1.一種汽車搬運(yùn)器驅(qū)動裝置,其特征在于,包括機(jī)體、驅(qū)動電機(jī)、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu),所述舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組,對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)的機(jī)體內(nèi);舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),第1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅰ和第2組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ連接,中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ,電磁離合器Ⅰ的主動側(cè)通過皮帶Ⅰ與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連,從動側(cè)與中間軸Ⅰ固定連接;蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉(zhuǎn)動時可分別通過對應(yīng)蝸輪帶動外部可升降機(jī)架沿蝸輪中心的立柱上下移動;走行機(jī)構(gòu)由減速箱和安裝在機(jī)體兩側(cè)的走行輪組成,減速箱的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪,輸入軸通過中間軸Ⅱ相連,中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ,電磁離合器Ⅱ的主動側(cè)通過皮帶Ⅱ與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連,從動側(cè)與中間軸Ⅱ固定連接;驅(qū)動電機(jī)、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運(yùn)器驅(qū)動裝置,其特征在于,所述機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑軌與外部可升降機(jī)架上的滑道連接,滑軌為自潤滑導(dǎo)軌,滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運(yùn)器驅(qū)動裝置,其特征在于,所述減速箱為2級齒輪減速箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運(yùn)器驅(qū)動裝置,其特征在于,所述走行輪沿走行方向的一側(cè)設(shè)從動輪,從動輪通過軸承固定在機(jī)體上,底部與走行輪底部平齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運(yùn)器驅(qū)動裝置,其特征在于,所述走行輪兩側(cè)的機(jī)體上還設(shè)有導(dǎo)向輪,導(dǎo)向輪可沿與走行輪相配合的走行軌道側(cè)面滾動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運(yùn)器驅(qū)動裝置,其特征在于,所述驅(qū)動電機(jī)為變頻交流電機(jī)。