯(lián)接。進(jìn)一步講，滾輪與轉(zhuǎn)軸之間可通過軸承連接，則軸承的金屬材質(zhì)內(nèi)圈、外圈與滾珠之間也形成電聯(lián)接，而滾珠與內(nèi)圈、外圈之間存在潤滑介質(zhì)可能造成較大的電阻，故導(dǎo)軌車每側(cè)通過2-3個滾輪與輸電導(dǎo)軌滾動連接，能夠保證導(dǎo)軌車與輸電導(dǎo)軌之間輸電的連續(xù)性，保證穩(wěn)定的電壓、電流。

由于在每一段道路上需要進(jìn)行充電的電動汽車的數(shù)量和行駛方向均是隨機(jī)的，故需要在道路兩側(cè)的兩個輸電導(dǎo)軌之間連接至少兩組換向?qū)к?，以便于?dǎo)軌車從道路一側(cè)的輸電導(dǎo)軌移動到另一側(cè)的輸電導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，由于在換向?qū)к壟c輸電導(dǎo)軌連接處，以及輸電導(dǎo)軌在道路存在拐角處必然存在非直線的軌道（一般如圖1中設(shè)計(jì)為圓弧形），故導(dǎo)軌車上一側(cè)的第二電機(jī)設(shè)計(jì)為能夠沿導(dǎo)軌車左右方向移動，使得導(dǎo)軌車在駛?cè)雸A弧形的軌道時能夠使兩側(cè)的驅(qū)動輪保持與兩側(cè)軌道保持相抵。

實(shí)施例2

結(jié)合圖6至圖14所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述飛行器包括有主體部91，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部910，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個等距排列的連接管，以及連接在各個連接管外端且與對應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)911。

所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的上方連接有上支架9101，所述上支架上安裝有上驅(qū)動風(fēng)扇951；所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的下方連接有下支架9102，所述下支架上安裝有下驅(qū)動風(fēng)扇952；所述上驅(qū)動風(fēng)扇與下驅(qū)動風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝上驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝下驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓。

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體9111和風(fēng)環(huán)下殼體9112，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個連接筋91122連接有一個出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁91121與出風(fēng)擋板91123之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁91124，所述錐形面的錐角大小為20-30度。

所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反。

各個所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件96，所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī)961，與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿962，以及與螺桿螺紋連接的閥板963；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板，所述第三電機(jī)安裝板9121朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動連接的閥板導(dǎo)桿9122；所述連接管內(nèi)下部連接有一個上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板9123，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道。

所述上驅(qū)動風(fēng)扇、下驅(qū)動風(fēng)扇以及各個第三電機(jī)分別與控制電路板97電連接。所述主體部為上殼體91a和下殼體91b密封連接構(gòu)成。

所述主體部上端連接有一個半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩94，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。

所述飛行器的進(jìn)風(fēng)罩的頂部安裝有第一電磁鐵941，所述第一電磁鐵的頂部安裝有上攝像頭942。所述上攝像頭以及第一電磁鐵分別與控制電路板電連接。

所述飛行器?？堪逑露嗽O(shè)有十字型的定位標(biāo)記；所述飛行器?？堪逯辽倨湎虏渴桥c第一電磁鐵通過磁力吸緊的永磁鐵。

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為充電發(fā)射模塊安裝部9103，充電發(fā)射模塊安裝部上連接有與控制電路板電連接的充電發(fā)射模塊92；

所述飛行器的下支架底部安裝有下攝像頭9107，所述下攝像頭與控制電路板電連接；所述電動汽車頂部安裝有與充電發(fā)射模塊電連接的充電接收模塊。

所述風(fēng)扇安裝部上位于充電發(fā)射模塊安裝部的上方為一個電路板安裝腔9104，所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個環(huán)形的第一蓋板913；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部內(nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔9105，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔9106。

飛行器通過風(fēng)扇安裝部內(nèi)的上驅(qū)動風(fēng)扇、下驅(qū)動風(fēng)扇提供驅(qū)動力，上驅(qū)動風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出，并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向，由于位于飛行器外周的各個出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用，不帶有提供動力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時不易導(dǎo)致飛行器失控或者對人或動物產(chǎn)生傷害，安全性好。該飛行器外觀類似四軸飛行器，故以四軸飛行器命名之，四個出風(fēng)環(huán)即所謂的“四軸”僅起到調(diào)節(jié)姿態(tài)的功能，故本飛行器實(shí)質(zhì)上應(yīng)為單軸飛行器。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會沿著導(dǎo)流壁流動，形成一個錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會帶動出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動，這樣在飛行器飛行過程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反。通過這樣的設(shè)計(jì)，使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的反作用力；并且，通過同時調(diào)整各個調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過調(diào)整一個或兩個調(diào)節(jié)組件使一個或兩個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài)，這樣即可驅(qū)動飛行器在水平方向飛行。

所述飛行器的進(jìn)風(fēng)罩的頂部安裝有第一電磁鐵941，所述第一電磁鐵的頂部安裝有上攝像頭942；所述上攝像頭以及第一電磁鐵分別與控制電路板電連接；所述繞線盤安裝槽下端固定連接有飛行器?？堪?4；飛行器?？堪逑露顺尚陀惺中偷亩ㄎ粯?biāo)記441；所述飛行器?？堪逑露藢?yīng)定位標(biāo)記的位置連接有與第一電磁鐵通過磁力吸緊的永磁鐵。

所述飛行器在非工作狀態(tài)時通過第一電磁鐵（的鐵芯）吸緊在飛行器?？堪逑路降挠来盆F上，飛行器工作時，第一電磁鐵通電產(chǎn)生與永磁鐵反向的磁場使飛行器與飛行器停靠板脫離。所述上攝像頭用于判斷飛行器相對導(dǎo)軌車的位置，以便于飛行器能夠通過準(zhǔn)確停靠在導(dǎo)軌車上。所述上攝像頭拍攝獲得飛行器相對導(dǎo)軌車的位置，可由人工操作遠(yuǎn)程操縱飛行器通過第一電磁鐵?？康綄?yīng)的導(dǎo)軌車上，也可以通過機(jī)器視覺技術(shù)讓飛行器自動?？康綄?yīng)的導(dǎo)軌車上。

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為充電發(fā)射模塊安裝部9103，充電發(fā)射模塊安裝部上連接有與控制電路板電連接的充電發(fā)射模塊92；所述飛行器的下支架底部安裝有下攝像頭9107，所述下攝像頭與控制電路板電連接；所述電動汽車頂部安裝有與充電發(fā)射模塊電連接的充電接收模塊。

所述的充電發(fā)射模塊、充電接收模塊可以是接觸式的電極，也可以是通過無線充電技術(shù)進(jìn)行電力傳輸?shù)木€圈。

所述風(fēng)扇安裝部上位于充電發(fā)射模塊安裝部的上方為一個電路板安裝腔9104，所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個環(huán)形的第一蓋板913；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部內(nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔9105，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔9106。

所述風(fēng)扇安裝部的少量氣流從進(jìn)風(fēng)孔進(jìn)入并從排風(fēng)孔排出，對控制電路板起到散熱作用。

各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭9110，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架93；所述起落架上設(shè)有用以吸緊在電動汽車頂部的第二電磁鐵936。

當(dāng)有電動汽車需要充電時，繞線電機(jī)驅(qū)動繞線盤轉(zhuǎn)動放出導(dǎo)線，同時飛行器脫離導(dǎo)軌車并飛到電動汽車上，飛行器通過起落架下端的第二電磁鐵吸緊在電動汽車頂部的金屬車殼上。

實(shí)施例3

結(jié)合圖15至圖16，本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上還作出以下改進(jìn)：各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭9110，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架93；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體931，滑動安裝在連接管體內(nèi)的滑動管932，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動連接的支撐桿935，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在電動汽車頂部的第二電磁鐵936，以及分別與滑動管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動連接的連桿934。

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座9311，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動連接；所述滑動管靠近起落架接頭一端連接有活塞9321，所述滑動管外壁中部位置連接有鉸接頭9322，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口9312；所述連接管912體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽933，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿9331，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧937，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時容納所述連桿的連桿容槽9351。

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動活塞連同滑動管移動使支撐桿處于收起狀態(tài)。

所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開，當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動管向封口帽一端移動，從而使滑動管帶動連桿一端向封口帽方向移動，從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動，從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小，彈簧驅(qū)動滑動管連同活塞往鉸接座方向移動，從而使滑動管帶動連桿一端向鉸接座方向移動，從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動至極限位置，從而使起落架處于展開狀態(tài)。

所述條形口起到限制滑動管上鉸接頭的作用，條形口端部的位置剛好使得彈簧伸長后，支撐桿轉(zhuǎn)動至與水平方向垂直后繼續(xù)轉(zhuǎn)動3-10度，使得飛行器降落后，各個支撐桿均處于穩(wěn)定狀態(tài)。