本實用新型涉及一種立體車庫用的汽車搬運器，尤其涉及一種汽車搬運器驅動裝置。

背景技術：

隨著社會的不斷發(fā)展，城市交通擁堵現象日益嚴重，城市中的停車位常常是一位難求的狀態(tài)，立體車庫的誕生在一定程度上緩解了城市停車難的問題，目前正處于快速發(fā)展階段。

汽車搬運器是立體車庫的重要組成部分，用于實現汽車存貯過程中的的舉升及移動動作。目前常見汽車搬運器的驅動裝置，大部分采用機械連桿式和驅動輪式；機械連桿式的驅動裝置結構復雜，重量大而且故障點多，維護不方便；直接驅動式一般采用前驅或后驅，嚴重影響了汽車搬運器的搬運效率，并且受自身結構限制，改善的可能不大。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種汽車搬運器驅動裝置，具有高度集成化、自重輕、能耗低、結構簡單、運行可靠的特點，可實現汽車搬運器的前后同步驅動，大大增加汽車的搬運效率。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種汽車搬運器驅動裝置，包括機體、驅動電機、舉升機構和走行機構，所述舉升機構和走行機構均為2組，對稱安裝在驅動電機兩側的機體內；舉升機構為蝸輪蝸桿機構，第1組舉升機構中的蝸桿Ⅰ和第2組舉升機構中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動側通過皮帶Ⅰ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅰ固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉動時可分別通過對應蝸輪帶動外部可升降機架沿蝸輪中心的立柱上下移動；走行機構由減速箱和安裝在機體兩側的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應側的走行輪，輸入軸通過中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動側通過皮帶Ⅱ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅱ固定連接；驅動電機、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統。

所述機體一側設有滑軌與外部可升降機架上的滑道連接，滑軌為自潤滑導軌，滑軌的設置方向與蝸輪中心立柱平行。

所述減速箱為2級齒輪減速箱。

所述走行輪沿走行方向的一側設從動輪，從動輪通過軸承固定在機體上，底部與走行輪底部平齊。

所述走行輪兩側的機體上還設有導向輪，導向輪可沿與走行輪相配合的走行軌道側面滾動。

所述驅動電機為變頻交流電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1)將舉升機構和走行機構共用一個驅動電機，由控制系統控制電磁離合器實現舉升功能與走行功能的轉換，不僅使汽車搬運器的自重減輕，并且減少了汽車搬運器的能耗，節(jié)能環(huán)保；

2)舉升機構采用蝸輪蝸桿機構，結構緊湊，具有自鎖性能，安全性大大提高；

3)機體集減速箱體、蝸輪蝸桿升降機機座、舉升導向和走行導向多種功能于一體，實現了高度集成化；

4)采用自潤滑導軌做為與外部可升降機架連接的滑軌，可實現免維護，有效延長設備維護周期；

5)驅動電機采用變頻交流電機，在提供充足扭矩的同時還可控制電機轉數，輕松實現汽車搬運器的加速與減速動作。

附圖說明

圖1是本實用新型所述汽車搬運器驅動裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型所述汽車搬運器的主視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖中：1.機體 2.驅動電機 3.蝸桿 4.蝸輪 5.立柱 6.皮帶Ⅰ 7.電磁離合器Ⅰ8.皮帶Ⅱ 9.電磁離合器Ⅱ 10.減速箱 11.走行輪 12.從動輪 13.滑軌 14.導向輪15.中間軸Ⅰ 16.中間軸Ⅱ

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

見圖1-圖4，是本實用新型所述汽車搬運器驅動裝置的結構示意圖；本實用新型所述一種汽車搬運器驅動裝置，包括機體1、驅動電機2、舉升機構和走行機構，所述舉升機構和走行機構均為2組，對稱安裝在驅動電機2兩側的機體1內；舉升機構為蝸輪蝸桿機 構，第1組舉升機構中的蝸桿Ⅰ和第2組舉升機構中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ15連接，中間軸Ⅰ15上套裝有電磁離合器Ⅰ7，電磁離合器Ⅰ7的主動側通過皮帶Ⅰ6與驅動電機2輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅰ15固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉動時可分別通過對應蝸輪4帶動外部可升降機架沿蝸輪4中心的立柱5上下移動；走行機構由減速箱10和安裝在機體1兩側的走行輪11組成，減速箱10的輸出軸連接對應側的走行輪11，輸入軸通過中間軸Ⅱ16相連，中間軸Ⅱ16上套裝有電磁離合器Ⅱ9，電磁離合器Ⅱ9的主動側通過皮帶Ⅱ8與驅動電機1輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅱ16固定連接；驅動電機1、電磁離合器Ⅰ7和電磁離合器Ⅱ9分別連接控制系統。

所述機體1一側設有滑軌13與外部可升降機架上的滑道連接，滑軌13為自潤滑導軌，滑軌13的設置方向與蝸輪中心立柱5平行。

所述減速箱10為2級齒輪減速箱。

所述走行輪11沿走行方向的一側設從動輪12，從動輪12通過軸承固定在機體1上，底部與走行輪11底部平齊。

所述走行輪11兩側的機體1上還設有導向輪14，導向輪14可沿與走行輪11相配合的走行軌道側面滾動。

所述驅動電機2為變頻交流電機。

本實用新型一種汽車搬運器驅動裝置的使用方法如下：

1)將2套驅動裝置分別安裝在汽車搬運器的前部和后部，2套驅動裝置的驅動電機2、電磁離合器Ⅰ7和電磁離合器Ⅱ9分別連接控制系統，由控制系統控制2套驅動裝置同步運行；

2)舉升汽車時，控制系統控制2套驅動裝置的驅動電機2啟動，電磁離合器Ⅰ7閉合，電磁離合器Ⅱ9斷開；驅動電機2輸出的動力通過皮帶Ⅰ6傳遞到電磁離合器Ⅰ7，又通過電磁離合器Ⅰ7傳遞到中間軸Ⅰ15，中間軸Ⅰ15轉動帶動兩側蝸桿3轉動；蝸輪4中部與立柱5通過螺紋連接，底部與機體1固定連接；兩側蝸輪4同步轉動帶動外部可升降機架沿立柱5向上移動實現舉升動作；舉升時，驅動裝置一側的滑軌13沿外側機架上的滑道同步滑動，起導向作用；

3)舉升到位后，控制系統控制2套驅動裝置的電磁離合器Ⅰ7斷開，電磁離合器Ⅱ9閉合；驅動電機2輸出的動力通過皮帶Ⅱ8傳遞到電磁離合器Ⅱ9，又通過電磁離合器Ⅱ9 傳遞到中間軸Ⅱ16，中間軸Ⅱ16轉動帶動對應減速箱10傳動；減速箱10輸出動力給走行輪11，汽車搬運器兩側的走行輪11同步轉動，實現走行動作；走行時，從動輪12及導向輪14沿外部走行軌道同步滾動，起導向和支撐機體1的作用；

4)汽車搬運器舉升及走行過程中，由控制系統控制驅動電機2輸出不同的轉數，實現加速及減速功能。

汽車搬運器搬運汽車時首先將汽車舉升離開汽車搬運器底盤，當驅動裝置上的走行輪11與外部走行軌道對接后，帶動汽車移動實現水平搬運。本實用新型通過合理化設計，采用一個驅動電機2，通過電磁離合器Ⅰ7和電磁離合器Ⅱ9的順序動作分別為舉升機構及走行機構提供動力，并具有良好的同步性和可靠性。其設計巧妙，空間利用率高，集成化高，充分減輕了汽車搬運器的自重，降低了能耗，并可提高汽車的搬運效率。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。